減速機漏油原因1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多:減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時,由于結(jié)合面上污物不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入。浦東新區(qū)硬齒面減速機供應(yīng)商
這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機,不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,諧波里面,HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當(dāng)然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝,這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。黃浦區(qū)硬齒面減速機現(xiàn)價減速機的選擇應(yīng)根據(jù)工作負載、轉(zhuǎn)速要求、空間限制等因素進行綜合考慮。
行星減速機原理精密,混合驅(qū)動設(shè)備是一種高精度設(shè)備,提高行星減速機的工作精度至關(guān)重要。但由于工作設(shè)備的限制,制造精度的提高有限,成本會增加很多。在內(nèi)磨頭(電主軸)中,已經(jīng)采用了向徑向推力球軸承施加預(yù)緊力來提高精度的方法?,F(xiàn)在把這個原理應(yīng)用到行星減速機上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)緊力來提高傳動精度。根據(jù)行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特點,采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成的新方法,并詳細介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配和安裝方法。實踐證明,它具有線性增量簡單、綜合精度高的優(yōu)點。利用偏心行星軸在對稱行星減速機的嚙合齒面間產(chǎn)生預(yù)緊力的方法,可以提高傳動精度,降低系統(tǒng)成本,行星軸偏心量的計算值可以很好地保證齒間側(cè)隙的消除。
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機。沒錯,確實在這個問題上,確實國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。通過減速機,我們可以有效地控制機械設(shè)備的運行速度。
行星減速機原理精密,混合驅(qū)動設(shè)備是一種高精度設(shè)備,提高行星減速機的工作精度至關(guān)重要。但由于工作設(shè)備的限制,制造精度的提高有限,成本會增加。在內(nèi)磨頭(電主軸)中,已經(jīng)采用了向徑向推力球軸承施加預(yù)緊力來提高精度的方法?,F(xiàn)在把這個原理應(yīng)用到行星減速機上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)緊力來提高傳動精度。根據(jù)行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特點,采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成的新方法,并詳細介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配和安裝方法。實踐證明,它具有線性增量簡單、綜合精度高的優(yōu)點。利用偏心行星軸在對稱行星減速機的嚙合齒面間產(chǎn)生預(yù)緊力的方法,可以提高傳動精度,降低系統(tǒng)成本,行星軸偏心量的計算值可以很好地保證齒間側(cè)隙的消除。減速機是一種用于降低機械設(shè)備轉(zhuǎn)速并增加扭矩的裝置。普陀區(qū)減速機品牌
電動機的使用和維護要按照電動機的使用說明書進行。浦東新區(qū)硬齒面減速機供應(yīng)商
減速機選型,是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。其實,在減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:A、減速機輸出軸扭矩的計算;B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算;C、傳動機構(gòu)的安裝方式的選擇;D、減速機傳動精度的選擇;F、減速機接口的配置;接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下,減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:電機額定扭矩小化(也即成本小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。其實,減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構(gòu)等等。浦東新區(qū)硬齒面減速機供應(yīng)商