PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器（ProgrammableController）簡寫為PC，但為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡寫PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）?？梢钥闯?，PLC就是計算機家族中的一員，是一種主要應用于工業(yè)自動控制領域的微型計算機。IEC（國際電工委員會）于1987年對可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令；并通過數(shù)字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。閔行區(qū)PLC課程

“介質(zhì)冗余功能”中有三個選項，即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報文檢測網(wǎng)絡連接狀態(tài)，而客戶端只能傳遞檢測報文。選擇了“管理器”選項，則還要選取哪兩個端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實時設定實時設定中有IO通信、同步和實時選項三個選項，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發(fā)送時鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設備交換數(shù)據(jù)的時間間隔?！皫挕?，表示軟件根據(jù)IO設備的數(shù)量和IO字節(jié)，自動計算“為周期IO數(shù)據(jù)計算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數(shù)設置如圖4-36所示，具體參數(shù)介紹如下：l在“常規(guī)”部分，用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標注，支持漢字字符。l在“端口互連”中，有“本地端口”和“伙伴端口”兩個選項，在“本地端口”中，有介質(zhì)的類型顯示，默認為“銅”，“電纜名稱”顯示為“--”，即無金山區(qū)基礎電工課程哪家好或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

PLC的輸入/輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設備相連接的端口。PLC的輸入和輸出信號可以是開關量或模擬量，其接口是PLC內(nèi)部弱電信號和工業(yè)現(xiàn)場強電信號聯(lián)系的橋梁。接口主要起到隔離保護的作用（電隔離電路使工業(yè)現(xiàn)場和PLC內(nèi)部進行隔離）和信號調(diào)整作用（把不同的信號調(diào)整成CPU可以處理的信號）。輸入接口輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。輸入接口電路有接線端子、輸入調(diào)理電路、電平轉(zhuǎn)換電路、模塊狀態(tài)顯示、電隔離電路和多路選擇開關模塊組成。輸入信號可以是離散信號和模擬信號。當輸入時離散信號時，輸入端的設備類型可以是按鈕、限位開關、接近開關、繼電器觸點、光電開光、以及選擇開關等。當輸入為模擬輸入時，輸入設備的類型可以是壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、電流傳感器和重量傳感器等。

負載電源（PM）負載電源（PM）與背板總線沒有連接，負載電源為CPU模塊、IM模塊、I/O模塊、PS電源等提供高效、穩(wěn)定、可靠的DC24V供電，其輸入電源是120--230VAC，不需要調(diào)節(jié)，可以自適應世界各地供電網(wǎng)絡。負載電源的特點如下。①具有輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能，有效提高了系統(tǒng)的運行安全。②具有啟動和緩沖能力，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。③符合SELV，提高了SIMATICS7-1500PLC的應用安全。④具有EMC兼容性能，符合SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)的TIA集成測試要求。 掃描時間通常由三個因素決定：一是CPU的時鐘速度，越的CPU，時鐘速度越高，掃描時間越短。

應用場合可以說是無處不在，具體應用大致可以歸納為如下幾類：順序控制順序控制是PLC**基本**廣泛應用的領域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設置相關的定時和計數(shù)指令，PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。例如用于鍋爐的水位、壓力、溫度等控制。數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。當梯形圖中的線圈，經(jīng)過PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得真實回路中的常開觸點，從而使得外部設備線圈得電。奉賢區(qū)西門子300/400 PLC課程費用

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輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。上述三個步驟是PLC的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。掃描時間通常由三個因素決定：一是CPU的時鐘速度，越好的CPU，時鐘速度越高，掃描時間越短；二是模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少，掃描時間越短；三是程序長度，程序長度越短，掃描時間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用。 閔行區(qū)PLC課程

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