嚴(yán)格地講，方波比較高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與精細(xì)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的比較好細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步。

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    差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對(duì)于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)**IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長(zhǎng)距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時(shí)，以A+與A-的差分值讀取，對(duì)于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞**遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾比較好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，優(yōu)先推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-）。 德國(guó)heidenhain海德漢551126-12編碼器聯(lián)系方式編碼器工作原理動(dòng)畫演示。

    同步串行信號(hào)的發(fā)展：SSI信號(hào)是**簡(jiǎn)單的串行信號(hào)，同時(shí)，其信號(hào)的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理，隨著運(yùn)動(dòng)控制速度要求越來越高，或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高，同步串行信號(hào)增加了很多新的內(nèi)容，如EnDat、Biss、Hiperface：SSI為同步串聯(lián)界面（Synchronous-SerialInterface）的英文縮寫，其實(shí)際為兩個(gè)RS422通道，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù)，比較高時(shí)鐘速度。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡(jiǎn)單，一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運(yùn)動(dòng)控制中，有提出更快、信息更多的要求時(shí)，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司，推出的是EnDat；以寶馬集團(tuán)及亨斯樂推出的是Biss（有個(gè)Biss協(xié)會(huì)）；以STEGMANN為首的推出Hiperface。實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一，這些輸出都要連接**的接口，成本較高，主要在高速運(yùn)動(dòng)控制中使用，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹?。就我們使用的?jīng)驗(yàn)。

    3、增量式編碼器的特點(diǎn)：增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；增量式編碼器非常適合測(cè)速度，可無限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù)：有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號(hào)丟失，也有一些編碼器以單圈是***信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得，此為偽絕對(duì)型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應(yīng)用：測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離（相對(duì)）。 德國(guó)海德漢編碼器質(zhì)保期多久？

    主要作用編輯播報(bào)編碼器（圖6）它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。 編碼器的作用和功能是什么(伺服電機(jī)編碼器的工作原理)。北京heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

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    工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問題就是開關(guān)頻率問題，無論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動(dòng)時(shí)慢慢開，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)比較大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。 北京heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

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