場(chǎng)景內(nèi)容是對(duì)仿真環(huán)境中實(shí)體變動(dòng)的描述,例如信號(hào)燈變化、車輛生成等,場(chǎng)景觸發(fā)條件是指場(chǎng)景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式,例如車輛狀態(tài)、信號(hào)燈狀態(tài)等,場(chǎng)景測(cè)試能力是指車輛測(cè)試能力的特征描述,即車輛測(cè)試針對(duì)的部分;場(chǎng)景庫(kù)依據(jù)用戶選擇的測(cè)試內(nèi)容生成對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景集,同時(shí),場(chǎng)景庫(kù)系統(tǒng)生成的場(chǎng)景集并不會(huì)全部加載于測(cè)試內(nèi)容上,隨著測(cè)試的進(jìn)行,測(cè)試場(chǎng)景**有選擇地挑選場(chǎng)景,不斷改變測(cè)試場(chǎng)景序列,精確測(cè)量;孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)事件并進(jìn)行更新,觸發(fā)事件使孿生路網(wǎng)發(fā)生變化,但不影響基礎(chǔ)對(duì)應(yīng)環(huán)境(包括道路條件等),變化的產(chǎn)生將改變孿生路網(wǎng)中原有的運(yùn)行情況。在測(cè)試運(yùn)行階段,孿生路網(wǎng)中虛擬數(shù)據(jù)也不斷傳出至真實(shí)環(huán)境,虛擬數(shù)據(jù)包括孿生路網(wǎng)中各交通實(shí)體狀態(tài)、各交通實(shí)體可能的檢測(cè)狀態(tài)(如路側(cè)檢測(cè)信息等)以及車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車輛等狀態(tài)信息。真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)交互單元中的外部數(shù)據(jù)接收接口獲得,制式采用標(biāo)準(zhǔn)車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入,t/csae53-2017制式的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式,外部數(shù)據(jù)接收接口將真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包接入孿生單元,孿生單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解包。梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。直銷協(xié)同系統(tǒng)廠家直供
設(shè)計(jì)背景很多采購(gòu)人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中,大量與供應(yīng)商之間交互往來確認(rèn)的信息,需要通過傳真、郵件方式進(jìn)行溝通,信息確認(rèn)過程中,需要不斷的重復(fù)操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)的動(dòng)作。很多采購(gòu)員經(jīng)常感慨,如果有一套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應(yīng)商之間共享多好。易采購(gòu)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在調(diào)研走訪多家客戶的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了采購(gòu)業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng),系統(tǒng)旨在解決以下問題:1、建立一個(gè)供應(yīng)商門戶,搭建供需雙方信息溝通互動(dòng)的平臺(tái)。2、輔助采購(gòu)人員,減少信息溝通過程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時(shí)、不準(zhǔn)確導(dǎo)致的工作量。3、通過即時(shí)訂單管理功能,訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成,并以不可篡改的格式發(fā)送給供應(yīng)商;供應(yīng)商可以實(shí)時(shí)對(duì)訂單做出反饋,便于采購(gòu)業(yè)務(wù)人員掌握情況4、采購(gòu)人員可以隨時(shí)供應(yīng)商的生產(chǎn)備貨情況,做到對(duì)供方備貨心中有數(shù)5、采購(gòu)人員可以隨時(shí)供方送貨交貨情況,核對(duì)需求,保證生產(chǎn)任務(wù)的順利完成6、通過備貨預(yù)警功能,可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問題,及時(shí)應(yīng)對(duì),降低供貨風(fēng)險(xiǎn)7、通過多種通訊手段:Email、短信的結(jié)合,關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息及時(shí)通知提醒。8、通過數(shù)據(jù)交換借口,與企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)實(shí)時(shí)交換業(yè)務(wù)數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)孤島。溫州協(xié)同系統(tǒng)制造廠家常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。
而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“”、“第二”的特征可以明示或隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”**是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,a和/或b,可以表示:?jiǎn)为?dú)存在a,同時(shí)存在a和b,單獨(dú)存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。取決于語(yǔ)境,如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地,取決于語(yǔ)境,短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的,例如,所述單元的劃分,**為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如,多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)。
基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于車路協(xié)同系統(tǒng),所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器,則所述室內(nèi)定位方法包括:所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù);所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器;所述服務(wù)器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;所述路側(cè)設(shè)備對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播;所述車載設(shè)備獲取所述廣播消息;所述車載設(shè)備根據(jù)所述廣播消息,對(duì)已存儲(chǔ)的車輛位置信息進(jìn)行更新;所述車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內(nèi)定位裝置,用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)。協(xié)同系統(tǒng)功能哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。
根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置,及其與車輛的相對(duì)位置,可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟104,根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù),得到指定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)的車輛位置信息。步驟106,根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息。步驟108,對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播,這樣,同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對(duì)位置關(guān)系,執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。本發(fā)明的技術(shù)方案。宜興本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。無錫本地協(xié)同系統(tǒng)
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可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此,uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器,再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。步驟508,路側(cè)設(shè)備根據(jù)uwb定位數(shù)據(jù),更新指定區(qū)域的車輛位置信息。通過接收到的uwb定位數(shù)據(jù)覆蓋原uwb定位數(shù)據(jù),得到指定區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)的車輛位置信息。步驟510,路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的車輛位置信息,生成廣播消息。步驟512,路側(cè)設(shè)備對(duì)廣播消息進(jìn)行短程廣播。在路側(cè)設(shè)備側(cè),則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息,生成廣播消息,將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟514,車載設(shè)備獲取廣播消息。步驟516,車載設(shè)備根據(jù)廣播消息,對(duì)已存儲(chǔ)的車輛位置信息進(jìn)行更新。步驟518,車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息,并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對(duì)位置關(guān)系,執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。由此。直銷協(xié)同系統(tǒng)廠家直供