移動式機械設(shè)備控制系統(tǒng)：利要求:1.一種可移動式配重系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動式配重系統(tǒng)包括：配重；信息采集裝置，用于采集工程機械設(shè)備的工作狀態(tài)信息；計算模塊，所述計算模塊內(nèi)預(yù)存有工程機械設(shè)備的特征參數(shù)信息，所述計算模塊先根據(jù)所述工作狀態(tài)信息及特征參數(shù)信息更新工程機械設(shè)備各部件的姿態(tài)變換矩陣，計算工程機械設(shè)備各部件在工程機械設(shè)備整機參考坐標(biāo)系下的重心位置矢量，然后根據(jù)所述重心位置矢量、所述工作狀態(tài)信息及所述特征參數(shù)信息，利用工程機械設(shè)備整機力矩平衡方程求解得到所述配重的理想配重位置；控制模塊，將所述理想配重位置和所述配重的實際配重位置進(jìn)行比較，并輸出控制信號；調(diào)節(jié)裝置，接收所述控制模塊輸出的控制信號，并將所述配重調(diào)整至所述理想配重位置。 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和規(guī)范的質(zhì)量管理，打造優(yōu)良的產(chǎn)品！臨沂石油機械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案

針對我國溫室灌溉施肥自動化程度較低的情況，介紹一種適合我國農(nóng)業(yè)溫室的自動灌溉施肥控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以自動或人工控制灌溉施肥時間和施肥量，實現(xiàn)節(jié)水和節(jié)肥灌溉。

現(xiàn)代化溫室微灌系統(tǒng)中的農(nóng)作物所需養(yǎng)分絕大部分是從營養(yǎng)液中獲取，所以在灌溉施肥過程中要將適合作物生長的一定濃度的營養(yǎng)液通過灌溉水提供給作物。

營養(yǎng)液與水的混合是在灌溉過程中進(jìn)行的。因此，肥料和水的在線混合、混合罐中濃度的檢測和反饋控制是一個實時控制系統(tǒng)。灌溉施肥系統(tǒng)由控制箱（PC作上位機與PLC作下位機）、灌溉管路、肥液混合罐、文丘里管、過濾器、pH值/EC值傳感器、液位控制閥、各種電磁閥（根據(jù)施加肥料種類的不同可有多個）等幾部分組成。萊蕪機械設(shè)備的電氣控制解決方案分析淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司迎接挑戰(zhàn)，推陳出新，與廣大客戶攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌！

自動反沖洗控制

過濾器反沖洗有兩種控制方式，一種為自動控制。一種為計算機手動控制。自動控制是利用差壓開關(guān)監(jiān)測過濾器進(jìn)、出口兩端差壓。當(dāng)過濾器由于堵塞。兩端差壓達(dá)到設(shè)定值時，立即中斷當(dāng)前的工作，對過濾器組依次進(jìn)行反沖洗，沖洗時間長度可任意設(shè)定，沖洗完畢，恢復(fù)系統(tǒng)原來的運行狀態(tài)。過濾器反沖洗手動控制：當(dāng)認(rèn)為過濾器需要反沖洗時，通過啟動反沖洗程序界面上的啟動鍵，隨時可進(jìn)行過濾器的反沖洗，沖洗方式與自動控制相同。

閥門分組

系統(tǒng)共分為20個閥門組，每一個閥門組可任意設(shè)置1～4個閥門，分在同一個閥門組里的閥門同時進(jìn)行灌溉，所以，整個系統(tǒng)多控制80個電磁閥。

智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)功能：

數(shù)據(jù)采集功能：可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號的處理是將模擬信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號（A/D轉(zhuǎn)換）。

控制功能：具有定時控制、循環(huán)控制的功能，用戶可根據(jù)需要靈活選用控制方式。

①自動控制功能：可編程控制器通過程序?qū)鞲衅鳈z測的濕度信號與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)濕度范圍值相比較，如果檢測的濕度值超出了設(shè)定濕度值，（低于設(shè)定值則調(diào)大電動機轉(zhuǎn)速，高于設(shè)定值則調(diào)小電動機轉(zhuǎn)速）則自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，進(jìn)行灌溉操作。

②定時控制功能：系統(tǒng)可對電磁閥設(shè)定開、關(guān)時間，當(dāng)灌溉的濕度值達(dá)到設(shè)定的濕度值時，電動機自動停止灌溉。

③循環(huán)控制功能 ：用戶在可編程控制器內(nèi)預(yù)先編好控制程序，分別設(shè)定起始時間、結(jié)束時間、灌溉時間、停止時間，系統(tǒng)按設(shè)定好的時間自動循環(huán)灌溉。

當(dāng)水泵運行時，水流由進(jìn)出口進(jìn)入主管道，主管道中的水在穩(wěn)壓閥的作用下以恒定壓力流動。水流經(jīng)液位控制閥流進(jìn)肥液混合罐，同時，由于水在文丘里管里流動，在電磁閥產(chǎn)生負(fù)壓，若開啟電磁閥，就可以吸取肥料和吸酸堿液了，開啟時間的長短由模糊控制輸出的輸出量傳給PLC從而控制電磁閥的開閉。肥液由文丘里管流進(jìn)混合罐與主管道中的水在混合罐中在線混合，當(dāng)混合罐中的液位達(dá)到設(shè)定的高度時，此時關(guān)閉主管道的液位控制閥，從而主管道的水就停止流進(jìn)混合罐了。當(dāng)肥液濃度控制在給定的范圍之內(nèi)時，開啟電磁閥，通過加壓泵輸送到分區(qū)管道，水肥流向灌水器（如噴頭、滴灌器等）完成作物的灌溉施肥。在每個灌溉施肥支路上裝有一個電磁閥，當(dāng)作物需要灌溉施肥時，則打開該支路上的控制電磁閥從而達(dá)到高效灌溉施肥。 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司大力弘揚開拓進(jìn)取,企業(yè)精神。臨沂石油機械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案

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水處理自動化應(yīng)用：(1)過程優(yōu)化控制從水處理系統(tǒng)的物理處理過程、生化處理過程到消毒過程，通過優(yōu)化算法調(diào)度分配設(shè)備的運轉(zhuǎn)和停止，實現(xiàn)全過程優(yōu)化控制和管理，減少能源消耗、延長設(shè)備壽命、提高系統(tǒng)運行效率。(2)歷史數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)自動存儲在歷史數(shù)據(jù)庫中，歷史數(shù)據(jù)可以以數(shù)據(jù)報表、趨勢曲線、柱狀圖等豐富形式進(jìn)行分析和重現(xiàn)。數(shù)據(jù)庫具有公開的接口，可以實現(xiàn)靈活的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享。(3)報警管理對于水處理生產(chǎn)過程中的異常數(shù)據(jù)信息，水處理優(yōu)化控制系統(tǒng)提供報警的功能：系統(tǒng)可以自動監(jiān)測控制系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)的合理范圍，一旦超出合理范圍便產(chǎn)生報警事件，并記錄報警的各項參數(shù);提供多達(dá)32個報警區(qū)域用于管理復(fù)雜控制系統(tǒng)的報警事件;999級的報警優(yōu)先等級劃分，提高了產(chǎn)生大量報警控制系統(tǒng)的管理效率。(4)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換本系統(tǒng)充分利用開放性好的特點，可以通過各種有線或無線網(wǎng)絡(luò)，將各監(jiān)控站的運營數(shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)等信息傳到控制中心，也可實現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)查詢請求。 臨沂石油機械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案

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