SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為：S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別，在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本，于2012年7月發(fā)布，其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類(lèi)似，編程軟件也和S7-200PLC的類(lèi)似，而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序，相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC，定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門(mén)子的S5系列發(fā)展而來(lái)，是西門(mén)子公司**競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。2013年西門(mén)子又推出了新品S7-1500。數(shù)據(jù)處理指令用于處理復(fù)雜數(shù)據(jù)或作為滿(mǎn)足特殊功能的指令。閔行區(qū)三菱PLC培訓(xùn)中心

PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用的一種控制方式，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用松江區(qū)電工培訓(xùn)學(xué)校三菱PLC編程，從指令到模擬量、通訊、運(yùn)動(dòng)kongzhi 等編程調(diào)試。

1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數(shù)據(jù)線(xiàn)，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度。其只需要少數(shù)幾條線(xiàn)就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的遠(yuǎn)距離通信。一般是指設(shè)備之間通過(guò)少量數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)(一般是8根以下)，地線(xiàn)以及控制信號(hào)線(xiàn)，按數(shù)據(jù)位形式一位一位地傳輸數(shù)據(jù)的通訊方式。并行通信：是指在計(jì)算機(jī)和終端之間的數(shù)據(jù)傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實(shí)現(xiàn)的。如果一組數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)位在多條線(xiàn)上同時(shí)被傳輸，這種傳輸方式稱(chēng)為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。區(qū)別：并行通訊就像多個(gè)車(chē)道的公路，可以同時(shí)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)，而串行通訊，而串行通訊就像單個(gè)車(chē)道的公路，同一時(shí)刻只能傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)。

S7-200SMART支持的通信協(xié)議每個(gè)S7-200SMARTCPU都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè)RS485端口（端口0），標(biāo)準(zhǔn)型CPU額外支持SBCM01信號(hào)板（端口1），信號(hào)板可通過(guò)STEP7-Micro/WINSMART軟件組態(tài)為RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（人機(jī)界面）之間的多種通信：以太網(wǎng)：●CPU與STEP7-Micro/WINSMART軟件之間的數(shù)據(jù)交換?！馛PU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。●CPU與其它S7-200SMARTCPU之間的GET/PUT通信?！馛PU與第三方設(shè)備之間的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信。●CPU與IO設(shè)備或控制器之間的PROFINET通信（S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO設(shè)備）。PLC與工業(yè)機(jī)器人編程，實(shí)操設(shè)備一人一機(jī)，理論結(jié)合實(shí)操。

PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類(lèi)型BOOL，也就是我們常說(shuō)的0和1，也可以理解為T(mén)rue和False，對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)就是DI或者DO點(diǎn)的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類(lèi)型表示。對(duì)于西門(mén)子PLC的DI點(diǎn)，可以使用I0.0表示，DO點(diǎn)用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會(huì)經(jīng)?？吹絀0.0~I0.7，布爾類(lèi)型只占用1位。2.字節(jié)類(lèi)型Byte，一個(gè)字節(jié)有8位，在PLC的存儲(chǔ)器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項(xiàng)里布爾類(lèi)型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個(gè)字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進(jìn)行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。3.字類(lèi)型WORD，一個(gè)字包含16位，比如MW0，他就是由MB0和MB1組成，在使用字類(lèi)型時(shí)有人使用組態(tài)軟件讀取的值不對(duì)，那么就有可能是字節(jié)的排列順序不一樣造成，可以對(duì)高低字節(jié)進(jìn)行交換，很多軟件都有這個(gè)功能。數(shù)據(jù)范圍0~655354.雙字類(lèi)型DWord，雙字包含32位，由2個(gè)字組成，比如DW0，它包含2個(gè)字MW0和MW2，包含4個(gè)字節(jié)MB0,MB1,MB2,MB3，所以很多人在使用寄存器時(shí)會(huì)碰到各種問(wèn)題，那么就有可能使用的寄存器存在交叉的問(wèn)題。比如DW0，DW2這兩個(gè)雙字就存在地址交叉的問(wèn)題。S7-200SMART的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。閔行區(qū)臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

PLC是一種特殊的工業(yè)kongzhi計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)必需掌握數(shù)制，對(duì)于PLC更是如此。閔行區(qū)三菱PLC培訓(xùn)中心

    ABB工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)：多種品牌機(jī)器人教學(xué)，1.內(nèi)外兼修，小班上課，隨到隨學(xué)，學(xué)會(huì)為止。2：熱門(mén)品牌ABB、發(fā)那科、主流機(jī)器人教學(xué)，國(guó)內(nèi)大批企業(yè)普遍應(yīng)用，就業(yè)率高。3：理論和實(shí)踐的教學(xué)方式向?qū)W員傳授專(zhuān)業(yè)知識(shí)，入學(xué)參加考評(píng)，因材施教，教學(xué)具有針對(duì)性。4：有專(zhuān)業(yè)的課程老師負(fù)責(zé)授課，授課老師有多年的電氣自動(dòng)化培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)及機(jī)器人自動(dòng)化集成行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。5：階段＋模塊教學(xué)，學(xué)員可以根據(jù)自己職業(yè)目標(biāo)發(fā)展規(guī)劃選擇不同課程套餐。6：項(xiàng)目練習(xí)案例豐富，迅速提高綜合編程能力7：涵蓋了汽車(chē)行業(yè)搬運(yùn)、碼躲、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、打磨，校點(diǎn)等等。8：貼心的就業(yè)服務(wù)老師，協(xié)作學(xué)員更好就業(yè)。9：機(jī)器人和西門(mén)子PLC做profinet通信，和三菱做CC—LINK通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換10：500＋行業(yè)企業(yè)合作，更寬廣的就業(yè)空間。 閔行區(qū)三菱PLC培訓(xùn)中心