機(jī)器人選用工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng),包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇,選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)(負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別)、服務(wù)等。只有...
鑄件打磨切割設(shè)備出路在何處?柔性打磨廠家為您闡述鑄件打磨切割設(shè)備出路在何處?柔性打磨廠家為您闡述1.整體打磨設(shè)備技術(shù)路線的模糊鑄件打磨切割,首先應(yīng)考慮的是采取何種方式進(jìn)行打磨,即產(chǎn)品技術(shù)路線。我司從機(jī)床形式以及機(jī)器人形式兩條技術(shù)路線同時(shí)開發(fā)并應(yīng)用,...
鑄件柔性打磨自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)要求有哪些鑄件柔性打磨自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)要求有哪些1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形,機(jī)械...
筆記本外觀件在成型后,需要通過(guò)打磨拋光,去除表面的刀痕/應(yīng)力痕/瑕疵等,以往都是采用人工打磨的方式,現(xiàn)在有部分逐步采用機(jī)械手或多軸專機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化打磨;人工打磨的弊端很明顯,粉塵和噪音等對(duì)人體損傷很嚴(yán)重,對(duì)環(huán)境也造成極大的污染,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨是迫切的需求...
鑄件打磨切割設(shè)備出路在何處?柔性打磨廠家為您闡述鑄件打磨切割設(shè)備出路在何處?柔性打磨廠家為您闡述1.整體打磨設(shè)備技術(shù)路線的模糊鑄件打磨切割,首先應(yīng)考慮的是采取何種方式進(jìn)行打磨,即產(chǎn)品技術(shù)路線。我司從機(jī)床形式以及機(jī)器人形式兩條技術(shù)路線同時(shí)開發(fā)并應(yīng)用,...
機(jī)器人選用工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個(gè)整體系統(tǒng),包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇,選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。選用的原則包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)(負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級(jí)別)、服務(wù)等。只有...
因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì),且工作空間大、工件易于夾持,其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來(lái)越普遍,但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過(guò)程,對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為...
鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn),在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中很重要的一環(huán),在對(duì)鈑金進(jìn)行打磨過(guò)程中...
客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來(lái)回移動(dòng),圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),氣動(dòng)打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不...
打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工,用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時(shí),磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過(guò)大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸,甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過(guò)小會(huì)影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品...
汽車零配件生產(chǎn)行業(yè)中,行李架與門把手屬于外飾件,對(duì)表面處理有較高要求,且有較多弧度,急需解決自動(dòng)化柔性打磨問(wèn)題。汽車行李架打磨解決方案中,使用主動(dòng)接觸法蘭和工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行李架的弧面砂光,主動(dòng)接觸法蘭與工業(yè)機(jī)器人的實(shí)時(shí)通訊,保證了行李架弧面打磨效果的一...
大儒科技的力控系統(tǒng)幫助實(shí)現(xiàn)焊縫的柔性打磨。焊縫打磨工藝有以下幾種:第一種是百葉片:百葉片是把傳統(tǒng)的頁(yè)狀砂紙裁剪成相應(yīng)的形狀,然后用粘黏在一起排列成的磨片類材料。配合角磨機(jī),高速旋轉(zhuǎn)的磨片,能夠快速的打磨焊疤,但因其鋒利的磨削性能,易造成產(chǎn)品主體的過(guò)...
我司從高剛性鑄件打磨自動(dòng)化打磨工序解決方案應(yīng)注意的一些問(wèn)題鑄件打磨自動(dòng)化打磨工序解決方案應(yīng)注意的一些問(wèn)題首先要把磨削問(wèn)題放在前面,把磨削所涉及的各類參數(shù)掌握好。這需要多年的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)以及數(shù)據(jù)累加。不同的磨削設(shè)備適應(yīng)不同的工件。要注意通用性,設(shè)備合理搭...
我司從高剛性鑄件打磨自動(dòng)化打磨工序解決方案應(yīng)注意的一些問(wèn)題鑄件打磨自動(dòng)化打磨工序解決方案應(yīng)注意的一些問(wèn)題首先要把磨削問(wèn)題放在前面,把磨削所涉及的各類參數(shù)掌握好。這需要多年的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)以及數(shù)據(jù)累加。不同的磨削設(shè)備適應(yīng)不同的工件。要注意通用性,設(shè)備合理搭...
在汽車零配件打磨中,遮陽(yáng)板打磨需要用到力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性打磨,力控系統(tǒng)搭配模塊化打磨工站,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砂紙、柔性打磨工件表面,較好的處理弧角和去除合磨線,實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。由大儒科技(蘇州)有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的柔性打磨機(jī)器人,具有高柔性和高靈活性,在力...
由于金屬銅、鋅、鋁及鋁合金鑄件柔性打磨自動(dòng)化表面清理的方法鑄件柔性打磨自動(dòng)化表面清理的方法鑄件清理包括去除鑄件內(nèi)外靚面的黏砂、分型面和芯頭處的披縫、毛刺、冒口切除痕跡,其方法能:手工清理:適用于單件、小批量和形狀復(fù)雜的鑄件;滾筒清理是使用較普遍的清...
碳纖維具有強(qiáng)度高、耐腐蝕、高模量且質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),碳纖維頭盔在生產(chǎn)過(guò)程中,弧面和紋路勾縫打磨卻一直使用人工或者非專業(yè)機(jī)械進(jìn)行操作,使生產(chǎn)效率較低,打磨質(zhì)量不高,加工打磨耗時(shí)耗力等缺點(diǎn)。使用大儒科技的力控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)紋路勾縫的柔性打磨,提升表面光潔度和...
操作不當(dāng)還會(huì)出現(xiàn)磨毀鑄件的情況,解決鑄件打磨氣孔問(wèn)題的工藝解決鑄件柔性打磨自動(dòng)化氣孔問(wèn)題的工藝壓鑄件氣孔普遍存在于鑄件中,如何很好地解決鑄件氣孔缺陷一直也是很多廠家非常普遍的問(wèn)題,因?yàn)闅饪椎脑驅(qū)е率购芏嘤袎毫σ蟮蔫T件不得不做報(bào)廢處理,造成生產(chǎn)成...
柔性打磨機(jī)器人時(shí)代普遍來(lái)臨解決客戶痛點(diǎn)是關(guān)鍵柔性打磨機(jī)器人時(shí)代普遍來(lái)臨解決客戶痛點(diǎn)是關(guān)鍵隨著中國(guó)制造2025的提出,越來(lái)越多的企業(yè)加入到機(jī)器人開發(fā)及生產(chǎn)領(lǐng)域,機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化沖擊了外資企業(yè)的價(jià)格體系,也改變了機(jī)器人過(guò)去只有大企業(yè)才買得起的狀況,民營(yíng)中小...
平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應(yīng)用很多,比如機(jī)械工業(yè),機(jī)器設(shè)備,汽車等等。因工藝的需求,會(huì)經(jīng)過(guò)一些加工方式來(lái)達(dá)到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經(jīng)過(guò)后續(xù)的加工,會(huì)產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對(duì)于平面鈑金的打磨去毛刺...
在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進(jìn)行打磨,從而使后續(xù)的上油漆過(guò)程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過(guò)人工拿砂紙來(lái)回摩擦實(shí)現(xiàn),其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同,從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,難以滿...
電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋...
而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說(shuō)上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實(shí)情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分...
鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn),在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中很重要的一環(huán),在對(duì)鈑金進(jìn)行打磨過(guò)程中...
鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控打磨機(jī)器人,安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn),DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能,降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī),更...
隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,人們對(duì)工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對(duì)工件進(jìn)行打磨工藝,當(dāng)需要打磨大批量工件,而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時(shí)都需要打磨時(shí),如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過(guò)人工打磨效率低,同時(shí)打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎...
加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增...
目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高...
在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)打磨作業(yè),機(jī)器人打磨采用了DFC力控打磨系統(tǒng),以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備。可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備,用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。加裝D力控打磨的機(jī)器人研磨自動(dòng)...
在使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)打磨時(shí),操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù),例如打磨力度、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等。然后啟動(dòng)設(shè)備,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過(guò)程,同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù),根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù),直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠...