精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備*****優(yōu)勢(shì)，目前世界機(jī)器人市場約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷，是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求，也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞。虹口區(qū)齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng)

按規(guī)定的油量加足清潔的潤滑油，在額定的轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正、反向空載試運(yùn)行。試運(yùn)行時(shí)間應(yīng)當(dāng)在半小時(shí)間以上，并應(yīng)符合下列要求：1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。3、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。4、油泵工作正常，油路暢通無阻。減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過90℃。楊浦區(qū)專業(yè)減速機(jī)工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用。

    所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí)，軸上的附加徑向力就很大，嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好，將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應(yīng)力，從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。

    防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量，特別是槽底的圓角半徑r，盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值；沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等，應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求的聯(lián)軸器、制動(dòng)器。5、減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的底座底面，比較好采用經(jīng)過加工的平面；調(diào)整墊片要平整，比較好有定位措施，如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動(dòng)、斷裂等，目的是為了防止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)發(fā)生移動(dòng)，破壞已經(jīng)調(diào)整好的同軸度。電動(dòng)機(jī)的使用和維護(hù)要按照電動(dòng)機(jī)的使用說明書進(jìn)行。

減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為**的**自動(dòng)化設(shè)備的**傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球比較大的機(jī)器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著**龐大的機(jī)器人市場，國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺(tái)先得月，國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大**零部件無法自給自足。節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)95KW以上；楊浦區(qū)專業(yè)減速機(jī)

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置。虹口區(qū)齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng)

    經(jīng)過多年的測(cè)試，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。所以，下一次有減速機(jī)廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油：不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。虹口區(qū)齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng)

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