5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。6、維修工作量小,維修方便PLC的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故。PLC的繼電器雖然響應(yīng)速度慢,但其驅(qū)動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。浙江工業(yè)視覺課程教育機構(gòu)
步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系。其控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)(在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中)。步進電機的加減速過程控制技術(shù)對于防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步至關(guān)重要。為使步進電機快速達到所要求的速度又不失步或過沖,關(guān)鍵在于使加速過程中加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量短,恒速時間盡量長。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)的不斷進步,步進電機將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展。同時,隨著人們對步進電機性能要求的不斷提高,步進電機的控制技術(shù)也將更加先進和多樣化。視覺課程教育機構(gòu)西門子1200PLC使用靈活、功能強大,,可以用于各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動化需求。
CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**,它不斷采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩種。系統(tǒng)存儲器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。
除了對單一位變量進行操作外,西門子S7-1200 PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續(xù)位。使用置位位域指令(SET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作;使用復(fù)位位域指令(RESET_BF)可以對從某個特定地址開始的多個位進行復(fù)位操作。例如,在一個多狀態(tài)指示系統(tǒng)中,可以使用一個位域來表示不同的狀態(tài)。通過執(zhí)行置位位域指令或復(fù)位位域指令,可以方便地切換系統(tǒng)的狀態(tài)。結(jié)合其他指令實現(xiàn)復(fù)雜控制:在實際應(yīng)用中,置位和復(fù)位指令通常與其他指令(如觸點指令、定時器指令等)結(jié)合使用,以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如,在一個起保??刂葡到y(tǒng)中,可以使用觸點指令來檢測啟動和停止信號,然后使用置位和復(fù)位指令來控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。當檢測到啟動信號時,執(zhí)行置位指令啟動設(shè)備;當檢測到停止信號時,執(zhí)行復(fù)位指令停止設(shè)備。擴展能力是指反映PLC性能的重要指標之一。
S7通訊主要用于西門子SIMATIC CPU之間的通信,如S7-1200、S7-1500、S7-300/400等PLC之間的數(shù)據(jù)交換。它是一種組態(tài)通信,使用S7通訊時,需要在網(wǎng)絡(luò)視圖中進行組態(tài)與配置,實現(xiàn)客戶機-服務(wù)器通信。二、S7通訊的特點高效性:S7通訊采用高效的通信協(xié)議,能夠?qū)崿F(xiàn)快速的數(shù)據(jù)傳輸和響應(yīng)??煽啃裕和ㄟ^可靠的通信機制和錯誤檢測機制,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性和完整性。靈活性:支持多種通信方式和通信介質(zhì),如以太網(wǎng)、PROFINET、串口等,滿足不同應(yīng)用場景的需求。安全性:提供多種安全措施,如數(shù)據(jù)加密、訪問控制等,確保通信過程的安全性。三、S7通訊的實現(xiàn)方式PUT/GET通信:PUT通信用于將數(shù)據(jù)從一臺PLC發(fā)送到另一臺PLC。GET通信用于從另一臺PLC讀取數(shù)據(jù)。在實現(xiàn)PUT/GET通信時,需要在PLC的編程軟件中進行相應(yīng)的組態(tài)和配置。S7協(xié)議通信:S7協(xié)議是西門子PLC之間的一種專屬通信協(xié)議。通過S7協(xié)議,PLC之間可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、遠程編程、遠程監(jiān)控等功能。S7協(xié)議通信需要使用西門子專屬的通信模塊和通信電纜。現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。臺州電工課程
高數(shù)計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。浙江工業(yè)視覺課程教育機構(gòu)
計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值;當前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同,由于每個計數(shù)器都有一個當前值,因此不能將同一計數(shù)器編號分配給多個計數(shù)器。③計數(shù)器計數(shù)范圍為0~32767。計數(shù)器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計數(shù)器編號可同時用于表示該計數(shù)器的當前值和計數(shù)器位。④計數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計數(shù)器的斷電保持范圍。浙江工業(yè)視覺課程教育機構(gòu)