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針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿，同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進一步保證...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光，實現(xiàn)平面光滑整潔，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動強度也大，加大了人工成本。針對這些問題，安裝了DFC智能力控打...

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣...

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的...

非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控...

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的...

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動，電動工具進打磨，研磨等方式進行打磨加工，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控...

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足...

從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC...

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成...

機器人在打磨及拋光領(lǐng)域應用越來越多，安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑，通過DFC力控打磨控制實時的打磨力，當工件與浮動拋光電機構(gòu)的接觸壓力增大時，DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力；當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC...

受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控打磨的力控打磨設(shè)備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實...

機器人在打磨及拋光領(lǐng)域應用越來越多，安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑，通過DFC力控打磨控制實時的打磨力，當工件與浮動拋光電機構(gòu)的接觸壓力增大時，DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力；當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC...

使用DFC智能力控打磨力控打磨來實現(xiàn)批量打磨。在DFC力控打磨執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控打磨的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控打磨末端安裝角磨機實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據(jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨、...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工...

在使用DFC智能力控打磨力控打磨打磨時，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，例如打磨力度、打磨機轉(zhuǎn)速、加工深度及機器人路徑等。然后啟動設(shè)備，系統(tǒng)會自動進行加工過程，同時實時獲取并分析數(shù)據(jù)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù)，直到達到預定的加工目標。由于力控打磨能夠...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動...

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分...

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分...

現(xiàn)有技術(shù)主要是通過拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批...

加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工...

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分...