掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要由液壓馬達(dá)、減速器、履帶架、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對(duì)稱，驅(qū)動(dòng)裝置位于行走裝置的尾部。行走機(jī)構(gòu)用幾個(gè)強(qiáng)度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進(jìn)機(jī)機(jī)架連成一體。減速器采用一級(jí)圓柱齒輪。兩級(jí)行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動(dòng)鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態(tài)。掘進(jìn)機(jī)履帶式掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)工作原理采用ME-300液壓馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸插入齒輪將動(dòng)力傳遞給減速器。減速后驅(qū)動(dòng)行走鏈輪帶動(dòng)履帶行走。履帶與底板相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走。牽引力與機(jī)器的重量和履帶與底板之間的附著系數(shù)有關(guān)。如果行走阻力小于驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動(dòng)被阻止，機(jī)體被迫移動(dòng)。相反，履帶鏈空轉(zhuǎn)并打滑。因此，行走機(jī)構(gòu)必須有足夠的牽引力。同時(shí)注意履帶對(duì)底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應(yīng)超過137。掘進(jìn)機(jī)履帶由于馬達(dá)泄漏大或者馬達(dá)內(nèi)部故障，造成的履帶不運(yùn)轉(zhuǎn)，可更換履帶液壓馬達(dá)。南京雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)廠家

掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但國(guó)內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國(guó)內(nèi)需求。大中型掘進(jìn)機(jī)不斷創(chuàng)新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家政策是：采掘并重，掘進(jìn)優(yōu)先。煤礦巷道快速掘進(jìn)是保證煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。開采技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是保證礦井高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸甚至千萬噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。我國(guó)煤巷高效掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單錨鉆機(jī)配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，已在我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦得到普遍應(yīng)用，泰州綜掘機(jī)懸臂式硬巖掘進(jìn)機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，拆裝方便，易于維護(hù)保養(yǎng)，故障率低。

掘進(jìn)機(jī)工作原理：隨著行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將破碎的巖石運(yùn)走。在推進(jìn)油缸的軸向壓力下，電機(jī)帶動(dòng)滾刀盤旋轉(zhuǎn)，對(duì)巖石進(jìn)行切割破碎，周圍有鏟斗，隨旋轉(zhuǎn)卸載到輸送帶上。堅(jiān)硬的巖石不需要支撐，而柔軟的巖石可以噴射、用混凝土澆筑或用預(yù)制塊組裝。掘進(jìn)機(jī)的刀盤工作機(jī)構(gòu)是一種用于切割全斷面隧道巖層的刀盤，分為平面刀盤和球形刀盤兩種類型。圓盤上有幾十個(gè)滾刀，排列形式多樣，如同心轉(zhuǎn)軸式、行星轉(zhuǎn)軸式等。刀頭工作機(jī)構(gòu)通過擋板與其他部件分開。擋板前設(shè)有噴淋裝置和集塵設(shè)備進(jìn)行除塵。擋板后面有一個(gè)駕駛室，里面裝有隔音設(shè)備、液壓控制閥和激光導(dǎo)向設(shè)備，以便根據(jù)隧道的設(shè)計(jì)軸線控制掘進(jìn)機(jī)的方向。掘進(jìn)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的滾刀盤，液壓缸將滾刀壓向工作面的巖壁。在軸向推進(jìn)力的作用下，所有滾刀的刀片緊靠在巖壁上連續(xù)滾動(dòng)。此時(shí)，巖石被葉片的擠壓力破壞，整個(gè)工作面的巖壁被刻劃；拉出同心圓(或內(nèi)擺線)的槽和巖環(huán)，同時(shí)滾刀兩側(cè)楔面擠壓槽產(chǎn)生的側(cè)向力將剪切破壞巖環(huán)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)是佳煤機(jī)械公司為掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品系列化而開發(fā)設(shè)計(jì)的輕型掘進(jìn)機(jī)。整機(jī)具有以下特點(diǎn)：(1)炮頭采用球形微錐切割頭，切割齒32個(gè)，齒座呈螺旋線狀排列；(2)有后支撐裝置，提高機(jī)器的穩(wěn)定性；(3)由低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)；(4)星形輪與低速大扭矩電機(jī)直接連接為一體的弧形三齒星形輪充電裝置；(5)有便于運(yùn)輸?shù)姆煮w結(jié)構(gòu)鏟板，主鏟板兩端安裝有固定的側(cè)鏟板；(6).具有電機(jī)減速器結(jié)構(gòu)的行走部分；(7)故障率低的整體履帶板(滑動(dòng)摩擦片)；(8)有便于檢查維護(hù)的側(cè)開窗履帶架結(jié)構(gòu)，履帶張緊油缸可從履帶架外部安裝；(9).有使用張緊輪組和張緊油缸調(diào)節(jié)履帶和刮板鏈的組合張緊裝置；(10).電氣系統(tǒng)具有失壓、短路、電機(jī)過載、溫度、過載、燃?xì)鈹嚯姷缺Ｗo(hù)功能。掘進(jìn)機(jī)履帶馬達(dá)故障的原因可能是先導(dǎo)管堵塞或漏液，打不開馬達(dá)內(nèi)部的制動(dòng)閘，導(dǎo)致履帶不動(dòng)作。

掘進(jìn)機(jī)履帶機(jī)構(gòu)不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統(tǒng)壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調(diào)節(jié)值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。第一步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達(dá)失敗履帶馬達(dá)失效的原因有：一是導(dǎo)管堵塞或泄漏，馬達(dá)內(nèi)部剎車打不開，導(dǎo)致履帶不動(dòng)；其次，馬達(dá)的泄漏量很大，或者馬達(dá)的內(nèi)部故障導(dǎo)致馬達(dá)無法運(yùn)行，或者馬達(dá)在運(yùn)行，但不足以驅(qū)動(dòng)賽道。處理方法：如果軌道因***根導(dǎo)管而不旋轉(zhuǎn)，應(yīng)拆除首根導(dǎo)管并檢查，或更換新導(dǎo)管。由于馬達(dá)的大泄漏或馬達(dá)，的內(nèi)部故障，履帶不工作，所以馬達(dá)的履帶液壓可以更換。掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于礦山運(yùn)輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。南京雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)廠家

掘進(jìn)機(jī)油管接頭漏油有密封損壞、接頭松動(dòng)和背環(huán)位置錯(cuò)。接頭密封損壞直接可看出。南京雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)廠家

掘進(jìn)機(jī)油缸回路和行走回路的壓力調(diào)整方法：1.油缸回路的工作壓力調(diào)整方法：操作四通換向閥中的任意一個(gè)換向閥，使其對(duì)應(yīng)的油缸移動(dòng)到極限位置(注意不要松開手柄)。此時(shí)，慢慢調(diào)整溢流閥的調(diào)壓螺釘，同時(shí)觀察壓力表。當(dāng)回路工作壓力達(dá)到規(guī)定值16兆帕?xí)r，鎖緊調(diào)壓螺釘，松開手柄。2.行走回路的工作壓力調(diào)整方法一：將六點(diǎn)壓力表轉(zhuǎn)到行走部分，斷開剎車器油路(制動(dòng)履帶)，堵住供油管，啟動(dòng)星輪，然后操作行走換向閥手柄到較大位置，然后慢慢調(diào)整溢流閥調(diào)壓螺絲，同時(shí)觀察壓力表，使回路工作壓力達(dá)到規(guī)定值16Mpa，然后鎖緊調(diào)壓螺絲，松開手柄。調(diào)整后，恢復(fù)制動(dòng)器油路調(diào)整方法二：將切割頭抵住一組，啟動(dòng)星輪，然后操作行走換向閥手柄至較大位置，然后緩慢調(diào)整溢流閥調(diào)壓螺絲，同時(shí)觀察壓力表，使回路工作壓力達(dá)到規(guī)定值16MPa，然后鎖緊調(diào)壓釘，松開手柄。南京雙護(hù)盾掘進(jìn)機(jī)廠家