輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警，以便用戶及時更換編碼器。

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旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機定位設(shè)備，可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測傳動系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動部件，也是一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，已被廣泛應(yīng)用于各個電子領(lǐng)域。

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編碼器：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

絕對值編碼器：

  絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個***零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

磁式編碼器：

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

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開地電子專業(yè)從事編碼器，傳感器，超聲波電機等自動化產(chǎn)品業(yè)務(wù)，產(chǎn)品包含：光電增量編碼器、磁電增量編碼器，光電絕對式編碼器，磁電絕對式編碼器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電機、機床、包裝印刷、紡織、風(fēng)力發(fā)電、航空航天、轉(zhuǎn)臺、伺服控制、分度盤、自動化流水線、轉(zhuǎn)塔刀具等工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，是控制系統(tǒng)構(gòu)成的重要器件；

開地電子是一家擁有自主進(jìn)出口權(quán)的高科技外貿(mào)企業(yè)。具備經(jīng)驗豐富的行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗，近十年來銷售HEIDENHAIN（博思特Posial) 等編碼器。目前Rotatex各項產(chǎn)品在國內(nèi)的市場份額逐年增加，已為超過500家的國內(nèi)用戶提供過產(chǎn)品和服務(wù)。 現(xiàn)在我們又有了新的產(chǎn)品：E+E傳感器，日本東京計裝流量計，意大利摩力電機，以及我們通過利用德國技術(shù)十年自主研發(fā)的ROTATEX品牌的自動化產(chǎn)品。 供應(yīng)華南地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對式編碼器等找開地電子！FRABA SSI旋轉(zhuǎn)編碼器型號

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編碼器：

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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