4)架構(gòu)設(shè)置地圖單元、人機(jī)交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場景庫、數(shù)據(jù)庫和測試單元，各單元協(xié)同工作，可高質(zhì)量地完成車路協(xié)同系統(tǒng)測試。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的場景序列圖；圖4為本發(fā)明的操作流程圖；圖5為本發(fā)明的測試運(yùn)行階段流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)施例提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法，如圖1所示，包括步驟：步驟s1：獲取地圖；步驟s2：將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；步驟s3：場景庫接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件，場景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境，孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新，數(shù)據(jù)庫記錄真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；步驟s4：測試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行評價(jià)，從而完成測試。具體而言：(1)測試準(zhǔn)備階段一，通過從厘米級的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶自行通過軟件建立標(biāo)準(zhǔn)制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件，從而獲取測試方法所需的地圖。(2)測試準(zhǔn)備階段二。銷售智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。通用協(xié)同系統(tǒng)怎么用

    ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機(jī)群母線電流在有效電流采樣點(diǎn)tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測值。表1依據(jù)表1中的9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)及對應(yīng)的18個(gè)電流采樣信號，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機(jī)組一a相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻檢測值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δia1_t1為電機(jī)組一a相電流真實(shí)值在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻的差，δibm1_t3、δipm_t3分別為電機(jī)組一b相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻檢測值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δib1_t3為電機(jī)組一b相電流真實(shí)值在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻的差，δicm1_t5、δipm_t5分別為電機(jī)組一c相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻檢測值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δic1_t5為電機(jī)組一c相電流真實(shí)值在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻的差：依據(jù)公式(4)，得到電機(jī)組一a、b、c三相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示：結(jié)合公式(4)、公式(5)。 揚(yáng)州通用協(xié)同系統(tǒng)銷售智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    二是“用戶模擬觀”。“用戶嬰兒觀”，將用戶當(dāng)做嬰兒一般培育，假裝用戶一無所知，也不知道自己需要什么。“用戶模擬觀”則是指，運(yùn)營方要將自己代入用戶使用產(chǎn)品的情境之中，假裝自己就是用戶。只有在這種情景代入之中，運(yùn)營方才能知道用戶需要什么。優(yōu)步的誕生就是“用戶嬰兒論”和“用戶模擬觀”的成功實(shí)踐。優(yōu)步其實(shí)誕生于“情景模擬之中”。優(yōu)步創(chuàng)始人——卡蘭尼克和朋友在巴黎游玩時(shí)，由于打車艱難，萌生了開發(fā)手機(jī)打車軟件的意圖。他希望用戶只要在App上進(jìn)行定位，輸入目的地之后就有就近的車輛能進(jìn)行接送。深刻模擬用戶行為可以準(zhǔn)確地洞察市場的痛點(diǎn)，真正地把握用戶的需求。物流：貨品是潤滑劑物流指的貨品的流動，即是一個(gè)產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、分銷、供應(yīng)、消費(fèi)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條。在品牌外部協(xié)同系統(tǒng)運(yùn)作中，“貨品”起著極其關(guān)鍵的作用，換言之，貨品如同潤滑劑一般協(xié)調(diào)著人流、信息流、資本流等。因此，在進(jìn)行產(chǎn)品建設(shè)的時(shí)候我們要優(yōu)先考慮貨品與其他生態(tài)要素的協(xié)同關(guān)系。貨品在進(jìn)行自我建設(shè)所需要的就是以用戶為中心，以資本為載體，打破產(chǎn)品現(xiàn)有品類和邊界，為用戶創(chuàng)造嶄新的解決方案。產(chǎn)品在進(jìn)行建設(shè)時(shí)需要經(jīng)過兩個(gè)階段，個(gè)是打造具備價(jià)值的“爆品”。

    將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。步驟214，對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可把終得到的車路協(xié)同提示信息和更新后的車輛位置信息轉(zhuǎn)換為廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息以及所需的車路協(xié)同提示信息，從而可執(zhí)行車路協(xié)同提示信息相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術(shù)方案，針對相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定的車路協(xié)同算法也可由車載設(shè)備執(zhí)行。協(xié)同系統(tǒng)功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值；利用公式(6)，終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中，系統(tǒng)n個(gè)逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正，終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對各個(gè)子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正，終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo)；依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法，結(jié)合斬波周期依次移相的方法，將其余n-1個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除，終消除電機(jī)群所有電流傳感器的偏置誤差，并得到各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系，利用共有的電機(jī)群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù)，終實(shí)現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 蘇州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。通用協(xié)同系統(tǒng)怎么用

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    二是基于價(jià)值打造“跨品”，形成產(chǎn)業(yè)鏈。名創(chuàng)優(yōu)品的成功就是一個(gè)很好的例子。借助日系的“精致”、“極簡”的理念，名創(chuàng)優(yōu)品一開始就是借助IP聯(lián)名爆款產(chǎn)品走進(jìn)我們的生活的。精美的HalloKitty聯(lián)名口紅，佩奇小豬同款水杯，只需要不到二十塊錢就能到手。加上自媒體的流量引入和社交裂變，名創(chuàng)優(yōu)品一開始依靠“爆款”走進(jìn)我們的生活。在“爆款”的基礎(chǔ)上和日系快時(shí)尚生活產(chǎn)品的運(yùn)營理念中，名創(chuàng)優(yōu)品打造了全新的一站式生活購物體驗(yàn)場所，推出了一系列生活產(chǎn)品，成功地植入了用戶的生活。場景建設(shè)：信息流、資金流、信息流的協(xié)同運(yùn)作根據(jù)銷售漏斗公式，銷售額=流量X轉(zhuǎn)化率X客單價(jià)X復(fù)購率，這四個(gè)因素決定了能否促成更多消費(fèi)者去交易。這四個(gè)要素決定了消費(fèi)者能否形成持續(xù)的消費(fèi)習(xí)慣。而建立消費(fèi)習(xí)慣的重點(diǎn)就是搶占用戶的心智，營造一種“感覺”。零售行業(yè)由功能商業(yè)時(shí)代進(jìn)入了精神商業(yè)時(shí)代，曾經(jīng)的商業(yè)以貨物為中心，而現(xiàn)在需要重點(diǎn)經(jīng)營的不是用戶，而是“場景”，是人。為的“感覺”營銷的例子就是花店，花店與其說買的是花，不如說是花背后承載的“愛”，是一種為消費(fèi)者營造的場景和感覺。這就是為什么在情人節(jié)玫瑰花漲價(jià)之后卻依然能夠大賣。通用協(xié)同系統(tǒng)怎么用