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看似簡(jiǎn)單的原理,實(shí)現(xiàn)起來絕非易事。開地電子將研發(fā)力量聚焦于此,為滿足工業(yè)應(yīng)用高穩(wěn) 定性的要求,在算法軟件,磁鐵構(gòu)造,導(dǎo)磁屏蔽,磁場(chǎng)分布,精密定位,防齒輪磨損,等多方面 做了創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)。
解決了一般齒輪多圈絕對(duì)值編碼器容易出現(xiàn)的臨界點(diǎn)圈數(shù)錯(cuò)誤,原點(diǎn)丟失等 諸多問題。我們?cè)?0外徑編碼器內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)不重復(fù)編碼的4096圈,58外徑編碼器可實(shí)現(xiàn)不重復(fù)編 碼的65536圈??蓱?yīng)對(duì)劇烈振動(dòng),齒輪松散變位、高速旋轉(zhuǎn)齒輪磨損、電磁干擾、磁場(chǎng)干擾、高 低溫變化、冰凍、結(jié)露、水汽粉塵等各種極端惡劣環(huán)境。
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光電絕對(duì)式編碼器編輯
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。
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開地電子 光電編碼器 絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同,它的輸出為數(shù)字信號(hào)。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:
***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目**了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是對(duì)應(yīng)于每個(gè)碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個(gè)光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的電平信號(hào),并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。***式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個(gè)與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼,并且在斷點(diǎn)的時(shí)候位置信息不會(huì)丟失。絕對(duì)式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測(cè)***位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出***位置的缺點(diǎn)。
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說明
編程功能 分辨率,預(yù)置,2個(gè)限位開關(guān),8個(gè)凸輪,波特率,CAN標(biāo)識(shí)符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
開地電子供應(yīng)進(jìn)口編碼器、光電編碼器,質(zhì)量保證,價(jià)格合理。
光電編碼器,又稱為手輪脈沖發(fā)生器,簡(jiǎn)稱手輪,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,是目前應(yīng)用**多的一種傳感器。
利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),光電編碼器就是根據(jù)這個(gè)原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號(hào)。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長度、速度、加速度、振動(dòng)等的測(cè)量以及精密定位中。
上海開地電子有限公司
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增量式光電編碼器的輸出信號(hào)波形
作用原理
A、B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管,A、B兩點(diǎn)間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其它的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光電編碼器內(nèi)部工作原理示意圖如下圖四表示:
如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng),把它看成多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的組合,那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。通過輸出波形我們可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序。
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