場(chǎng)景內(nèi)容是對(duì)仿真環(huán)境中實(shí)體變動(dòng)的描述，例如信號(hào)燈變化、車輛生成等，場(chǎng)景觸發(fā)條件是指場(chǎng)景在仿真環(huán)境中的觸發(fā)方式，例如車輛狀態(tài)、信號(hào)燈狀態(tài)等，場(chǎng)景測(cè)試能力是指車輛測(cè)試能力的特征描述，即車輛測(cè)試針對(duì)的部分；場(chǎng)景庫依據(jù)用戶選擇的測(cè)試內(nèi)容生成對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景集，同時(shí)，場(chǎng)景庫系統(tǒng)生成的場(chǎng)景集并不會(huì)全部加載于測(cè)試內(nèi)容上，隨著測(cè)試的進(jìn)行，測(cè)試場(chǎng)景**有選擇地挑選場(chǎng)景，不斷改變測(cè)試場(chǎng)景序列，精確測(cè)量；孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)事件并進(jìn)行更新，觸發(fā)事件使孿生路網(wǎng)發(fā)生變化，但不影響基礎(chǔ)對(duì)應(yīng)環(huán)境(包括道路條件等)，變化的產(chǎn)生將改變孿生路網(wǎng)中原有的運(yùn)行情況。在測(cè)試運(yùn)行階段，孿生路網(wǎng)中虛擬數(shù)據(jù)也不斷傳出至真實(shí)環(huán)境，虛擬數(shù)據(jù)包括孿生路網(wǎng)中各交通實(shí)體狀態(tài)、各交通實(shí)體可能的檢測(cè)狀態(tài)(如路側(cè)檢測(cè)信息等)以及車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車輛等狀態(tài)信息。真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)交互單元中的外部數(shù)據(jù)接收接口獲得，制式采用標(biāo)準(zhǔn)車路協(xié)同消息集(如t/csae53-2017)傳入，t/csae53-2017制式的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)包括bsm、spats、map、rsi和rsm格式，外部數(shù)據(jù)接收接口將真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包接入孿生單元，孿生單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解包。新吳區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。湖南智能協(xié)同系統(tǒng)

    在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車輛時(shí)，可將大量計(jì)算工作分配至對(duì)應(yīng)的車載設(shè)備中，減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車輛的車路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟302，獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車輛設(shè)置有車載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過檢測(cè)到車載標(biāo)簽確定自身與車輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車輛的相對(duì)位置，可確定車輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車輛的車輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟304，根據(jù)所述廣播消息，更新車輛位置信息。步驟306，根據(jù)更新后的所述車輛位置信息。官方協(xié)同系統(tǒng)怎么用直銷智能制造功能哪家好，誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。

    品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)則主要由兩個(gè)動(dòng)力構(gòu)成，一是系統(tǒng)外生環(huán)境動(dòng)力，二是系統(tǒng)內(nèi)生要素子系統(tǒng)間矛盾運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。協(xié)同進(jìn)化效應(yīng)和環(huán)境動(dòng)力是品牌生態(tài)系統(tǒng)形成和發(fā)展的主導(dǎo)力量。品牌生態(tài)協(xié)同系統(tǒng)的構(gòu)建應(yīng)主要關(guān)注品牌內(nèi)部構(gòu)建和外部構(gòu)建兩大渠道。內(nèi)部動(dòng)力來源：品牌延伸戰(zhàn)略“雞蛋從外面打破叫食物，從內(nèi)部打破叫生命?！眱?yōu)勝劣汰是自然界的一大特征。只有實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化，品牌才能在殘酷的市場(chǎng)斗爭(zhēng)中取得勝利。品牌實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化的方法主要是實(shí)現(xiàn)基于品牌形象的品牌資產(chǎn)的構(gòu)建，通過品牌延伸戰(zhàn)略不斷擴(kuò)大品牌的影響力。品牌延伸戰(zhàn)略是什么？品牌延伸是指企業(yè)依靠現(xiàn)有的成功品牌的影響力，建立旗下的新的子產(chǎn)品，將現(xiàn)有的品牌的影響力擴(kuò)展到其他品牌。飲料“冰露”就一直強(qiáng)調(diào)自己是可口可樂公司出廠的，愛屋及烏的效應(yīng)將會(huì)給新產(chǎn)品帶來可觀的效益，榨干品牌的剩余價(jià)值。品牌延伸戰(zhàn)略的成功有兩個(gè)要點(diǎn)，一個(gè)是高度聚攏的品牌價(jià)值，另一個(gè)則是嚴(yán)格圍繞品牌個(gè)性的子品牌擴(kuò)展。品牌延伸戰(zhàn)略為成功的就是小米，依靠獨(dú)特的價(jià)值，小米進(jìn)行了一系列子品牌擴(kuò)展，構(gòu)建了具備影響力的、豐富的品牌資產(chǎn)。一開始，我們對(duì)于小米的印象還**停留于小米手機(jī)，不知不覺中。

    ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機(jī)群母線電流在有效電流采樣點(diǎn)tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測(cè)值。表1依據(jù)表1中的9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的18個(gè)電流采樣信號(hào)，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機(jī)組一a相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δia1_t1為電機(jī)組一a相電流真實(shí)值在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻的差，δibm1_t3、δipm_t3分別為電機(jī)組一b相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δib1_t3為電機(jī)組一b相電流真實(shí)值在t3、t3'這兩個(gè)時(shí)刻的差，δicm1_t5、δipm_t5分別為電機(jī)組一c相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差，這兩個(gè)變量的值是可以得到的，δic1_t5為電機(jī)組一c相電流真實(shí)值在t5、t5'這兩個(gè)時(shí)刻的差：依據(jù)公式(4)，得到電機(jī)組一a、b、c三相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器增益誤差的比例關(guān)系為公式(5)所示：結(jié)合公式(4)、公式(5)。 協(xié)同系統(tǒng)怎么用哪家好，誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。

    能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置600用于路側(cè)設(shè)備，包括：uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元602，用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)，所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車輛位置信息更新單元604，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元606，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元608，用于對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元604包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元。直銷智能制造生產(chǎn)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無錫功恒精密。衢州協(xié)同系統(tǒng)廠家直供

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    將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。步驟214，對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可把終得到的車路協(xié)同提示信息和更新后的車輛位置信息轉(zhuǎn)換為廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息以及所需的車路協(xié)同提示信息，從而可執(zhí)行車路協(xié)同提示信息相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術(shù)方案，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題，可通過uwb定位方式獲取車輛位置信息，并將該車輛位置信息通過路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車輛用戶體驗(yàn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定的車路協(xié)同算法也可由車載設(shè)備執(zhí)行。湖南智能協(xié)同系統(tǒng)