減速機是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟損失,嚴(yán)重時還會引起減速機少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進而發(fā)生打齒或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機漏油,對周圍環(huán)境污染厲害,對基礎(chǔ)有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。減速機漏油,是減速機使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機漏油的原因,并針對原因采取有效解決方法,是保證減速機正常運行、延長減速機使用壽命的關(guān)鍵。通用減速器和減速器設(shè)計選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個行業(yè)。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測,全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下,行業(yè)對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心。
按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油,在額定的轉(zhuǎn)速下進行正、反向空載試運行。試運行時間應(yīng)當(dāng)在半小時間以上,并應(yīng)符合下列要求:1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機運轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常,不得有沖擊、振動以及異常的噪音。4、油泵工作正常,油路暢通無阻。減速機空載試運行合格后,應(yīng)當(dāng)對其進行負(fù)載試運行。負(fù)載在試驗應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下,分別按減速機額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個階段慢慢加載。而每個階段運行的時間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn),并連續(xù)運轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的,油溫應(yīng)不超過90℃。如正常使用時,潤滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常,產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時,必須停機檢查。
減速機產(chǎn)生異響,可以肯定的是,故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機檢查,排除問題,以免情況進一步惡化,造成非計劃停機。現(xiàn)場排除,可以先檢查油,再檢查聯(lián)軸器部位,后檢查箱體,逐步排除直至找到原因。試機中產(chǎn)生異響,可先檢查齒面是否磕碰,在檢查判斷齒部是否變形,后檢查判斷齒輪加工是否異常。
工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。 由于減速機內(nèi)部很多零件都是易損件,我們要定期對減速機做“體檢”。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機之最大負(fù)載扭力。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)
從成本上來說,目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統(tǒng),機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用。可以看出,減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的**技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進口比例較高,就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器,國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢,只有年產(chǎn)量上500-1000臺,才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,在機器人領(lǐng)域贏得自主,必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。RV減速器在國際上*有極少數(shù)國家能生產(chǎn),**近幾年,雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器,產(chǎn)品性能指標(biāo)短期內(nèi)能達到要求,但由于質(zhì)量控制和工藝的問題,很容易磨損報廢,所以鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用。楊浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)
佳控科技(杭州)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的服務(wù)型企業(yè)。公司成立于2009-06-19,多年來在智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過電工電氣行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。佳空科技為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù),產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念,致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。佳控科技(杭州)有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化,通過保證智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。