工作原理編輯播報(bào)編碼器（圖5）由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 德國海德漢庫存找那家？重慶heidenhain海德漢551126-12編碼器報(bào)價(jià)

    增量信號(hào)+速度開關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號(hào)經(jīng)智能化計(jì)算，設(shè)定速度開關(guān)預(yù)設(shè)值，可快速直接輸出速度開關(guān)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù)。3、絕對(duì)值編碼器與增量編碼器信號(hào)雙輸出作用一，***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：絕對(duì)值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制，無需開機(jī)找零，無積累偏差，并可抗干擾。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好，可選用***值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào)，實(shí)現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**（或冗余）。作用二，此增量信號(hào)可以作為***信號(hào)的冗余。作用三，像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出，都同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp正弦波輸出，增量信號(hào)是正弦波信號(hào)，其可以用模擬電路細(xì)分，這樣，在絕對(duì)值編碼器兩個(gè)**小相鄰碼之間，還可以因?yàn)橄辔坏淖兓煌?，獲得更精細(xì)的分辨率，從而可以**提高絕對(duì)值編碼器的分辨率。具有增量輸出代碼（ICO）的絕對(duì)值編碼器結(jié)合了增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的優(yōu)點(diǎn)，ICO絕對(duì)值編碼器（*適用于單圈編碼器）采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的絕對(duì)值編碼器相比，ICO絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線少，它的電纜配線與增量型編碼器一樣。 上海heidenhain海德漢760938-15編碼器銷售電話海德漢編碼器，光柵尺8位數(shù)ID號(hào)哪里看？

    SSI或各種總線連接，缺點(diǎn)是要用**SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒有，成本較高。2、并行連接，進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊，但多圈的位數(shù)高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對(duì)值多圈編碼器）進(jìn)模擬量電流模塊，缺點(diǎn)，精度有所**。4、MODBUSRTU進(jìn)485通訊接口（要有雙向功能的），缺點(diǎn)，要專門編程，速度可能降低，有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了，簡單點(diǎn)的用4-20mA的方法。七、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來傳遞直線位移信息。4、在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

    選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對(duì)編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，***數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn)：分辨度1mm不高。 【編碼器】_編碼器品牌大全/價(jià)格報(bào)價(jià)。

    集電極開路輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò)，這種輸出電路簡單經(jīng)濟(jì)，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近，但總體傳遞距離不遠(yuǎn)，且保護(hù)不夠，較易損壞，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5-12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接。B、電壓輸出，這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管，將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V，集電極端子與+Vcc和負(fù)載之間增加一個(gè)電阻相連，并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。這是針對(duì)是PNP或NPN形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜，便于兩者都可以連接，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應(yīng)該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器，因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤。 德國海德漢編碼器質(zhì)保期多久？上海heidenhain海德漢689680-08編碼器哪家好

用過海德漢編碼器的來說說是否真的好？重慶heidenhain海德漢551126-12編碼器報(bào)價(jià)

    絕對(duì)值編碼器+增量速度開關(guān)輸出絕對(duì)值編碼器+速度開關(guān)保護(hù)此種編碼器同時(shí)提供了一組SSI***值位置信號(hào)，并內(nèi)部增量信號(hào)智能（可設(shè)定）測速，輸出快速速度開關(guān)保護(hù)，在測量***位置的同時(shí)，對(duì)于超速、失速可以不通過位置環(huán)的微分，而直接提過快速反應(yīng)、保護(hù)。5、絕對(duì)值編碼器+雙增量信號(hào)的三輸出絕對(duì)值編碼器信號(hào)+高分辨率增量信號(hào)+較低分辨率增量信號(hào)三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(hào)（例如SSI13位），做為開機(jī)位置檢測、減速定位前***位置確定；同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(hào)（例如19位）A/B，做為啟動(dòng)、加速及停機(jī)定位的超高精度定位，同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(hào)（例如2048PPR）A/B，做為速度閉環(huán)。由于超高精度的絕對(duì)值編碼器很貴，且很難獲得，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難，由于***值信號(hào)源至于碼盤的***，高速時(shí)信號(hào)并不會(huì)丟失，此種編碼器提供了解決方案。（例如同時(shí)要求高精、高速、多軸聯(lián)動(dòng)、同步的場合，由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術(shù)，在這里只能**簡單的介紹了）。 重慶heidenhain海德漢551126-12編碼器報(bào)價(jià)

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