所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過(guò)所述v2x通信模塊采集的所述車(chē)輛的方向信息和位置信息。進(jìn)一步地,所述車(chē)輛信息通過(guò)5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,并由所述云端通過(guò)所述5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給所述后方車(chē)輛。進(jìn)一步地,所述后方車(chē)輛根據(jù)所述車(chē)輛信息協(xié)同完成,以報(bào)出碰撞預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中所述的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法,所述車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊,設(shè)在第二車(chē)輛上,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息;v2x通信模塊,設(shè)在所述車(chē)輛上,所述v2x通信模塊用于采集所述車(chē)輛的第二數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)融合處理模塊,與所述v2x通信模塊連接,所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息和所述第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,以形成車(chē)輛信息;遠(yuǎn)程信息處理模塊,與所述數(shù)據(jù)融合處理模塊連接,所述遠(yuǎn)程信息處理模塊用于將所述車(chē)輛信息上傳至云端,并共享給所述后方車(chē)輛;緊急制動(dòng)模塊,與所述遠(yuǎn)程信息處理模塊連接,所述緊急制動(dòng)模塊根據(jù)所述車(chē)輛信息實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。本發(fā)明的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法,可以將第二車(chē)輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車(chē)輛信息可以共享給后方車(chē)輛。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家
部分道路存在轉(zhuǎn)彎路段,受地形地貌、路面幅度及環(huán)境的影響,是交通事故頻發(fā)區(qū)域,一旦發(fā)生交通安全事故,往往造成重大人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。根據(jù)我國(guó)交通事故統(tǒng)計(jì)年報(bào):近年來(lái),我國(guó)彎道路段發(fā)生的交通事故占全部事故的;從發(fā)生事故的嚴(yán)重程度來(lái)看,在全部的交通事故中,彎道死亡事故占全部有死亡事故的。從上述數(shù)據(jù)可以看出,在公路彎道路段,我國(guó)公路交通安臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。彎道會(huì)車(chē)預(yù)警系統(tǒng)在下一代智能交通技術(shù)體系下,采用智能傳感器技術(shù)檢測(cè)各向來(lái)車(chē),提前進(jìn)行預(yù)警,提醒駕駛?cè)藛T及時(shí)采取控制措施,可以比較大限度降低事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)線地磁傳感器(內(nèi)含檢測(cè)傳感器、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊)路側(cè)預(yù)警顯示設(shè)備(內(nèi)含無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、顯示模塊)圖1.路側(cè)設(shè)備正反面結(jié)構(gòu)后臺(tái)配置軟件圖2.后臺(tái)配置軟件界面圖3.系統(tǒng)安裝完成后效果展示。鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
剃須刀?照明燈?如果不基于的品牌個(gè)性和可擴(kuò)展的品牌價(jià)值觀進(jìn)行延伸,品牌在消費(fèi)者的眼里只會(huì)逐漸地喪失定位,變得模糊。如果有,品牌的影響力只能靠廣告維持,消費(fèi)者無(wú)法回憶起品牌的定位,品牌的價(jià)值也就逐漸湮滅了。外部動(dòng)力來(lái)源:實(shí)現(xiàn)品牌協(xié)同系統(tǒng)良性循環(huán)如果將品牌看做**的生命體,那么品牌與外部環(huán)境的協(xié)同反應(yīng)就是多方參與的結(jié)果,適應(yīng)生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行的規(guī)則。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)中的每個(gè)成員都起著不可或缺的作用,彼此交互響應(yīng),以品牌為進(jìn)行良性循環(huán)。要正確認(rèn)識(shí)品牌生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)首先要認(rèn)識(shí)品牌協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)生作用的要素。學(xué)者王興元認(rèn)為,品牌外部生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)中的要素包括人流、物流、信息流、資金流以及知識(shí)流之間的協(xié)同運(yùn)作。由此可見(jiàn)品牌外部協(xié)同系統(tǒng)與新零售市場(chǎng)的三大要素:人、貨、場(chǎng)具備異曲同工之妙。人流:用戶是嬰兒在用戶至上的時(shí)代,營(yíng)銷(xiāo)的中心點(diǎn)永遠(yuǎn)是基于“人”本身的,因此營(yíng)銷(xiāo)的一大點(diǎn)就是:洞察用戶需求。其實(shí)百分之八十的用戶都不知道他們需要什么,而運(yùn)營(yíng)方需要做的,就是告訴用戶他們需要什么。運(yùn)營(yíng)方所需要做的就是模擬用戶場(chǎng)景、還原用戶行為,從用戶角度出發(fā)分析用戶需要什么。在這里,運(yùn)營(yíng)方需要具備兩個(gè)觀念。一是“用戶嬰兒觀”。
將第二車(chē)輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車(chē)輛信息可以共享給后方車(chē)輛,后方車(chē)輛可以根據(jù)融合后的車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車(chē)輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地,本發(fā)明提供了一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法,用于后方車(chē)輛與車(chē)輛之間的信息交互,所述車(chē)輛為故障車(chē)輛或事故車(chē)輛,所述后方車(chē)輛位于所述車(chē)輛后方,且所述后方車(chē)輛中鄰近所述車(chē)輛的車(chē)輛為第二車(chē)輛,所述車(chē)路協(xié)同方法包括以下步驟:通過(guò)所述第二車(chē)輛采集所述車(chē)輛的數(shù)據(jù)信息;通過(guò)v2x通信模塊采集所述車(chē)輛的第二數(shù)據(jù)信息,并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理,以形成車(chē)輛信息;將所述車(chē)輛信息上傳至云端,并通過(guò)所述云端實(shí)時(shí)共享給所述后方車(chē)輛;所述后方車(chē)輛根據(jù)所述車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策,以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng);其中,所述數(shù)據(jù)信息為所述車(chē)輛的圖像信息和距離信息,所述第二數(shù)據(jù)信息為所述車(chē)輛的制動(dòng)信息。進(jìn)一步地,所述數(shù)據(jù)信息通過(guò)所述車(chē)輛的車(chē)輛攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)中的一種或多種進(jìn)行采集。進(jìn)一步地,所述圖像信息通過(guò)所述車(chē)輛攝像頭采集,所述距離信息通過(guò)所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集。進(jìn)一步地。銷(xiāo)售智能制造廠家直供哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。
本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)和輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法和基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。背景技術(shù):v2x(意為vehicletoeverything,即車(chē)對(duì)外界的信息交換)是未來(lái)智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),它使得車(chē)與車(chē)、車(chē)與基站、基站與基站之間能夠通信,有效獲得實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息,從而可以提高駕駛安全性,減少擁堵,提高交通效率以及提供車(chē)載娛樂(lè)信息等,它基于強(qiáng)大的蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋,可大幅降低未來(lái)自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)部署成本。同毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器不同,v2x視為一種無(wú)線傳感器系統(tǒng)的解決方案,它允許車(chē)輛通過(guò)通信信道彼此共享信息,它可檢測(cè)隱藏的威脅,擴(kuò)大自動(dòng)駕駛感知范圍,能預(yù)見(jiàn)接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么,從而進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全性、效率和舒適性,是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵推動(dòng)因素之一。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,交通越來(lái)越便利,越來(lái)越多的汽車(chē)進(jìn)入普通家庭中,使得人們的生活質(zhì)量不斷提高,隨著汽車(chē)的保有量急劇上升,更多的出行方式由步行、汽車(chē)改成了駕車(chē),車(chē)輛的急劇增加導(dǎo)致了交通事故的頻頻發(fā)生,尤其在高速公路行車(chē),駕駛習(xí)慣、天氣、行車(chē)距離等都會(huì)成為交通事故的導(dǎo)火索,高速公路上的小問(wèn)題如果不能好好處理。協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。河北協(xié)同系統(tǒng)銷(xiāo)售
銷(xiāo)售智能制造應(yīng)用范圍哪家好,誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家
后方車(chē)輛可以根據(jù)融合后的車(chē)輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車(chē)輛發(fā)生連環(huán)事故。進(jìn)一步地,本發(fā)明的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法,根據(jù)車(chē)輛的車(chē)輛攝像頭、所述毫米波雷達(dá)和所述激光雷達(dá)采集的圖像信息和距離信息,以及v2x通信模塊采集的車(chē)輛的方向信息、位置信息和制動(dòng)信息,進(jìn)行車(chē)隊(duì)協(xié)同式緊急制動(dòng),提升交通安全,使交通效率更加高效。根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖說(shuō)明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法的流程圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于v2x的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的原理圖。附圖標(biāo)記:數(shù)據(jù)采集模塊10;v2x通信模塊20;數(shù)據(jù)融合處理模塊30;云端40;遠(yuǎn)程信息處理模塊50;緊急制動(dòng)模塊60。具體實(shí)施方式本發(fā)明的基于v2x的車(chē)路協(xié)同方法可以用于后方車(chē)輛與車(chē)輛之間的信息交互,在本申請(qǐng)中,車(chē)輛可以示為故障車(chē)輛或事故車(chē)輛,后方車(chē)輛位于車(chē)輛后方。鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家