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智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，傳感器（圖10）結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的。是一個(gè)相對單獨(dú)的智能單元，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制...

SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機(jī)器人可全天候24小時(shí)不間斷的為你工作，可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運(yùn)物料，定點(diǎn)等擬人工操作，SCARA機(jī)器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機(jī)器人的...

開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新，使得開關(guān)電源技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新。目前，開關(guān)電源以小型、輕量和高效率...

浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉(zhuǎn)換...

并使開關(guān)電源進(jìn)入更***的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是在高新技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)了高新技術(shù)產(chǎn)品的小型化、輕便化。另外開關(guān)電源的發(fā)展與應(yīng)用在安防監(jiān)控，節(jié)約能源、節(jié)約資源及保護(hù)環(huán)境方面都具有重要的意義。開關(guān)電源產(chǎn)品***應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制、**設(shè)備、科研設(shè)備、LED...

.機(jī)器人技術(shù)的可能性和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑤^大增加。6.芯片級的新技術(shù)正在興起。由于發(fā)射器，接收器和印刷電路板越來越小，傳感器融合將有更多可能.更復(fù)雜的檢測將是可能的……技術(shù)將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對我們行為的更好理解。這將導(dǎo)致我們在空氣質(zhì)量，旅行，汽車維護(hù)...

伺服電機(jī)：伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其...

借此穩(wěn)定控制。元件和上一篇所講的變壓器方式相似，但橋式二極管、一次側(cè)的電解電容器、開關(guān)元件（晶體管），全部采用可支持高電壓的產(chǎn)品。必須以數(shù)十kHz的高頻率才能工作的變壓器，我們稱為高頻變壓器或開關(guān)式變壓器，開關(guān)式變壓器的鐵芯一般都是使用鐵氧體。開關(guān)元件...

DD電機(jī)通過無槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計(jì)使該電機(jī)具有以下特點(diǎn)：1) 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可靠性高，易維護(hù)，節(jié)省材料，成本低。2) 電機(jī)速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。3) 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。4) 動(dòng)...

關(guān)于機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。***我們來聊一聊工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人從誕生開始，...

這是機(jī)器人的主體部分，由連桿，活動(dòng)關(guān)節(jié)以及其它結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，使機(jī)器人達(dá)到空間的某一位置。如果沒有其它部件，*機(jī)械手本身并不是機(jī)器人。（相當(dāng)于人的身體或手臂）；末端執(zhí)行器，連接在機(jī)械手**后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的...

超聲波測距離傳感器采用超聲波回波測距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測量技術(shù)，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準(zhǔn)確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)于液位，物位檢測，特有的液位，料位檢測方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動(dòng)，不易...

銻電極酸度傳感器是集PH檢測、自動(dòng)清洗、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化...

SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)與人類的手臂比較相似，多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度與人手臂在肩、肘、...

拉特拉發(fā)明的是這種智能手表的升級版，名為“烏拉戒指”（Oura ring）。這款戒指的主體是一條光滑的黑色鈦帶，裝有3個(gè)傳感器，可以追蹤和計(jì)算10個(gè)不同的身體信號，因此它是市場上較精確的睡眠追蹤器。穿戴位置和采樣率是它的秘密武器。由于手指上的動(dòng)脈比手腕上的動(dòng)脈...

如何選型一款適合企業(yè)的直線電機(jī)：隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來，眾多廠商紛紛轉(zhuǎn)型，升級設(shè)備，減少人工，專業(yè)向機(jī)器人發(fā)展走去。我們都知道不同的行業(yè)選擇設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)不一樣，比如印刷行業(yè)，像這種高標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中該如何選型呢？下面來聽聽我們東莞希思克技術(shù)工程師講解，如何選購一款合適...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種可以替換DD馬達(dá)分割器的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是需要和其它機(jī)構(gòu)配合使用的，不同的工況對伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的要求也會(huì)不一樣。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的負(fù)載范圍為1-100KG，不同的框號對應(yīng)的負(fù)載大小也不一樣，所以伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的的范圍還是很大的，...

當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí)，傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運(yùn)行穩(wěn)定性，延長使用壽命。7.響應(yīng)快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s，但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以...

人工智能技術(shù)在智能化制造自動(dòng)化的發(fā)展中占有很大的比重，而人工智能的體現(xiàn)大部分都在機(jī)器人上。而其中有一種叫Scara機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在一些塑料工業(yè)、汽車工業(yè)等行業(yè)中。Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫...

.我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能，我們將能夠“完善”生態(tài)系統(tǒng)。例如，洪水管理，空氣質(zhì)量，藍(lán)藻，停車場，安全游樂場，紀(jì)念性樹木將生存，土壤狀況將得到改善，.組件將取代人類感官的角色。數(shù)據(jù)將變得更加可靠并不斷收集。數(shù)據(jù)將使用智能軟件和算法轉(zhuǎn)換為有用的信。...

在這個(gè)科技高速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)有了全新的突破，高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。在工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常普遍，可以代替部分人工操作的工作，降低了企業(yè)的人力開支，提高了生產(chǎn)效率。下面我們一起來具體來了解一下四軸機(jī)器人有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢。 ...

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術(shù)...

機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制...

普通伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)，負(fù)載慣量必須匹配到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍以內(nèi)。在這種情況下，如果負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機(jī)，使負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子上時(shí)，能夠和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子相匹配。對于DD馬達(dá)來說，本身為低速大扭矩輸出，可匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量...

DD馬達(dá)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別：常見的伺服馬達(dá)，也稱為執(zhí)行馬達(dá)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成馬達(dá)軸的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機(jī)。其原理是當(dāng)信號電壓為零時(shí)，無法轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻減小。力矩電機(jī)/dd馬達(dá)是一種電機(jī)...

隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高，電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生，電動(dòng)缸是用各種電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種螺桿旋轉(zhuǎn)，然后通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸具有的優(yōu)勢是比較獨(dú)特的，在各行各業(yè)中的貢獻(xiàn)很多用戶都是有目共睹的，因此市場對于電動(dòng)缸還是非...

SCARA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身，臂部，手腕，末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分組成，每一部分都有若干自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具有行走機(jī)構(gòu)，若具有行走機(jī)構(gòu)則構(gòu)成行走機(jī)器人，若沒有則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。SCARA機(jī)器人的機(jī)械機(jī)械系統(tǒng)相當(dāng)于人的身體（骨骼，...

因此精度更高，噪音更少。四.電動(dòng)缸工作原理電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源，采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母(或絲杠)...

電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進(jìn)行交流采樣，再將采樣變頻功率傳感器(3張)值通過...

改變其脈寬或脈頻，使輸出穩(wěn)定，另一方面，根據(jù)測試電路提供的數(shù)據(jù)，經(jīng)保護(hù)電路鑒別，提供控制電路對電源進(jìn)行各種保護(hù)措施。3、檢測電路提供保護(hù)電路中正在運(yùn)行中各種參數(shù)和各種儀表數(shù)據(jù)。4、輔助電源實(shí)現(xiàn)電源的軟件（遠(yuǎn)程）啟動(dòng)，為保護(hù)電路和控制電路（PWM等芯片）...