在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車路協(xié)同工作單元包括：第二判斷單元，用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息；第三執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對(duì)應(yīng)的車路協(xié)同工作策略；第四執(zhí)行單元，用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第七方面提供一種車載設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被設(shè)置為用于執(zhí)行上述方面和第二方面中任一項(xiàng)所述的方法。本發(fā)明第八方面提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中。直銷智能制造應(yīng)用哪家好，誠心推薦無錫功恒精密?；窗仓变N協(xié)同系統(tǒng)

    基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況，通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第三方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于車路協(xié)同系統(tǒng)，所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括：位于指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備、位于所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備和用于管理所述指定區(qū)域的服務(wù)器，則所述室內(nèi)定位方法包括：所述uwb定位基站獲取所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽的uwb定位數(shù)據(jù)；所述uwb定位基站將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)器；所述服務(wù)器將所述uwb定位數(shù)據(jù)發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備；所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；所述路側(cè)設(shè)備根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；所述路側(cè)設(shè)備對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播；所述車載設(shè)備獲取所述廣播消息；所述車載設(shè)備根據(jù)所述廣播消息，對(duì)已存儲(chǔ)的車輛位置信息進(jìn)行更新；所述車載設(shè)備根據(jù)更新結(jié)果，執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。本發(fā)明第四方面提供一種室內(nèi)定位裝置，用于路側(cè)設(shè)備，包括：uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù)。淮安直銷協(xié)同系統(tǒng)智能智能制造制造廠家哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器；車輛位置信息更新單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；廣播消息生產(chǎn)單元，用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；短程廣播單元，用于對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，則所述車輛位置信息更新單元包括：判斷單元，用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；執(zhí)行單元，用于基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；第二執(zhí)行單元，用于基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述廣播消息生產(chǎn)單元包括：提示信息生成單元，用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到車路協(xié)同提示信息；廣播消息轉(zhuǎn)換單元。

    如今互聯(lián)網(wǎng)的便捷，UX設(shè)計(jì)越來越趨同化。而大家接觸的多的web系統(tǒng)估計(jì)就是線上的辦公系統(tǒng)（協(xié)同辦公系統(tǒng)）。根據(jù)目前主流的幾種協(xié)同辦公系統(tǒng)布局方式，做一下分析1、左側(cè)導(dǎo)航欄式說明：常見的做法是將左邊的導(dǎo)航欄固定，對(duì)右邊的工作區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)縮放。適用于一級(jí)導(dǎo)航很多或有多級(jí)分類的情況。優(yōu)勢(shì)：垂直導(dǎo)航較橫向的導(dǎo)航更靈活，易于向下擴(kuò)展，且允許的標(biāo)簽長度較長。類目數(shù)量不限，可配合滾動(dòng)條使用，適合信息層級(jí)多、操作切換頻率高的管理性質(zhì)的應(yīng)用。2、頂部導(dǎo)航欄式說明：一般主導(dǎo)航設(shè)置于頁面頂端，從左到右依次為：logo、一級(jí)導(dǎo)航、輔助菜單（用戶、設(shè)置、通知等）。通常將內(nèi)容放在固定尺寸（1200px）內(nèi)。由于導(dǎo)航欄水平空間的限制，不適合一級(jí)導(dǎo)航項(xiàng)很多的信息結(jié)構(gòu)。優(yōu)勢(shì)：頂部導(dǎo)航菜單的形式就是把超鏈接連成一行，信息內(nèi)容層級(jí)比較簡單明了，適用在瀏覽性強(qiáng)的門戶性質(zhì)以及比較前臺(tái)化的應(yīng)用。一級(jí)類目建議在2-7個(gè)以內(nèi)。標(biāo)題長度4-15個(gè)字符長度為好，中文字長2-6個(gè)。3、T式復(fù)合導(dǎo)航欄式說明：適?于?級(jí)導(dǎo)航很多或有多級(jí)分類的情況。優(yōu)勢(shì)：此導(dǎo)航的作用是告訴用戶當(dāng)前頁面在系統(tǒng)層級(jí)結(jié)構(gòu)中的位置以及父子級(jí)頁面間的關(guān)系。一般頂部橫向?qū)Ш綖橹鲗?dǎo)航（一級(jí)導(dǎo)航），左。智能智能制造廠家直供哪家好，誠心推薦無錫功恒精密。

    定義若干新變量，如公式(6)所示：其中δiam1pm_t1表示在t1時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δiam1pm_t4表示在t4時(shí)刻電機(jī)組一a相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δibm1pm_t3表示在t3時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δibm1pm_t6表示在t6時(shí)刻電機(jī)組一b相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值，上述這些變量值都是可以依據(jù)測量數(shù)據(jù)得到的值；利用公式(6)，終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示：由此可以終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。步驟3：緊接著將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下三次連續(xù)的斬波周期調(diào)整為5ts/4，使逆變器1移相歸位。 銷售智能制造功能哪家好，誠心推薦無錫功恒精密?；窗仓变N協(xié)同系統(tǒng)

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    根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息；根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息；對(duì)所述廣播消息進(jìn)行短程廣播，以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，則所述根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)，更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息的步驟，包括：根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息，判斷是否存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù)；基于存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)，計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；基于未存儲(chǔ)有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況，將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中，可選地，所述根據(jù)更新后的所述車輛位置信息，生成廣播消息的步驟，包括：通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對(duì)更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理，得到車路協(xié)同提示信息；將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。本發(fā)明第二方面提供一種室內(nèi)定位方法，用于車載設(shè)備，包括：獲取與所述車載設(shè)備同在指定區(qū)域內(nèi)的路側(cè)設(shè)備提供的廣播消息?；窗仓变N協(xié)同系統(tǒng)