《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
金角魚,在與課堂的融合中彰顯價(jià)值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評(píng)選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚云平臺(tái)支持的公開課
金角魚支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開課
從“三動(dòng)”視角看金角魚如何賦能壓強(qiáng)專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區(qū)。致力于工業(yè)自動(dòng)化的系統(tǒng)解決方案,并為客戶提供更具性價(jià)比的工業(yè)控制產(chǎn)品。目前所代理的產(chǎn)品有:臺(tái)達(dá)變頻器、伺服電機(jī)、PLC人機(jī)界面、行星減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)軸卡、儀器儀表、開關(guān)電源、數(shù)控系統(tǒng)...
與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí),凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸,以便入力軸...
任何元件的控制都是需要有開關(guān)信號(hào)輸入的,只不過形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)較直接的方式,還有其他如繼電形式或者間接形式控制的,那比如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、溫控儀等,當(dāng)累計(jì)的次數(shù)達(dá)到設(shè)定的要求、到達(dá)設(shè)置的延遲時(shí)間后電機(jī)開始啟動(dòng)或者停止,溫度低于多...
DD馬達(dá),也叫直驅(qū)電機(jī),是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亍⒏呔榷ㄎ?、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求...
所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié),如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱...
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),也叫DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要...
普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí),負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī),使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí),能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對(duì)于DD馬達(dá)來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)...
線路分析如下:一、正向啟動(dòng):1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕SB3,KM1通電吸合并自鎖,主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、L2、L3,即正向運(yùn)行。二、反向啟動(dòng):1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕SB2,KM2...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有...
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大...
與輔助接點(diǎn)不同,分流端子是接到位于開關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個(gè)負(fù)載不受過載或短路保護(hù)。可以采用一個(gè)單獨(dú)的斷路器來保護(hù)次級(jí)電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復(fù)式控制斷路器將兩個(gè)彼此...
直線模組介紹標(biāo)準(zhǔn)直線模組是公司根據(jù)市場(chǎng)需求開發(fā)的高性價(jià)比產(chǎn)品,其具有高精度,高速度,高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn),被普遍應(yīng)用于檢測(cè)設(shè)備,激光設(shè)備,面板貼合設(shè)備,鋰電池制造設(shè)備,高精度點(diǎn)膠設(shè)備等高速高精密制造領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)直線模組命名規(guī)則目前具有110、140、170、210、2...
考慮到DD馬達(dá)輸出力矩大,有一些公司可以直接將該產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的高力矩使其可以直接連接到移動(dòng)設(shè)備上,從而無需連接加速器、變速箱、皮帶等機(jī)構(gòu)。因此,它被稱為可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)與傳統(tǒng)馬達(dá)的區(qū)別:1、DD馬達(dá)與交流伺服在應(yīng)用上的首...
伺服電機(jī)應(yīng)用普遍,凡是需要精度控制的場(chǎng)合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成,當(dāng)然作為自動(dòng)化設(shè)備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,...
控制要求1、由臺(tái)達(dá)PLC和臺(tái)達(dá)伺服組成一個(gè)簡(jiǎn)單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服,實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面:原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí),可先設(shè)置P2-08=10(回歸...
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用,如頻繁的定位等,普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。而DD馬達(dá)在這方面表現(xiàn)出色。應(yīng)用于芯片分選機(jī)等設(shè)備上的NIKKIDENSO的DD馬達(dá),整定時(shí)間為2ms。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高...
普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí),負(fù)載慣量必須de 匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下,如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大,傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī),使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí),能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對(duì)于DD馬達(dá)來說,本身為低速大扭矩輸出,可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)...
這里是一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有...
目前從國外引進(jìn)的這種懸掛輸送系統(tǒng),價(jià)格昂貴,我國不可能大量地引進(jìn)此種設(shè)備,自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機(jī),為我國自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ),也可以有效降低現(xiàn)有國外引進(jìn)懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...
伺服電機(jī):伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其...
目前從國外引進(jìn)的這種懸掛輸送系統(tǒng),價(jià)格昂貴,我國不可能大量地引進(jìn)此種設(shè)備,自主研究開發(fā)這種懸掛輸送系統(tǒng)非常必要,因此首先需要攻克懸掛輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部分-直驅(qū)直線電機(jī),為我國自主研發(fā)懸掛輸送系統(tǒng)提供重要的基礎(chǔ),也可以有效降低現(xiàn)有國外引進(jìn)懸掛輸送系統(tǒng)的維修成本。隨...
P2-32:自動(dòng)調(diào)機(jī)開啟0:手動(dòng)模式,2:PI自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自...
所述可動(dòng)鐵芯的后部連接有調(diào)整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側(cè)安裝復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧用于復(fù)位鐵心等可移動(dòng)部件。2、電磁開關(guān)的工作原理當(dāng)吸入線圈產(chǎn)生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點(diǎn),電磁吸力量相互疊加,可以吸引動(dòng)鐵**前進(jìn),直到接觸板的前部推桿連接電開關(guān)接觸點(diǎn)和電...
DD馬達(dá)英文全稱為DirectDriveRatary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá),DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá),故簡(jiǎn)稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)...
伺服電機(jī):伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其...
一般我們都知道的是dd馬達(dá),但它是怎么驅(qū)動(dòng)的呢?它的結(jié)構(gòu)與別的有什么區(qū)別,正常來說,dd馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達(dá)是怎么驅(qū)動(dòng)?。其他電機(jī)的功率輸出為輸出軸,而DD電機(jī)的輸出軸為電機(jī)本體,其...
軸向、徑向跳動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)械連接,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí),由于轉(zhuǎn)臺(tái)部份的機(jī)械安裝等原因,使轉(zhuǎn)臺(tái)在軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)較大,影響系統(tǒng)精度。DD馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,免除其它機(jī)械連接,比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動(dòng)值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測(cè)量精度得到比較大限度提升。通孔設(shè)計(jì)...
DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn):1)無需原點(diǎn)復(fù)位:采用的是絕對(duì)值編碼器,不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置(2)高精度:每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖,定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒(3)高扭矩:在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載...
近年來科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步,對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也越來越高。直線電機(jī)和DD馬達(dá)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的組成部分,在各行業(yè)的應(yīng)用將**提高生產(chǎn)效率。下面帶來dd馬達(dá)的原理和特點(diǎn)。與步進(jìn)電機(jī)相比,DD馬達(dá)對(duì)材料和精度要求較高。扭矩和速度特點(diǎn)相似,保持較高的...