發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP（包括其上的鍵、開關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，以及使用不同的方法（如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點(diǎn)）的設(shè)置和校驗(yàn)。二、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等。程序編寫：學(xué)習(xí)如何編寫發(fā)那科機(jī)器人的程序，包括建立新程序、點(diǎn)位教導(dǎo)、手動(dòng)測試和動(dòng)作指令的詳細(xì)說明等。需要熟悉動(dòng)作指令的構(gòu)成，如動(dòng)作型式（關(guān)節(jié)動(dòng)作J、直線動(dòng)作L、圓弧動(dòng)作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，包括機(jī)器人啟動(dòng)請求（RSR）功能和程序號(hào)碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設(shè)備I/O輸入來啟動(dòng)程序的方法，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件。西門子1200不同項(xiàng)目的S7通信。松江區(qū)PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓啟動(dòng)控制使用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的星-三角降壓啟動(dòng)控制，通過編寫相應(yīng)的PLC控制程序來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和停止等功能。信號(hào)燈控制使用PLC控制信號(hào)燈，通過編寫控制程序來實(shí)現(xiàn)對信號(hào)燈的點(diǎn)亮和熄滅的控制。例如，可以根據(jù)按鈕的閉合狀態(tài)來控制信號(hào)燈的點(diǎn)亮和熄滅。搶答器系統(tǒng)使用PLC實(shí)現(xiàn)搶答器系統(tǒng)，通過編寫控制程序來實(shí)現(xiàn)對多個(gè)搶答按鈕的監(jiān)控和判斷，以及對應(yīng)指示燈的點(diǎn)亮和蜂鳴器的報(bào)警等功能。松江區(qū)PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)三菱FX3U定位控制的基本知識(shí)，脈沖的輸出方式。

十進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制或十六進(jìn)制：類似地，可以采用“除8（或16）取余法”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）轉(zhuǎn)十進(jìn)制：將八進(jìn)制（或十六進(jìn)制）數(shù)的每一位乘以8（或16）的相應(yīng)冪次，然后將所有結(jié)果相加。二進(jìn)制與八進(jìn)制、十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制：將二進(jìn)制數(shù)從右到左每三位一組（不足三位時(shí)補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的八進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將八進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如八進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的011），然后組合起來。二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制：類似地，將二進(jìn)制數(shù)從右到左每四位一組（不足四位時(shí)補(bǔ)0），然后每組轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制：將十六進(jìn)制數(shù)的每一位轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)（如十六進(jìn)制的A轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制的1010），然后組合起來。

除法運(yùn)算在PLC中用于計(jì)算兩個(gè)數(shù)值的商。除法運(yùn)算在PLC中的應(yīng)用非常***，尤其是在需要精確計(jì)算或單位轉(zhuǎn)換的場景中。除法指令通常表示為“DIV”。應(yīng)用場景：單位轉(zhuǎn)換：PLC可以通過除法運(yùn)算將一種單位的測量值轉(zhuǎn)換為另一種單位，如將溫度從攝氏度轉(zhuǎn)換為華氏度。計(jì)算比例：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，PLC可以通過除法運(yùn)算來計(jì)算產(chǎn)品的合格率、不良率等比例值。精確控制：PLC可以通過除法運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)對某個(gè)參數(shù)的精確控制，如調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)整流體的流量等。操作示例：PLC可以將流體的流速與管道的截面積相除，以計(jì)算流體的流量。PLC可以將產(chǎn)品的數(shù)量除以總時(shí)間，以計(jì)算生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。西門子1200PLC通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)連接。

FB（Function Block，功能塊）的應(yīng)用FB通常用于解決重復(fù)的控制問題或在不同控制任務(wù)之間共享代碼。FB模塊一般是由PLC制造商（如三菱）提供的預(yù)先編寫的代碼，它負(fù)責(zé)執(zhí)行特定的控制函數(shù)，并展示該函數(shù)的輸入和輸出信息。FB模塊可以包括各種控制功能，例如邏輯運(yùn)算、加減乘除、計(jì)數(shù)、定時(shí)和比較等。提高編程效率和可維護(hù)性：使用FB模塊可以促進(jìn)PLC程序的重用性和模塊化，從而提高編程效率。FB模塊的封裝性使得其易于測試、調(diào)試和優(yōu)化，提高了整體控制系統(tǒng)的可維護(hù)性。創(chuàng)建和使用FB模塊：控制工程師可以創(chuàng)建自己的FB模塊，以適應(yīng)特定的控制需求。在使用FB模塊時(shí)，只需將其嵌入到PLC程序中，并為其指定輸入和輸出參數(shù)，該塊就可以完成指定的控制功能?？梢允褂肎ET和PUT指令通過profinrt和profinus連接與S7通信。黃浦區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)中心

S7-1200通過FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制。松江區(qū)PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIA Portal安裝包解壓到指定位置。運(yùn)行解除重啟提示批處理：右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件，選擇“以管理員身份運(yùn)行”。根據(jù)提示操作，可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認(rèn)。安裝TIA Portal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件，選擇“以管理員身份運(yùn)行”。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝，包括選擇安裝位置、勾選許可協(xié)議等。在安裝過程中，可能會(huì)提示重啟計(jì)算機(jī)，選擇“否，稍后重啟計(jì)算機(jī)”。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包。按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝，同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協(xié)議。安裝更新和補(bǔ)?。喝绻惭b包中包含更新和補(bǔ)丁（如“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”），則按照相同的步驟進(jìn)行安裝。運(yùn)行Sim_EKB授權(quán)：找到并打開“Sim_EKB授權(quán)”文件夾。右擊“Sim_EKB”文件，選擇“以管理員身份運(yùn)行”。選擇TIA Portal V17，勾選所有選項(xiàng)，選擇工作地單一授權(quán)“SISL”，然后點(diǎn)擊“安裝長秘鑰”。松江區(qū)PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)