行星減速機有一個太陽輪,行星輪 內(nèi)齒圈組合形成一個封閉的結(jié)構(gòu)!行星輪有直齒輪,斜齒輪的! 鵠興牌行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。減速機具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、運行平穩(wěn)等特點。青浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)
對于傳動機構(gòu)的比較大速度,機械設(shè)計工程師一定是需要自行確認的,因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導(dǎo)致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。當(dāng)然,一個傳動機構(gòu),其傳動速度并不完全決定在減速機上,伺服電機的轉(zhuǎn)速,傳動絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是決定因素,所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們?nèi)プ⒁獾摹=鹕絽^(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機哪個好減速機的維護保養(yǎng)非常重要,定期檢查潤滑油、齒輪磨損等問題,以確保其正常運行。
從成本上來說,目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統(tǒng),機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應(yīng)用??梢钥闯?,減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。關(guān)鍵部件進口比例較高,就會導(dǎo)致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器,國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢,只有年產(chǎn)量上500-1000臺,才有一定的規(guī)模效應(yīng)。因此,中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化,擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,在機器人領(lǐng)域贏得自主,必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。
行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當(dāng)回程間隙標記為1min時,表示減速機每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中,這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 。也就是說,當(dāng)輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當(dāng)輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙。行星減速機的驅(qū)動效率是由齒輪級數(shù)輸出的減速比決定的,行星減速機的級數(shù)由太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成的。
減速機漏油原因1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。減速機通過齒輪傳動實現(xiàn)速度的減小和扭矩的增加。黃浦區(qū)渦輪蝸桿減速機排行榜
要用溶劑徹底軸伸、法蘭、鍵表面的防腐劑、污物等,時要注意不要讓溶劑浸入到油封處。青浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)
行星減速器的使用條件: 1.行星減速器允許連續(xù)工作,同時允許正反兩個方向同時工作。 2.輸入軸的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。當(dāng)輸入功率大于18.5千瓦時,建議使用960轉(zhuǎn)/分的6極電機。 3.行星減速器的工作位置為水平位置。水平傾斜角小于15°,不得超過安裝。水平傾斜角超過15°采取其他措施,確保潤滑充足,防止漏油。 4.行星減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力,必須采取相應(yīng)的措施。青浦區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機供應(yīng)