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客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的，打磨拋光柔性打磨來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調(diào)試簡(jiǎn)單，能連續(xù)生產(chǎn)；產(chǎn)量上，機(jī)械產(chǎn)量可固化，加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍??；流程上，使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造，每個(gè)環(huán)節(jié)均可控...

目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點(diǎn)主要是焊縫高...

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí)，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品...

從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實(shí)用性受到限制。D...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光...

大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及...

在使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)打磨時(shí)，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，例如打磨力度、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等。然后啟動(dòng)設(shè)備，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過程，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù)，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù)，直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠...

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè)，機(jī)器人打磨采用了DFC柔性打磨系統(tǒng)，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D柔性打磨的機(jī)器人研磨自動(dòng)...

機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對(duì)于前兩種情況，激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差，就能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工...

金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫，因?yàn)榻饘俚男巫?、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對(duì)于前兩種焊縫余高量的去除，通常集成激光測(cè)距儀實(shí)...

電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋...

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn)，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)...

因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì)，且工作空間大、工件易于夾持，其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中，包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍，但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過程，對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入，使得自由曲面的打磨加工成為...

因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，...

DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動(dòng)研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動(dòng)打磨機(jī)研磨速度快，有效縮短作業(yè)時(shí)間；輕巧、平衡性高、使用長(zhǎng)時(shí)間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動(dòng)長(zhǎng)指頭式...

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更...

客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致...

客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運(yùn)行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式，主動(dòng)適應(yīng)...

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更...

因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實(shí)情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，...

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控...

針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問題，安裝使用智能打磨柔性打磨是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保...

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順...

客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨等方式進(jìn)行打磨加工，機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控...