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德國卡倫 Rs232旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-19

絕對(duì)值編碼器常見的的通信接口有:

模擬量(如,4-20m A電流型輸出和0-10 V電壓型輸出等)并行口(如推挽輸出和開路集電極輸出等,每根線芯表明著二進(jìn)制的一位數(shù)字)串行口(如RS485 ,SSI ,BISS,ENdata 等)工業(yè)總線接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工業(yè) 以太網(wǎng)接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)絕對(duì)值編碼器包含單圈絕對(duì)值編碼器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈絕對(duì)值編碼器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 單圈絕對(duì)值編碼器也可以 決定一圈范圍以內(nèi)的角度,而多圈絕對(duì)值編碼器除了決定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,也可以決定圈數(shù)。


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編碼器:

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。



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旋轉(zhuǎn)編碼器的定義

旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理,將被檢測(cè)物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)后,并將此信息輸出,作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,傳送給各類運(yùn)動(dòng)控制裝置。

旋轉(zhuǎn)編碼器的用途

旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域,如機(jī)械設(shè)備、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。

上海開地電子有限公司(KIND Electronics)創(chuàng)立于2008年初,是由工控行業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師組建而成。歷經(jīng)多年磨礪,開地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務(wù)商,為全國超過3000家以上的客戶提供過相關(guān)配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。



旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍,主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。

依照碼盤類型,旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對(duì)值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào),如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ,按照計(jì)數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL (也稱長線 驅(qū)動(dòng) 、線驅(qū)動(dòng) 或RS422 )、HTL(也稱推挽輸出或推拉輸出 )、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。


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■比較大響應(yīng)頻率   是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)

(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖)

公式如下

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz

■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:

比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

■輸出波形        輸出脈沖(信號(hào))的波形。

■輸出信號(hào)相位差       二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。

■輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖





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開地電子本著以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以創(chuàng)新為關(guān)鍵、以品質(zhì)為基礎(chǔ)的經(jīng)營理念,為客戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于家電,數(shù)碼,安防,儀器儀表,電工電氣,通信及汽車電子等領(lǐng)域,同時(shí)公司本著誠信經(jīng)營的方針,系列產(chǎn)品通過ROHS,REACH,PASH等環(huán)保指令。目前公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、中東、東南亞,并與SONY、Philips等世界先進(jìn)企業(yè)的代工廠保持持久的業(yè)務(wù)往來。

公司有一群充滿活力的研發(fā)團(tuán)隊(duì),為公司創(chuàng)造了很大的經(jīng)濟(jì)效益。

經(jīng)營理念:以人為本,共同成長,合理分享

經(jīng)營方針:客戶至上,品質(zhì)至上,精益求精,永續(xù)經(jīng)營

企業(yè)精神:永遠(yuǎn)向前,**停步,永續(xù)進(jìn)取,永攀高峰


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