旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ，按照計數方波脈沖的數量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據輸出電路其他TTL （也稱長線 驅動 、線驅動 或RS422 ）、HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出 ）、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。

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旋轉編碼器：

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可**延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

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開地電子本著以市場為導向、以創(chuàng)新為關鍵、以品質為基礎的經營理念，為客戶提供具有競爭力的產品。產品被廣泛應用于家電，數碼，安防，儀器儀表，電工電氣，通信及汽車電子等領域，同時公司本著誠信經營的方針，系列產品通過ROHS，REACH，PASH等環(huán)保指令。目前公司產品遠銷歐美、中東、東南亞，并與SONY、Philips等世界先進企業(yè)的代工廠保持持久的業(yè)務往來。

公司有一群充滿活力的研發(fā)團隊，為公司創(chuàng)造了很大的經濟效益。

經營理念：以人為本，共同成長，合理分享

經營方針：客戶至上，品質至上，精益求精，永續(xù)經營

企業(yè)精神：永遠向前，**停步，永續(xù)進取，永攀高峰

旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波，按照細分正弦和余弦的電壓伏值，可對編碼器信號進行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息，按照其他的通信協(xié)議進行 輸出的。

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1. 校準中找出響應度**慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數據同步，等同于跟隨 “主軸 ”數據同步。

2. 因為無線網絡的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數據同步計算等同于是并行的，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負載不同負載變化不相干，系統(tǒng)性風險較小。

運動數據同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。

3校準時有***值位置坐標可做參考資料，可做統(tǒng)計，校準取得成功后不會再更改。

校準人工低，不用返回再校準的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風險，從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。

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編碼器信號輸出：

（1）信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。 A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。 旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

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