光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換,通過光電轉(zhuǎn)換,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。
常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號,每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測量和控制設(shè)備位移量。
增量式編碼器編輯
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。
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開地電子 光電編碼器 絕對式編碼器
絕對式編碼器的實(shí)現(xiàn)形式與增量式有著本質(zhì)的不同,它的輸出為數(shù)字信號。其基本原理和組成結(jié)構(gòu)如下圖所示:
***式光電編碼器的圓形碼盤上有許多徑向同心碼道,每條碼道相間排列著透光和不透光的扇形區(qū)域,相鄰碼道中外側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目是內(nèi)側(cè)碼道的扇區(qū)數(shù)目的兩倍,碼盤上的碼道數(shù)目**了碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)。碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)是對應(yīng)于每個碼道的光敏元件。在碼盤的不同位置,各個光敏元件受光照與否的不同,由此就可以根據(jù)光敏元件受光情況的不同轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的電平信號,并轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。***式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不需要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都有一個與位置相應(yīng)的固定數(shù)碼,并且在斷點(diǎn)的時候位置信息不會丟失。絕對式編碼器通過這種圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼表示不同的增量位置,通過讀取碼盤上的編碼就可以檢測***位置,從而克服了增量式編碼器無法輸出***位置的缺點(diǎn)。
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機(jī)械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋁
外殼涂層 無涂層
法蘭形式 同步法蘭, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長度 = 20 mm
軸的直徑 ? 10 mm (0.39")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
**小機(jī)械壽命 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 76,5 mm (3.01")
重量 305 g (0.67 lb)
電氣連接
連接方向 徑向
連接類型 電纜/連接器
產(chǎn)品壽命周期信息
產(chǎn)品壽命周期信息 新產(chǎn)品
光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別
1、速度測量
線速度 ,根據(jù)跟儀表相連接 ,測量生產(chǎn)線的線速度
角速度 ,根據(jù)編碼器測量電機(jī) 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量
2、具**置測量
機(jī)床層面 ,記憶機(jī)床各個坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)具**置 ,如鉆床等
自動化控制層面 ,把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為。 如電梯 、提升機(jī)等
3、同步操作
根據(jù)角速度或線速度 ,對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,以實(shí)現(xiàn)張力控制
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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開地電子 光電編碼器
接口
接口 PROFINET
Profil PROFIdrive Profile 4.x, Encoder Profile 4.x
診斷 內(nèi)存
傳輸速率 Boot-Loader, Round Axis, Flashing LEDs
傳輸速率 10 / 100 Mbit
接口周期時間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,時基和速度,預(yù)置計(jì)數(shù)方向,IP地址過濾器
輸出
輸出驅(qū)動器 Ethernet
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 2.5 W
啟動時間 < 1 s
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 65 年,在40
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應(yīng)用:
運(yùn)動控制 (位置和速度)
驅(qū)動系統(tǒng)
機(jī)器人
光電編碼器 增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
光電編碼器是目前應(yīng)用**多的編碼器,它通過光電轉(zhuǎn)換裝置將輸出軸上的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。
法國雷恩測速光電編碼器生產(chǎn)商
上海開地電子有限公司是以提供編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù),為消費(fèi)者多方位提供編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器,公司始建于2008-04-10,在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供上海開地電子有限公司服務(wù)及精耕的行業(yè)包括有:光熱發(fā)電行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、港口機(jī)械行業(yè)、智能物流行業(yè)、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)、特種機(jī)器人行業(yè)、**行業(yè)、水利工程行業(yè)、礦山機(jī)械行業(yè)、航空航天技術(shù)、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械行業(yè)等等。 等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。