PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內(nèi)部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態(tài)有關,與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”,則內(nèi)部常開觸點閉合,常閉觸點斷開。(1)常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時,常開觸點將關閉,同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時,不會常開觸點,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯(lián)時,將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點并聯(lián)時,將逐位進行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。(2)常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數(shù)的信號狀態(tài)。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時,常閉觸點將打開,同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時,不會啟用常閉觸點,同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個或多個常閉觸點串聯(lián)時,將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時,所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點并聯(lián)時,將進行“或”運算。并聯(lián)時,有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。 PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并將它們存入IO映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。松江區(qū)培訓課程
學PLC編程,來浦東緯控教育。PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi);另一類是標準模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互的,可以根據(jù)具體的應用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或?qū)к壣希瑯?gòu)成一個完整的PLC應用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上,軟、硬件功能極強,運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。閔行區(qū)電工培訓費用plc基本數(shù)據(jù)類型**為常用細分為位數(shù)據(jù)類型整數(shù)數(shù)據(jù)類型字符數(shù)據(jù)類型定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。
PLC之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動化的客觀需要外,還有許多適合工業(yè)控制的獨特優(yōu)點,它較好的解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟等問題,其主要特點如下:抗干擾能力強,可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,使用了大量的中間繼電器和時間繼電器,由于器件的固有缺點,如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成,因此故障減少。此外,PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信號都采用了廣電隔離,使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術,以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,PLC具有良好的自診斷功能,一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況,CPU會立即采取有效措施,以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統(tǒng),還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使系統(tǒng)的可靠性進一步提高。
PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū),功能執(zhí)行結(jié)束后,其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了??梢杂萌肿兞縼泶鎯δ切┰诠δ軋?zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù)):由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù)):返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù)):初值有調(diào)用它的塊提供,塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據(jù)):暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù),執(zhí)行完后,不在保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值,它可能被別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數(shù)據(jù),其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式,具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數(shù)。 PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。
PLC編程計數(shù)器指令標準型:1.增/減計數(shù)器S_CUD指令2.增計數(shù)器S_CU指令3.減計數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型:6.置位計數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計數(shù)CU指令8.減計數(shù)CD指令9.計數(shù)器項目試題編程練習、PLC上調(diào)試操作、遞減指令6.配合傳送指令,編程練習運算,在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點數(shù)函數(shù)1.浮點數(shù)的值ABS指令2.浮點數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點數(shù)的平方SQR指令4.浮點數(shù)的自然對數(shù)LN指令5.浮點數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點數(shù)的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點數(shù)小于比較指令CMP16.浮點數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點數(shù)大于等于比較指令CMP>。plc寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。黃浦區(qū)西門子300/400 PLC培訓哪家好
PLC的定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。松江區(qū)培訓課程
PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock,OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調(diào)用,用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時,立即響應中斷,調(diào)用中斷源對應的中斷程序,即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后,返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時,時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序,轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序,當中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后,再轉(zhuǎn)到主程序OB1中,從斷點處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件,例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號,123之前的某些編號是保留的,其他OB的編號應大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令,S7-1200CPU具有基于事件的特性,只有發(fā)生了某些特定事件,相應的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個OB,除非用戶觸發(fā)與此OB相關的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間,當延遲時間到達時,延遲中斷OB被觸發(fā)。當特定事件發(fā)生時,相應OB被調(diào)用。 松江區(qū)培訓課程
上海緯控教育科技有限公司致力于辦公、文教,以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。緯控教育作為緯控教育主要從事西門子S7-200/200Smart/300/400/1200/1500PLC和三菱FX3U/5U/Q系列以及臺達、信捷等等其他品牌PLC的技術支持和技術服務咨詢等服務,服務內(nèi)容包括常用的各款伺服、人機界面、變頻器、機器視覺、電氣制圖、基礎電工單片機開發(fā)等等。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的西門子PLC培訓,三菱FX3U/5U,基礎電工,PLC培訓。緯控教育繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關鍵領域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。緯控教育始終關注自身,在風云變化的時代,對自身的建設毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使緯控教育在行業(yè)的從容而自信。