我們目前生產(chǎn)和使用的傳動(dòng)裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式，大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部，間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。編碼器以讀出方式來(lái)分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號(hào)原理（刻度方法及信號(hào)輸出形式）來(lái)分，有增量型編碼器、絕對(duì)型編碼器和混合式三種。 編碼器內(nèi)部電路圖有嗎。德國(guó)heidenhain海德漢760912-07編碼器銷售公司

    絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器（圖9）由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出**常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 蘇州編碼器編碼器-絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器。

    工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車(chē)，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車(chē)窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車(chē)皮了。顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。fmax就是編碼器參數(shù)給出的比較大電子開(kāi)關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的比較大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)比較大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。

    3、增量式編碼器的特點(diǎn)：增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的，無(wú)摩擦和磨損，體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；增量式編碼器非常適合測(cè)速度，可無(wú)限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù)：有一些編碼器以內(nèi)置電池來(lái)避免斷電的信號(hào)丟失，也有一些編碼器以單圈是***信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來(lái)獲得，此為偽絕對(duì)型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應(yīng)用：測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離（相對(duì)）。 編碼器的基本組成是什么？

    SSI或各種總線連接，缺點(diǎn)是要用**SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒(méi)有，成本較高。2、并行連接，進(jìn)PLC的開(kāi)關(guān)輸入模塊，但多圈的位數(shù)高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對(duì)值多圈編碼器）進(jìn)模擬量電流模塊，缺點(diǎn)，精度有所**。4、MODBUSRTU進(jìn)485通訊接口（要有雙向功能的），缺點(diǎn)，要專門(mén)編程，速度可能降低，有時(shí)設(shè)備地址會(huì)丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了，簡(jiǎn)單點(diǎn)的用4-20mA的方法。七、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線位移信息。4、在傳動(dòng)鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。 海德漢除了做編碼器，光柵尺還有什么產(chǎn)品？上海heidenhain海德漢827039-06編碼器五星服務(wù)

編碼器工作原理動(dòng)畫(huà)演示。德國(guó)heidenhain海德漢760912-07編碼器銷售公司

    在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問(wèn)題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是，并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門(mén)就越大，抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話，在汽車(chē)廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同：絕對(duì)值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號(hào)就會(huì)丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來(lái)，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)。 德國(guó)heidenhain海德漢760912-07編碼器銷售公司

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