PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時，立即響應中斷，調用中斷源對應的中斷程序，即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時，時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序，轉而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序，當中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后，再轉到主程序OB1中，從斷點處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應大于等于123。沒有可以調用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間，當延遲時間到達時，延遲中斷OB被觸發(fā)。當特定事件發(fā)生時，相應OB被調用。 PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并將它們存入IO映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。上海西門子PLC培訓

PLC編程在操作系統(tǒng)中包含了用戶程序和系統(tǒng)程序，操作系統(tǒng)已經(jīng)固化在CPU中，它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統(tǒng)是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中，CPU按照執(zhí)行的條件成立與否執(zhí)行相應的程序塊或者訪問對應的數(shù)據(jù)塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務，是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊（OB）、函數(shù)塊（FB）、函數(shù)（FC）和數(shù)據(jù)塊（DB）塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼，統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊，這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中，調用者可以是各種代碼塊，被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數(shù)據(jù)塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表，變量聲明表是用來說明塊的局部數(shù)據(jù)。而局部數(shù)據(jù)保括參數(shù)和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量，因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種：靜態(tài)變量和臨時變量。參數(shù)是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數(shù)據(jù)，包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。嘉定區(qū)培訓學習PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。

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PLC工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。plc已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域，并已應用于其他領域（如民用和家庭自動化）。

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PLC是現(xiàn)代工業(yè)的基礎,它是第二次工業(yè)**的產(chǎn)物,經(jīng)歷了近一個世紀的風風雨雨,不但沒有消失,且越來越強大。上海西門子PLC培訓

    PLC編程浮點數(shù)小于等于比較指令CMP<。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉換指令：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習數(shù)據(jù)移位指令1.整數(shù)右移指令SHR_I2.雙整數(shù)右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環(huán)移指令ROL_DW8.雙字右循環(huán)移指令ROR_DW9）數(shù)據(jù)移位指令編程練習，在PLC上操作調試9.控制物料分揀系統(tǒng)案例詳解操作練習狀態(tài)字及狀態(tài)位1.狀態(tài)字STW的編程及應用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結果大于等于08.結果小于等于0等等狀態(tài)位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分：用戶程序結構(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊（FB）5.系統(tǒng)功能(SFC)6.系統(tǒng)功能塊（SFB）7.數(shù)據(jù)塊(DB)8.變量表。 上海西門子PLC培訓

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