光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上，增加了一組用于檢測永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號(hào)：一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同；一組信號(hào)帶有***信息功能，通常用于檢測磁極位置?；旌鲜焦怆娋幋a器在工作時(shí)根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置，根據(jù)增量式的部分精確檢測位置值。從一定精度來說，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對(duì)應(yīng)?；旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測角度的裝置和設(shè)備中，例如：數(shù)控機(jī)床、伺服傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)、機(jī)器人等。

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光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設(shè)備位移量。

增量式編碼器編輯

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。

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增量式光電編碼器基本構(gòu)造及特點(diǎn)

增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)，其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，不能夠直接檢測出軸的***位置信息。

一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(hào)（也即是兩組正交輸出信號(hào)），從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。

增量式光電編碼器主要由光源、光柵板（碼盤）、固定光柵（檢測光柵）、光敏管（光電檢測器件）和轉(zhuǎn)換電路組成

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說明

編程功能 分辨率，預(yù)置，2個(gè)限位開關(guān)，8個(gè)凸輪，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符，引導(dǎo)程序，傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

開地電子全程自主研發(fā)，不斷創(chuàng)新積累。探索磁性 編碼器的奧秘。

械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測試)

法蘭形式 Clamp, ? 50 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 8 mm (0.31")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 47 mm (1.85")

重量 430 g (0.95 lb)

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光電絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測***位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的***值；

1.2.2沒有累積誤差；

1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

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上海開地電子有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。開地電子以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù)，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。