其校正效果會受到位置傳感器性能的影響，并且動態(tài)工況下的校正效果也會受到影響。后，這一類校正方法都是針對單電機系統(tǒng)提出的，無法對多電機系統(tǒng)進行電流傳感器誤差的協(xié)同校正，因此無法滿足電機群系統(tǒng)控制的要求。因此，針對電機群系統(tǒng)協(xié)同控制，尤其是多電機電流分配或協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，電流傳感器誤差校正問題，特別是電流傳感器誤差系統(tǒng)校正問題的研究十分有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法。為了解決電機群控制，尤其是針對多電機協(xié)同控制領(lǐng)域面臨的電流采樣誤差難以消除的問題，本方發(fā)明將多個電機子系統(tǒng)在同一個直流母線電源輸入端，通過對各個電機子系統(tǒng)的斬波周期進行分時移相控制，對各個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除，后利用多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性實現(xiàn)各個子電機系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正，終保證電機群系統(tǒng)控制的精細控制，并且所需計算量小，實施方法簡單。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于斬波周期移相電機群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)，在電機群控制系統(tǒng)中，將多電機子系統(tǒng)的變頻器輸入電源端口統(tǒng)一在同一個直流母線電壓輸入端子。 **協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。四川協(xié)同系統(tǒng)制造廠家

    利用“電流采樣點設(shè)置方法”設(shè)置9個有效電流采樣點tx(x＝1,...,6,1',3',5')，并對表1中所需電流值進行采樣；所述電流采樣點設(shè)置方法的步驟為：當逆變器1在每個斬波周期處于ts/4時，設(shè)定該時刻為采樣點，而并不是每個采樣點都是有效采樣點，電機群電流采樣誤差協(xié)同校正方法有效采樣點總共需要9個，分別是：當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v1時，相角相差不大于10°，也就是在扇區(qū)i時滿足t1>>t2，在扇區(qū)vi時滿足t1>>t6，依據(jù)電機子系統(tǒng)1的a相電流值大小，選取兩個iam1差值大于25％額定電流的點作為2個a相電流有效采樣點t1，t1'；當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v3時，依據(jù)電機子系統(tǒng)1的b相電流值大小，選取兩個ibm1差值大于25％額定電流的點作為2個b相電流有效采樣點t3，t3'；當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v5時，依據(jù)電機子系統(tǒng)1的c相電流值大小，選取兩個icm1差值大于25％額定電流的點作為2個c相電流有效采樣點t5，t5'；另外，當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v4時，選取第3個a相電流有效采樣點t4；當電機子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v6時。 直銷協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家銷售智能制造銷售哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    小米移動充、小米體重計、小米音箱等其他小米科技產(chǎn)品漸漸地走進了我們的生活。消費者驚訝地發(fā)現(xiàn)，小米開始做生態(tài)圈了，小米進軍智能硬件了，小米上市了，小米遠銷海外了。小米黑科技籠絡(luò)了一批又一批的“米粉”，小米給消費者留下的印象也不再**是小米手機。小米在潛移默化之中實現(xiàn)了一次品牌的升級。成功的品牌必然有著獨特的價值。如果品牌的價值足夠包容，個性足夠，就可以大膽地進行品牌延伸。也就是說，品牌延伸應(yīng)該以品牌價值為，建立與品牌個性相適應(yīng)的產(chǎn)品。小米的成功是因為小米基于“黑科技”和“性價比”兩大主題進行了一系列積極的產(chǎn)品擴展，以低價高質(zhì)的形象打入市場。但是品牌延伸戰(zhàn)略也具備一定的風險性，喪失焦點是品牌延伸面臨的大風險。“喪失焦點完全是由品牌延伸造成的，公司從經(jīng)濟角度看待他們的品牌，他們愿意將一個高度聚焦的品牌轉(zhuǎn)化為一個沒有焦點的品牌……一些**會告訴你要建立一個寬泛的大品牌，不要相信他們，這樣做的結(jié)果只會讓一個品牌混亂不堪?！岸ㄎ恢柑貏谔卦谄渲鳌吨匦露ㄎ弧分腥缡钦f，品牌的過度延伸模糊消費者對于該品牌的定位，使得消費者不知道這個品牌是做什么的。就好比飛利浦，當我們提起飛利浦時，我們回想起什么。

    所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成；根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息；根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息的步驟，包括：判斷所述廣播消息對應(yīng)的個體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配；基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息相匹配的情況，用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息，作為更新后的所述車輛位置信息；基于所述廣播消息對應(yīng)的個體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個體信息不匹配的情況，在所述車輛的相鄰車輛**中，確定所述廣播消息對應(yīng)的個體信息所屬的目標相鄰車輛；將所述廣播消息設(shè)置為所述目標相鄰車輛的車輛位置信息。在本發(fā)明上述實施例中，可選地，所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略的步驟，包括：判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。直銷智能制造費用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息，從而可基于自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對位置關(guān)系，執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略，比如，車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對距離小于預(yù)定距離后，產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。通過以上技術(shù)方案，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進行及時、準確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個實施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。河北本地協(xié)同系統(tǒng)

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    δicm1pm_t5表示在t5時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時刻電機組一c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值；利用公式(6)，終得到電機組一a、b、c相電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此終消除電機子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中，系統(tǒng)n個逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài)，隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進行移相處理，利用相關(guān)電流采樣點處的電流值對相應(yīng)電機組的電流傳感器采樣誤差進行校正，終利用電機群多電機子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)性，對各個子系統(tǒng)之間的電流傳感器誤差進行協(xié)同校正，終完成電機群電流傳感器誤差協(xié)同校正的目標；依據(jù)電機子系統(tǒng)1電流采樣誤差校正方法，結(jié)合斬波周期依次移相的方法，將其余n-1個電機子系統(tǒng)的電流采樣誤差進行消除，終消除電機群所有電流傳感器的偏置誤差，并得到各個電機子系統(tǒng)所有電流傳感器的增益誤差關(guān)系，利用共有的電機群直流母線電流傳感器增益誤差系數(shù)，終實現(xiàn)增益誤差的協(xié)同消除。 四川協(xié)同系統(tǒng)制造廠家