小米移動(dòng)充、小米體重計(jì)、小米音箱等其他小米科技產(chǎn)品漸漸地走進(jìn)了我們的生活。消費(fèi)者驚訝地發(fā)現(xiàn)，小米開(kāi)始做生態(tài)圈了，小米進(jìn)軍智能硬件了，小米上市了，小米遠(yuǎn)銷海外了。小米黑科技籠絡(luò)了一批又一批的“米粉”，小米給消費(fèi)者留下的印象也不再**是小米手機(jī)。小米在潛移默化之中實(shí)現(xiàn)了一次品牌的升級(jí)。成功的品牌必然有著獨(dú)特的價(jià)值。如果品牌的價(jià)值足夠包容，個(gè)性足夠，就可以大膽地進(jìn)行品牌延伸。也就是說(shuō)，品牌延伸應(yīng)該以品牌價(jià)值為，建立與品牌個(gè)性相適應(yīng)的產(chǎn)品。小米的成功是因?yàn)樾∶谆凇昂诳萍肌焙汀靶詢r(jià)比”兩大主題進(jìn)行了一系列積極的產(chǎn)品擴(kuò)展，以低價(jià)高質(zhì)的形象打入市場(chǎng)。但是品牌延伸戰(zhàn)略也具備一定的風(fēng)險(xiǎn)性，喪失焦點(diǎn)是品牌延伸面臨的大風(fēng)險(xiǎn)?！皢适Ы裹c(diǎn)完全是由品牌延伸造成的，公司從經(jīng)濟(jì)角度看待他們的品牌，他們?cè)敢鈱⒁粋€(gè)高度聚焦的品牌轉(zhuǎn)化為一個(gè)沒(méi)有焦點(diǎn)的品牌……一些**會(huì)告訴你要建立一個(gè)寬泛的大品牌，不要相信他們，這樣做的結(jié)果只會(huì)讓一個(gè)品牌混亂不堪。“定位之父特勞特在其著作《重新定位》中如是說(shuō)，品牌的過(guò)度延伸模糊消費(fèi)者對(duì)于該品牌的定位，使得消費(fèi)者不知道這個(gè)品牌是做什么的。就好比飛利浦，當(dāng)我們提起飛利浦時(shí)，我們回想起什么。梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)

    用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第五方面提供一種室內(nèi)定位裝置，用于車載設(shè)備，包括：廣播消息獲取單元，用于獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；車輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；車路協(xié)同工作單元，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于判斷所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配；執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；第二執(zhí)行單元，用于基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息所屬的目標(biāo)相鄰車輛，并將所述廣播消息設(shè)置為所述目標(biāo)相鄰車輛的車輛位置信息。河北協(xié)同系統(tǒng)銷售濱湖區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題，可通過(guò)uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過(guò)路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟202，獲取來(lái)自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對(duì)位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器。

    4)架構(gòu)設(shè)置地圖單元、人機(jī)交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場(chǎng)景庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)和測(cè)試單元，各單元協(xié)同工作，可高質(zhì)量地完成車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的場(chǎng)景序列圖；圖4為本發(fā)明的操作流程圖；圖5為本發(fā)明的測(cè)試運(yùn)行階段流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)施例提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法，如圖1所示，包括步驟：步驟s1：獲取地圖；步驟s2：將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng)；步驟s3：場(chǎng)景庫(kù)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件，場(chǎng)景庫(kù)將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境，孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新，數(shù)據(jù)庫(kù)記錄真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù)；步驟s4：測(cè)試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而完成測(cè)試。具體而言：(1)測(cè)試準(zhǔn)備階段一，通過(guò)從厘米級(jí)的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶自行通過(guò)軟件建立標(biāo)準(zhǔn)制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件，從而獲取測(cè)試方法所需的地圖。(2)測(cè)試準(zhǔn)備階段二。江陰本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測(cè)量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值；利用公式(6)，終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中，系統(tǒng)n個(gè)逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對(duì)逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對(duì)相應(yīng)電機(jī)組的電流傳感器采樣誤差進(jìn)行校正，終利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進(jìn)行協(xié)同校正，終完成電機(jī)群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標(biāo)；依據(jù)電機(jī)子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法，結(jié)合斬波周期依次移相的方法，將其余n-1個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的電流采樣誤差進(jìn)行消除，終消除電機(jī)群所有電流傳感器的偏置誤差，并得到各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系，利用共有的電機(jī)群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù)，終實(shí)現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 直銷智能制造制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。河北協(xié)同系統(tǒng)銷售

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    前方故障車輛或事故車輛)上安裝有v2x通信模塊20，通過(guò)v2x通信模塊20可以采集車輛的第二數(shù)據(jù)信息，第二數(shù)據(jù)信息主要包括車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息等，數(shù)據(jù)融合處理模塊30可以將采集到的數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，得到車輛信息。通過(guò)融合處理后的車輛信息可以有效消除信息傳遞盲區(qū)，使駕駛員更好的做出駕駛決策，降低連環(huán)事故發(fā)生率。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同方法，根據(jù)車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息，以及v2x通信模塊20采集的車輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息，進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同式緊急制動(dòng)，提升交通安全，使交通效率更加高效。遠(yuǎn)程信息處理模塊50(t-box)可以將車輛信息上傳至云端40，并實(shí)時(shí)共享給后方車輛。車輛信息采用5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端40，并由云端40通過(guò)5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給后方車輛，提高車輛信息的上傳和共享速度。后，后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成駕駛決策，具體地，后方車輛根據(jù)車輛信息協(xié)同完成的駕駛決策包括緊急制動(dòng)，保證后方車輛依次停車，避免發(fā)生碰撞，提升交通安全，是交通效率更加高效。本發(fā)明的基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng)，主要針對(duì)高速公路駕駛場(chǎng)景，面對(duì)前方車輛突發(fā)交通事故或車輛故障時(shí)。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)