增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。

當碼盤隨著被測軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號，電信號經過轉換電路的信號處理，可以得到被測軸的轉角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形

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光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。

增量式編碼器編輯

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。

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光電絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測***位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標的***值；

1.2.2沒有累積誤差；

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

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光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應用于各種數(shù)控設備，是目前應用**多的一種傳感器。

利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號轉換為電信號，光電編碼器就是根據(jù)這個原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉換成光電脈沖或數(shù)字信號。該器件目前被廣泛應用于長度、速度、加速度、振動等的測量以及精密定位中。

上海開地電子有限公司

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光電編碼器：

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預置，2個限位開關，8個凸輪，波特率，CAN標識符，引導程序，傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)

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