絕對值編碼器案例3：

從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。

如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護運動的穩(wěn)定性，避免進入運動振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報警輸出，油缸同步運動停止。這就構成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)主從令油缸的同步運動。 寧夏絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！RCI160C絕對值編碼器真誠推薦

多圈絕對值編碼器-UCD-CA01B-1516

運動控制應用（從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng)）需要精確、實時地掌握機械設備物理位置信息。絕對值編碼器值旋轉編碼器，在設備供電損耗狀態(tài)下，不會丟失設備的絕對值編碼器定位信息，能精確、清晰地測量 。

斷電后定位信息維持

無電池多圈技術：無需更換電池

不銹鋼系列

高防震，防抖動性能

機械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試)

法蘭形式 Clamp, ? 40 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

Z()大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

Z()小機械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉子轉動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

Z()高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 37 mm (1.46")

重量 480 g (1.06 lb)

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

導線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

Z()小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲

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絕對值編碼器的工業(yè)等級選擇：

標準工業(yè)級：（增量編碼器）

相對于“日系”編碼器在中國市場普遍的為經(jīng)濟等級的，標準工業(yè)等級也稱為“德系”標準，在冶金、水利、港口機械、建筑機械等設備中，編碼器應選擇此等級，各種標準工業(yè)環(huán)境設計，可適用于絕大部分的工況。其重要指標如下：

振動沖擊等級:（增量編碼器）

雙軸承結構，軸承可承受較高的振動、沖擊，標準工業(yè)級的編碼器振動等級10g，(有些可達20g)，抗沖擊等級100g。

溫度等級：（增量編碼器）

旋轉編碼器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

接口 

接口 SSI預置+增量RS422

可選的增量脈沖 2048

手動功能 預設功能和方向反轉可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

輸出

輸出驅(qū)動器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(面向軸)時，數(shù)值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

增量脈沖 2048

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)

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電磁兼容性等級：（增量編碼器）

電磁兼容性EMC一般要達到二級以上，包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標準測試，這些指標，關系到編碼器在復雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。

電源等級：（增量編碼器）

一般為寬電源，如10~30Vdc，帶極性短路保護。(有些單機儀表等級的為5Vdc±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場電源會有短瞬間的不穩(wěn)定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響。

電氣保護等級：（增量編碼器）

盡量選擇有電源極性保護、信號短路保護的有保護等級的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。

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IXARC 旋轉編碼器  OCD-S401B-1416-9A70-PRQ

接口

接口 SSI帶按鈕和LED

診斷 光電ASIC，內(nèi)存，LED

手動功能 預設值可以通過按鈕和電纜或連接器進行設置

接口周期時間 ≥ 25 μs

ocx_s4_

ocx_s4_

輸出

輸出驅(qū)動器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

傳感器

技術 光學

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技術 機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(面向軸)時，數(shù)值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)

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