20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是以繼電器、接觸器組成的控制系統(tǒng)。而其系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用性及靈活性差，可靠性低，功能簡(jiǎn)單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、運(yùn)動(dòng)控制及網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國(guó)通用汽車(chē)制造公司為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器、接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問(wèn)題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)通用汽車(chē)的要求首先研制成功較早臺(tái)可編程控制器，稱(chēng)之為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝置線上試用成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化。金山區(qū)西門(mén)子PLC課程

輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。上述三個(gè)步驟是PLC的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定：一是CPU的時(shí)鐘速度，越好的CPU，時(shí)鐘速度越高，掃描時(shí)間越短；二是模塊的數(shù)量，模塊數(shù)量越少，掃描時(shí)間越短；三是程序長(zhǎng)度，程序長(zhǎng)度越短，掃描時(shí)間越短。一般的PLC執(zhí)行容量為1K的程序需要的掃描時(shí)間是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完，輸出過(guò)程映像寄存器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn)；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn)，在一些安全功能或防止誤動(dòng)作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用。 課程實(shí)訓(xùn)基地PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得梯形圖中，常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這四個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制。存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件，通過(guò)不同的設(shè)置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)，S7-1200PLC通過(guò)對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫(xiě)操作，實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項(xiàng)以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求，其可支持的通信協(xié)議如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠(yuǎn)距離控制通信l點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER

S7-1200PLC兩個(gè)“L+”和兩個(gè)“M”端子，有箭頭向模塊內(nèi)部指向的“L+”和“M”端子是向CPU供電電源的接線端子，有箭頭向CPU模塊外部指向的“L+”和“M”端子是CPU向外部供電的接線端子，切記兩個(gè)“L+”不要短接，否則容易燒毀CPU模塊內(nèi)部電源。初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜莆找韵路椒ň筒粫?huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開(kāi)關(guān)（通常為接近開(kāi)關(guān)）為對(duì)象，若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出（信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負(fù)載，以輸入開(kāi)關(guān)為（通常為接近開(kāi)關(guān)）對(duì)象，若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流入（信號(hào)從PLC流出，向開(kāi)關(guān)流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

S7-1200/1500PLC有三種訪問(wèn)級(jí)別。無(wú)保護(hù)（完全訪問(wèn)權(quán)限）：即默認(rèn)設(shè)置。用戶無(wú)需輸入密碼，總是允許進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)寫(xiě)保護(hù)（讀訪問(wèn)權(quán)限）：只能進(jìn)行讀訪問(wèn)。無(wú)法更改CPU上任何數(shù)據(jù)，也無(wú)法裝載任何塊或組態(tài)。HMI訪問(wèn)和CPU間的通信不能寫(xiě)保護(hù)。選擇這個(gè)保護(hù)等級(jí)需要指定密碼。讀/寫(xiě)保護(hù)（完全保護(hù)）：對(duì)于“可訪問(wèn)設(shè)備”區(qū)域或項(xiàng)目中已切換到在線狀態(tài)的設(shè)備，無(wú)法進(jìn)行寫(xiě)訪問(wèn)或讀訪問(wèn)。只有CPU類(lèi)型和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)可以顯示在項(xiàng)目樹(shù)中“可訪問(wèn)設(shè)備”下。可在“可訪問(wèn)設(shè)備”下或在線互連設(shè)備的項(xiàng)目中來(lái)顯示在線信息或各個(gè)塊。“完全保護(hù)”的設(shè)置方法是：先選中“不能訪問(wèn)（完全保護(hù)）”選項(xiàng)，再點(diǎn)擊“密碼”下方的下三角，輸入密碼兩次，單擊“確認(rèn)”按鈕即可而對(duì)于S7-1200PLC，符號(hào)表、注釋可以下載到裝載存儲(chǔ)器。臺(tái)州三菱PLC課程學(xué)習(xí)

一般的PLC執(zhí)行容量為1K1—的程序需要1的掃描時(shí)間是0ms。金山區(qū)西門(mén)子PLC課程

SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器，適合要求簡(jiǎn)單或高級(jí)邏輯、HMI和網(wǎng)絡(luò)功能的小型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且功能強(qiáng)大，是控制小型應(yīng)用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動(dòng)化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計(jì)劃的一部分，S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動(dòng)化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專(zhuān)為“緊湊型”控制器類(lèi)別設(shè)計(jì)的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成，此二者均可使用TIAPortal工程軟件進(jìn)行編程。由于實(shí)現(xiàn)了使用同一個(gè)工程軟件對(duì)兩種設(shè)備進(jìn)行編程，開(kāi)發(fā)成本得以明顯降低。 金山區(qū)西門(mén)子PLC課程

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