PLC之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外,還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟(jì)等問題,其主要特點(diǎn)如下:抗干擾能力強(qiáng),可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,由于器件的固有缺點(diǎn),如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成,因此故障很大減少。此外,PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信號(hào)都采用了廣電隔離,使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù),以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,PLC具有良好的自診斷功能,一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況,CPU會(huì)立即采取有效措施,以防故障擴(kuò)大。通常PLC具有看門狗功能。對(duì)于大型的PLC系統(tǒng),還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個(gè)CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。程序簡單易學(xué),系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試周期短PLC是面向用戶的設(shè)備。 再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,輸出寄存器等效電路。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程學(xué)習(xí)
S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板(CM和SB)。S7-1200PLC多可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊和3個(gè)通信模塊,比較大本地?cái)?shù)字I/O點(diǎn)數(shù)位284個(gè),比較大本地模擬I/O點(diǎn)數(shù)為69個(gè)。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號(hào)模塊安裝在CPU的右側(cè),西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴(kuò)展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè),通信模塊(CM)或通信處理器(CP):多3個(gè),分別插在插槽101、102和103中CPU:插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號(hào)板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB):多1個(gè),插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號(hào)模塊(SM):多8個(gè),分別插在插槽2到9中(CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個(gè);CPU1212C允許使用2個(gè);CPU1211C不允許使用任何信號(hào)模塊) 臺(tái)州工業(yè)視覺課程掃描時(shí)間通常由三個(gè)因素決定:一是CPU的時(shí)鐘速度,越的CPU,時(shí)鐘速度越高,掃描時(shí)間越短。
新建博途項(xiàng)目的方法如下;打開TIA博途軟件,如圖3-21所示,選中“啟動(dòng)”-“創(chuàng)建新項(xiàng)目”,在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱(本例為:MODBUSRTU)/輸入項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋(也可以使用默認(rèn)名稱)。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),在項(xiàng)目視圖中,選中菜單欄中“項(xiàng)目”,單擊“新建”命令,在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新建的項(xiàng)目名稱/存儲(chǔ)路徑/作者/項(xiàng)目注釋。單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。如果TIA博途軟件處于打開狀態(tài),而且在項(xiàng)目視圖中,單擊工具欄中“新建項(xiàng)目”按鈕,在“項(xiàng)目名稱”右側(cè)方框中輸入新的項(xiàng)目名稱等,單擊“創(chuàng)建”按鈕,完成新建項(xiàng)目。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 S7-1200 PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊和信號(hào)板(CM和SB)。
二進(jìn)制二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只能取0和1兩個(gè)不同的值,可以用來表示開關(guān)量的兩種不同的狀態(tài),例如觸點(diǎn)的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點(diǎn)的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點(diǎn)的斷電和線圈的斷電。西門子的二進(jìn)制表示方法是在數(shù)值前面加前綴2#,例如2#11001就二進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢10進(jìn)1,二進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢2進(jìn)1。十六進(jìn)制的十六個(gè)數(shù)字是0-9和A-F(對(duì)應(yīng)十進(jìn)制中的10-15,字母不區(qū)分大小寫),每個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字可以用4位二進(jìn)制表示,例如16#A用二進(jìn)制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字。十六進(jìn)制的運(yùn)算規(guī)則是逢16進(jìn)1.掌握二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化,對(duì)于學(xué)習(xí)西門子PLC來說是十分重要的。 再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)這時(shí),才是PLC的真正輸出。青浦區(qū)博圖軟件課程學(xué)習(xí)
而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程學(xué)習(xí)
西門子公司的PLC模塊進(jìn)行了固件升級(jí)或者推出了新型號(hào)模塊后,沒有經(jīng)過升級(jí)的博途軟件,一般不支持這些新模塊(即使勉強(qiáng)支持,也會(huì)有警告信息彈出),因此遇到這種情況,就需要安裝的支持包,安裝方法如下。在博途軟件的項(xiàng)目視圖中,單擊“選項(xiàng)”-“支持包”命令,彈出“安裝信息”界面,選擇“安裝支持軟件包”選項(xiàng),單擊“從文件系統(tǒng)添加”按鈕(前提是支持包已經(jīng)下載到本計(jì)算機(jī)中),在本計(jì)算機(jī)中找到存放支持包的位置,選中需要安裝的支持包,單擊“打開”按鈕。勾選需要安裝的支持包,單擊“安裝”按鈕,支持包開始安裝。當(dāng)支持包安裝完成后,單擊“完成”按鈕。博途軟件開始更新硬件目錄,之后新安裝的硬件就可以在硬件目錄中找到。如果沒有下載支持包,單擊“從Internet上下載”按鈕,然后再按裝。如果使用的博途軟件過于老舊如PortalV12,那么新推出的硬件是不能被支持的,建議及時(shí)更新博途軟件的版本。 臺(tái)州基礎(chǔ)電工課程學(xué)習(xí)
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