光電編碼器工作原理- -混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,其與增量型、***型編碼器的不同在于輸出量不同。混合式絕對值編碼器輸出的信息有兩組,一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出完全不同,另一組輸出信息具有***信息功能,主要用于磁極位置的檢測。
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增量式光電編碼器基本構(gòu)造及特點
增量式光電編碼器的特點是沒產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移,但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它相對于某個基準點的相對位置增量,不能夠直接檢測出軸的***位置信息。
一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(也即是兩組正交輸出信號),從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時還有用作參考零位的Z相標志(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或?qū)Ψe累量清零。
增量式光電編碼器主要由光源、光柵板(碼盤)、固定光柵(檢測光柵)、光敏管(光電檢測器件)和轉(zhuǎn)換電路組成
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開地電子公司簡介
開地電子是一家集工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、維修為一體的高科技企業(yè)。本公司擁有開發(fā)能力雄厚、創(chuàng)新能力極強、實踐經(jīng)驗豐富的研發(fā)團隊,研制各種***式、增量式傳感器等,其中高分辨率絕對式編碼器、高精度絕對式編碼器是我公司的主打產(chǎn)品,而且**級24位絕對式編碼器已開始批量化生產(chǎn)、裝備用戶,并得到客戶的一致好評。
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增量式光電編碼器的組成
在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。
當碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號,電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形
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接口
接口 CANopen
Profil DS-406
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時間 ≥ 1 ms
視頻教程 video-link 請觀看產(chǎn)品使用說明
編程功能 分辨率,預置,2個限位開關(guān),8個凸輪,波特率,CAN標識符,引導程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步
輸出
輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反極性保護 是
短路保護 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
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