選取第3個(gè)b相電流有效采樣點(diǎn)t6；當(dāng)電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1輸出電壓矢量接近基本電壓矢量v2時(shí)，選取第3個(gè)c相電流有效采樣點(diǎn)t2；在9個(gè)電流有效采樣點(diǎn)，電機(jī)子系統(tǒng)1的三相電流iam1、ibm1、icm1及電機(jī)群直流母線電流ipm的檢測(cè)值大小與9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)的關(guān)系用表1進(jìn)行表示，其中ia1_t1、ia1_t1'、ia1_t4分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a相電流在t1、t1'、t4三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值，ib1_t3、ib1_t3'、ib1_t6分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的b相電流在t3、t3'、t6三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值，ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的c相電流在t5、t5'、t2三個(gè)有效電流采樣點(diǎn)處的實(shí)際值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx、ipm_tx分別表示電機(jī)子系統(tǒng)1的a、b、c三相電流及電機(jī)群母線電流在有效電流采樣點(diǎn)tx(x＝1,...,6,1',3',5')的檢測(cè)值；表1依據(jù)表1中的9個(gè)有效電流采樣點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的18個(gè)電流采樣信號(hào)，得到公式(4)所定義的若干變量，其中δiam1_t1、δipm_t1分別為電機(jī)組一a相電流傳感器、電機(jī)群母線電流傳感器在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻檢測(cè)值的差，兩個(gè)變量的值利用電流采樣值計(jì)算得到，δia1_t1為電機(jī)組一a相電流真實(shí)值在t1、t1'這兩個(gè)時(shí)刻的差。 銷(xiāo)售智能制造功能哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。江西直銷(xiāo)協(xié)同系統(tǒng)

    設(shè)計(jì)背景很多采購(gòu)人員訂單執(zhí)行環(huán)節(jié)中，大量與供應(yīng)商之間交互往來(lái)確認(rèn)的信息，需要通過(guò)傳真、郵件方式進(jìn)行溝通，信息確認(rèn)過(guò)程中，需要不斷的重復(fù)操作ERP系統(tǒng)、線下聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)的動(dòng)作。很多采購(gòu)員經(jīng)常感慨，如果有一套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)ERP數(shù)據(jù)和供應(yīng)商之間共享多好。易采購(gòu)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在調(diào)研走訪多家客戶(hù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了采購(gòu)業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)，系統(tǒng)旨在解決以下問(wèn)題：1、建立一個(gè)供應(yīng)商門(mén)戶(hù)，搭建供需雙方信息溝通互動(dòng)的平臺(tái)。2、輔助采購(gòu)人員，減少信息溝通過(guò)程中由于數(shù)據(jù)傳遞不及時(shí)、不準(zhǔn)確導(dǎo)致的工作量。3、通過(guò)即時(shí)訂單管理功能，訂單數(shù)據(jù)從ERP直接生成，并以不可篡改的格式發(fā)送給供應(yīng)商；供應(yīng)商可以實(shí)時(shí)對(duì)訂單做出反饋，便于采購(gòu)業(yè)務(wù)人員掌握情況4、采購(gòu)人員可以隨時(shí)供應(yīng)商的生產(chǎn)備貨情況，做到對(duì)供方備貨心中有數(shù)5、采購(gòu)人員可以隨時(shí)供方送貨交貨情況，核對(duì)需求，保證生產(chǎn)任務(wù)的順利完成6、通過(guò)備貨預(yù)警功能，可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題，及時(shí)應(yīng)對(duì)，降低供貨風(fēng)險(xiǎn)7、通過(guò)多種通訊手段：Email、短信的結(jié)合，關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息及時(shí)通知提醒。8、通過(guò)數(shù)據(jù)交換借口，與企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)實(shí)時(shí)交換業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)孤島。舟山協(xié)同系統(tǒng)制造廠家智能智能制造應(yīng)用范圍哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴(kuò)展性、可管理性等方面要求較高。(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子裝置。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行上述圖1至圖5實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方法流程。以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車(chē)輛用戶(hù)體驗(yàn)。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。此外，術(shù)語(yǔ)“”、“第二”*用于描述目的。

    在指定區(qū)域內(nèi)具有大量車(chē)輛時(shí)，可將大量計(jì)算工作分配至對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備中，減少了路側(cè)設(shè)備的系統(tǒng)資源消耗，從而便于路側(cè)設(shè)備將更多的系統(tǒng)資源投入到支持更多的車(chē)輛的車(chē)路協(xié)同工作中去。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程包括：步驟302，獲取與所述車(chē)載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息，所述廣播消息由所述路測(cè)設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成。車(chē)輛設(shè)置有車(chē)載標(biāo)簽，而gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法順利工作的指定區(qū)域中的多個(gè)指定位置設(shè)置有uwb定位基站，多個(gè)uwb定位基站通過(guò)檢測(cè)到車(chē)載標(biāo)簽確定自身與車(chē)輛的相對(duì)位置，終，根據(jù)多個(gè)uwb定位基站的位置，及其與車(chē)輛的相對(duì)位置，可確定車(chē)輛在此指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛位置信息。至此，uwb定位基站將獲得的車(chē)輛位置信息上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器將車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)發(fā)至該指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可根據(jù)從服務(wù)器接收到指定區(qū)域內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)輛位置信息，生成廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播。步驟304，根據(jù)所述廣播消息，更新車(chē)輛位置信息。步驟306，根據(jù)更新后的所述車(chē)輛位置信息。常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。

    基于所述廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息與所述車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛的個(gè)體信息不匹配的情況，說(shuō)明廣播消息的uwb定位數(shù)據(jù)中不具有車(chē)載設(shè)備所屬的車(chē)輛對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)，本車(chē)輛的車(chē)輛位置信息未發(fā)生更新，因此，可確定廣播消息對(duì)應(yīng)的個(gè)體信息屬于哪些目標(biāo)相鄰車(chē)輛，并根據(jù)廣播消息中個(gè)體信息對(duì)應(yīng)的uwb定位數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)相鄰車(chē)輛的車(chē)輛位置信息進(jìn)行更新。步驟412，判斷更新后的所述車(chē)輛位置信息中是否具有車(chē)路協(xié)同提示信息，在判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟414，在判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟416。步驟414，執(zhí)行所述車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法包括但不限于執(zhí)行行駛環(huán)境監(jiān)測(cè)、屏幕信息化交互等功能，預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法可由路側(cè)設(shè)備執(zhí)行，并將得到的車(chē)路協(xié)同提示信息直接廣播至車(chē)載設(shè)備進(jìn)行顯示，以降低車(chē)載設(shè)備的運(yùn)算量，減少車(chē)載設(shè)備的能耗。基于更新后的所述車(chē)輛位置信息具有所述車(chē)路協(xié)同提示信息的情況，說(shuō)明路側(cè)設(shè)備已執(zhí)行預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法進(jìn)行了計(jì)算，因此，杰克直接顯示車(chē)路協(xié)同提示信息，以及執(zhí)行該車(chē)路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。步驟416，通過(guò)預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車(chē)輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車(chē)路協(xié)同提示信息。智能智能制造廠家直供哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫功恒精密。無(wú)錫協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用

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    將所述車(chē)路協(xié)同提示信息和更新后的所述車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。步驟214，對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。在路側(cè)設(shè)備側(cè)，則可把終得到的車(chē)路協(xié)同提示信息和更新后的車(chē)輛位置信息轉(zhuǎn)換為廣播消息，將廣播消息在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行短程廣播，這樣，同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車(chē)載設(shè)備即可接收到該廣播消息，并經(jīng)該廣播消息得到自身以及指定區(qū)域內(nèi)其他車(chē)輛的車(chē)輛位置信息以及所需的車(chē)路協(xié)同提示信息，從而可執(zhí)行車(chē)路協(xié)同提示信息相應(yīng)的車(chē)路協(xié)同工作策略。本發(fā)明的技術(shù)方案，針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無(wú)法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問(wèn)題，可通過(guò)uwb定位方式獲取車(chē)輛位置信息，并將該車(chē)輛位置信息通過(guò)路側(cè)設(shè)備上傳至服務(wù)器，再由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至車(chē)載設(shè)備。由此，能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車(chē)輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取，從而便于路側(cè)設(shè)備與車(chē)載設(shè)備相配合執(zhí)行車(chē)路協(xié)同功能，增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能，提升了車(chē)輛用戶(hù)體驗(yàn)。在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定的車(chē)路協(xié)同算法也可由車(chē)載設(shè)備執(zhí)行。江西直銷(xiāo)協(xié)同系統(tǒng)