后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。進(jìn)一步地，本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法，根據(jù)車輛的車輛攝像頭、所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息，以及v2x通信模塊采集的車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息，進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同式緊急制動(dòng)，提升交通安全，使交通效率更加高效。根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖說(shuō)明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記：數(shù)據(jù)采集模塊10；v2x通信模塊20；數(shù)據(jù)融合處理模塊30；云端40；遠(yuǎn)程信息處理模塊50；緊急制動(dòng)模塊60。具體實(shí)施方式本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法可以用于后方車輛與車輛之間的信息交互，在本申請(qǐng)中，車輛可以示為故障車輛或事故車輛，后方車輛位于車輛后方。智能智能制造廠家直供哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

    減輕手工操作工作量功能特點(diǎn)網(wǎng)上訂單網(wǎng)上訂單管理模塊通過把ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的訂單信息及時(shí)公布給供應(yīng)商，實(shí)現(xiàn)供需雙方訂單及時(shí)傳遞的目的。ERP系統(tǒng)與網(wǎng)上采購(gòu)平臺(tái)的工作界面是：采購(gòu)員仍在ERP系統(tǒng)中管理訂單，包括創(chuàng)建新訂單，修改訂單等功能，ERP系統(tǒng)負(fù)責(zé)把采購(gòu)訂單信息寫入中間表，采購(gòu)業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)中抓取中間表信息，展示訂單信息給相應(yīng)的供應(yīng)商?！滩少?gòu)方業(yè)務(wù)員查看本人負(fù)責(zé)的相關(guān)訂單信息?！贪从脩魴?quán)限確定本人負(fù)責(zé)的訂單√訂單顯示格式按本文檔定義調(diào)整√訂單狀態(tài)為：待確認(rèn)、已確認(rèn)；√接口需要處理訂單在ERP中更改的情況；√供應(yīng)商可以在網(wǎng)上查看與本企業(yè)相關(guān)的訂單信息，支持打印訂單網(wǎng)上發(fā)貨單網(wǎng)上發(fā)貨單的管理意義在于統(tǒng)一供應(yīng)商錄入發(fā)貨單的格式，同時(shí)方便采購(gòu)人員參考發(fā)貨單錄入收料單信息。收料、質(zhì)檢等相關(guān)的業(yè)務(wù)邏輯仍在ERP中負(fù)責(zé)處理?！坦?yīng)商根據(jù)訂單內(nèi)容，錄入發(fā)貨單信息?！滩少?gòu)部收到材料后，仍在ERP系統(tǒng)中進(jìn)行相應(yīng)的操作，可以在ERP系統(tǒng)中參考發(fā)貨通知信息，創(chuàng)建收料單。√網(wǎng)上發(fā)貨單信息寫入雙方約定的中間表中，采購(gòu)部業(yè)務(wù)員在ERP中根據(jù)發(fā)貨單生成收料單。網(wǎng)上對(duì)賬單網(wǎng)上對(duì)賬單是以ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的統(tǒng)計(jì)結(jié)果信息為依據(jù)，方便供應(yīng)商網(wǎng)上查看對(duì)賬信息。常州協(xié)同系統(tǒng)江陰本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述，*為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此。

    前方故障車輛或事故車輛)上安裝有v2x通信模塊20，通過v2x通信模塊20可以采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息，第二數(shù)據(jù)信息主要包括車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息等，數(shù)據(jù)融合處理模塊30可以將采集到的數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，得到車輛信息。通過融合處理后的車輛信息可以有效消除信息傳遞盲區(qū)，使駕駛員更好的做出駕駛決策，降低連環(huán)事故發(fā)生率。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法，根據(jù)車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息，以及v2x通信模塊20采集的車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息，進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同式緊急制動(dòng)，提升交通安全，使交通效率更加高效。遠(yuǎn)程信息處理模塊50(t-box)可以將車輛信息上傳至云端40，并實(shí)時(shí)共享給后方車輛。車輛信息采用5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端40，并由云端40通過5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給后方車輛，提高車輛信息的上傳和共享速度。后，后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，具體地，后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成的駕駛決策包括緊急制動(dòng)，保證后方車輛依次停車，避免發(fā)生碰撞，提升交通安全，是交通效率更加高效。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，主要針對(duì)高速公路駕駛場(chǎng)景，面對(duì)前方車輛突發(fā)交通事故或車輛故障時(shí)。協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。車載設(shè)備接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對(duì)位置關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略，比如，車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后，產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。步驟402，獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對(duì)位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。銷售智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。金華協(xié)同系統(tǒng)制造廠家

協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)

    所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元，用于對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元，用于基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元包括：提示信息生成單元，用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到車路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元。江陰正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)