從成本上來說，目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進口比例較高，就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產(chǎn)量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此，中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。一定要安裝接地裝置，防止觸電事故。奉賢區(qū)現(xiàn)代化減速機產(chǎn)品介紹

    減速機是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟損失，嚴(yán)重時還會引起減速機少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機漏油，對周圍環(huán)境污染厲害，對基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。減速機漏油，是減速機使用中常見的故障現(xiàn)象。正確分析和診斷減速機漏油的原因，并針對原因采取有效解決方法，是保證減速機正常運行、延長減速機使用壽命的關(guān)鍵。奉賢區(qū)專業(yè)減速機哪個好由于齒輪一般采用20CRMNTI材料制成，運轉(zhuǎn)時速度又非常高，一般能達到1500轉(zhuǎn)左右。

    減速機選型，是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下，減速機的選型注意事項。其實，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：A、減速機輸出軸扭矩的計算；B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算；C、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇；D、減速機傳動精度的選擇；F、減速機接口的配置；接下來就從以上幾個方面來詳細(xì)的介紹一下，減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩，你選擇減速機的目的就是希望：電機額定扭矩小化（也即成本小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。其實，減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構(gòu)等等。

      對于減速機的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求，例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候，為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了（好像是要超過30，不確定），在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。不得重力錘擊減速機外殼，以免損壞。

     當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大?？梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此，高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示。值得注意的是，以上原因之一（鍵槽應(yīng)力集中）和原因之二（過盈連接應(yīng)力集中）雖然對高速軸的強度有影響，但是兩者在軸的強度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)計及的因素，因此可以肯定，兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。虹口區(qū)現(xiàn)代化減速機排行榜

減速機(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達機構(gòu)。奉賢區(qū)現(xiàn)代化減速機產(chǎn)品介紹

減速機產(chǎn)生異響，可以肯定的是，故障已經(jīng)產(chǎn)生。需要停機檢查，排除問題，以免情況進一步惡化，造成非計劃停機?，F(xiàn)場排除，可以先檢查油，再檢查聯(lián)軸器部位，后檢查箱體，逐步排除直至找到原因。試機中產(chǎn)生異響，可先檢查齒面是否磕碰，在檢查判斷齒部是否變形，后檢查判斷齒輪加工是否異常。

工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。 奉賢區(qū)現(xiàn)代化減速機產(chǎn)品介紹

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