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北京heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

來源: 發(fā)布時間:2023-03-20

    嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與精細度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨精細度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步。


海德漢編碼器如果確定是質(zhì)量。北京heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

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    差分長線驅(qū)動(有的歐洲的編碼器用TTL來表示,是相對于后面介紹的HTL的),這種輸出方式將線驅(qū)動**IC芯片(差分放大電路)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時,以A+與A-的差分值讀取,對于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠,由于抗干擾能力較強,一般傳輸距離是100米,在運動控制(數(shù)控機床)中用得較多。D、推挽式放大(有的歐洲的編碼器用HTL表示),這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成,當其中一個三極管導(dǎo)通時,另外一個三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個三極管向兩個方向流入,并始終輸出電流。因此它阻抗低,而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電,輸出有10-30V,對于接收設(shè)備的兼容性強,信號強而穩(wěn)定,如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話,因信號電壓高,傳遞**遠,差分傳遞及接收,抗干擾比較好,工程項目或大型設(shè)備中,優(yōu)先推挽式輸出,而在較遠傳遞或大變頻電機工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器,,傳輸距離可達300-400米(例如ABB變頻控制器,就有這樣的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。 德國heidenhain海德漢551126-12編碼器聯(lián)系方式編碼器工作原理動畫演示。

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    同步串行信號的發(fā)展:SSI信號是**簡單的串行信號,同時,其信號的可靠性就較低,需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理,隨著運動控制速度要求越來越高,或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高,同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容,如EnDat、Biss、Hiperface:SSI為同步串聯(lián)界面(Synchronous-SerialInterface)的英文縮寫,其實際為兩個RS422通道,利用中斷的時鐘同步讀數(shù),比較高時鐘速度。SSI的數(shù)據(jù)形式**簡單,一般不包含CRC校驗、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址,在運動控制中,有提出更快、信息更多的要求時,各家編碼器廠家推出了各自的方案,以海德漢為首的聯(lián)合西門子公司,推出的是EnDat;以寶馬集團及亨斯樂推出的是Biss(有個Biss協(xié)會);以STEGMANN為首的推出Hiperface。實際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的,基本物理格式都差不多,RS422(或RS485)由時鐘脈沖觸發(fā),只是速度更快,可達2-10MHZ,并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗、故障報警的功能,有的可以增加地址,有的可以增加正余弦增量信號作冗余。由于目前的協(xié)議不統(tǒng)一,這些輸出都要連接**的接口,成本較高,主要在高速運動控制中使用,故具體使用,還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩>臀覀兪褂玫慕?jīng)驗。

    3、增量式編碼器的特點:增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構(gòu)緊湊,安裝方便,維護簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點;增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù):有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是***信號,而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得,此為偽絕對型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響,而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。 德國海德漢編碼器質(zhì)保期多久?

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    主要作用編輯播報編碼器(圖6)它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 編碼器的作用和功能是什么(伺服電機編碼器的工作原理)。北京heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

編碼器的作用(編碼器原理)。北京heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

    工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中,還有個重要的問題就是開關(guān)頻率問題,無論是編碼器還是接收設(shè)備,這都是一個重要的參數(shù)。前面介紹了,增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個的)光眼讀取A,B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率,由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制,對于每個增量型編碼器,這個頻率fmax是有上限的。就好比火車,啟動時慢慢開,我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客,開得快了,我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。顯然,這個限制同時與分辨率(刻線的密度)、轉(zhuǎn)速(刻線的變化速度)有關(guān)。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開關(guān)頻率,由此可以計算出在選不同的分辨率下,可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速,注意,一般編碼器也有一個比較大機械轉(zhuǎn)速參數(shù),那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉(zhuǎn)速。 北京heidenhain海德漢760912-05編碼器哪里有

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