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市場上通常力傳感器與機器人來實現(xiàn)柔性打磨。機器人中的力傳感器主要分為兩類：關(guān)節(jié)部位的單軸扭矩傳感器和機器人末端的6軸力傳感器。其中國產(chǎn)的力傳感器價格適中，性能也不錯，量程50Nm的5000左右，跟HD的諧波減速器價格相當(dāng)，很多企業(yè)能夠接受。因為伺服系統(tǒng)中的位置傳感器精度非常高，力矩傳感器遠沒有位置傳感器那樣高精度，力矩傳感器信號標(biāo)準差為。另外，機器人中安裝有力矩傳感器，有一個比較大的缺陷：剛性降低，當(dāng)系統(tǒng)中裝有力矩傳感器后，傳動鏈上會有明顯的變形，也即系統(tǒng)的剛性相比于沒有力矩傳感器的，會下降很多。經(jīng)過粗略計算，一塊與力矩傳感器大小一樣的鋼板，其剛性是它的近10倍。我們知道，傳統(tǒng)機器人在...

3C電子產(chǎn)品外殼打磨：這個行業(yè)的性特點就是，打磨軌跡豐富多樣，如：橫擺、圓弧擺、八字擺，而每個打磨軌跡又有數(shù)千個打磨點。如果按照傳統(tǒng)的示教方式，是非常耗時且效果不好。大儒科技的力控系統(tǒng)具有智能柔性力控制的功能。通過輔助編程設(shè)定螺旋線的起點終點位置、旋向、螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試，采用螺旋線插補功能可以節(jié)省40%以上的示教編程時間。前面講了被動型柔順控制，這里要說一下主動型柔順控制。主動型柔順控制的實現(xiàn)是在機器末端添加一個打磨力控系統(tǒng)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，打磨力控系統(tǒng)會檢測到力的信息并將信息反饋給機器人，機器人會根據(jù)信息對末端執(zhí)...

隨著人工費用成本的增加，同時由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機器人進行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng)，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔...

打磨柜打磨臺打磨柜處理器采用下抽上排內(nèi)循環(huán)的工作方式。其設(shè)計原則是在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，主要從打磨工人的工作環(huán)境，設(shè)備的運行可靠，操作維修便利等幾方面考慮，改善工作區(qū)的作業(yè)環(huán)境。含塵氣體由進風(fēng)口進入粉塵處理器箱體內(nèi)，首先經(jīng)過整流板，含塵氣體均勻的分散到各濾筒四周，由于濾筒的多種效應(yīng)作用，被阻止在濾筒外壁。凈化后的氣體通過濾筒經(jīng)箱體出風(fēng)口排出。隨著使用時間的增長，濾筒表面吸附的粉塵逐漸增多，濾筒的透氣性減弱，除塵器阻力不斷增大。為了保證除塵器的阻力控制在限定的范圍之內(nèi)，由脈沖控制儀發(fā)出信號，循序打開脈沖電磁閥，使壓縮空氣由噴吹管各噴口噴射到對應(yīng)濾筒，造成濾筒內(nèi)瞬間氣體膨脹，使積聚在濾筒...

比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的，打磨拋光力控系統(tǒng)來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調(diào)試簡單，能連續(xù)生產(chǎn)；產(chǎn)量上，機械產(chǎn)量可固化，加工時間準確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍??；流程上，使用標(biāo)準化流水線制造，每個環(huán)節(jié)均可控制，保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上，使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端，本體內(nèi)置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結(jié)構(gòu)，可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應(yīng)對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、...

打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。此外，大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線頻繁的打磨作業(yè)，對人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式，能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因而機器人打磨系統(tǒng)應(yīng)用越來越多。與手持打磨相比較，機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品合格率，但是由于機械臂剛性及定位誤差等因素，采用機器人夾持電...

打磨拋光在各個領(lǐng)域都是基礎(chǔ)的一道工序，據(jù)不完全統(tǒng)計，傳統(tǒng)的打磨拋光在有些行業(yè)已占成本的30%，主要原因是人工成本高。那么，為什么人工成本會這么高呢？實際上，這與其工作環(huán)境是脫離不了關(guān)系的。打磨環(huán)境下，粉塵污染已經(jīng)嚴重威脅到工人的身體健康了，而作為當(dāng)下時代勞動力主力軍的80和90后，大多是不愿意從事這類工作的，這另一方面也造成了打磨行業(yè)人才缺口較大。而用機器人代替人工，進行智能打磨，不僅能解決工作環(huán)境問題，還能解決人才缺失問題，且約一到兩年時間就能回收機器成本。所以，無論是從環(huán)境、效率、質(zhì)量來看，大多數(shù)行業(yè)更推崇使用機器人來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。近兩年機器人打磨拋光市場數(shù)據(jù)呈持續(xù)增長趨勢，雖說...

鋁圓片廣泛應(yīng)用于電子、日化、醫(yī)藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業(yè)。如廚具用品如不粘鍋，壓力鍋等以及五金用品如燈罩，熱水器外殼，拉伸罐體等，是用量大的鋁合金板帶材深加工產(chǎn)品之一。鋁圓片制造結(jié)束后一般外圓較為粗糙，需要進行拋光處理。智能柔性打磨力控系統(tǒng)配合標(biāo)準打磨工作臺、工業(yè)機器人組成模塊化打磨工作站，機器人末端安裝打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，對固定在標(biāo)準打磨工作臺中的鋁圓片進行拋光。打磨力控系統(tǒng)負責(zé)打磨過程中的柔性力控制，機器人只負責(zé)編程好的打磨路徑，實現(xiàn)智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺可以避免拋光出的碎屑濺出傷人，提高了機器人打磨工作的安全性，改...

木門打磨金屬打磨大儒科技的智能柔性力控打磨系統(tǒng)用于各種焊接、拋光、打磨和工件去毛刺等.適用于:食品加工、醫(yī)藥、冶金、電力、化工、建材、鑄造、機械制造等行業(yè)。1、打磨臺整體框架通過方鋼管無縫焊接,烤漆處理,該框結(jié)構(gòu)固定性高,支撐力強,幾人同時工作時不會使打磨臺整體晃動,保證人工打磨平面均勻,經(jīng)烤漆處理,長期在潮濕環(huán)境下使用,表面不易脫漆、生銹和堿化,使用時間更長.2、底部和四周用金屬包封,密封性好,風(fēng)機正常工作時不會導(dǎo)致整個打磨臺四周進風(fēng),保證風(fēng)量均有工作平臺面進入,能將打磨的顆粒全部下吸過濾,外形比較美觀,重量輕.3、打磨工作臺使用厚沖孔板鋪設(shè),該板硬度高,鋪設(shè)后不會產(chǎn)生凹凸不平,加有...

隨著人工費用成本的增加，同時由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機器人進行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng)，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機器人負責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設(shè)定好運行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機器人示教變得很...

技術(shù)特征：1.一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：包括安裝在工作臺(1)上的六軸機器人(4)、打磨機構(gòu)(5)、輸送機構(gòu)(3)以及連接在輸送機構(gòu)(3)上的定位夾緊機構(gòu)(2)；所述的打磨機構(gòu)(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨，所述的連接板(5-1)安裝在六軸機器人(4)的手腕末端(4-1)，連接板(5-1)上設(shè)有固定夾座(5-2)，氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上，至少兩個活動軟管(5-6)通過吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上，活動軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通，活動軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實時計算，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，自適應(yīng)補償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差，就能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng)，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進行分析，實現(xiàn)焊縫的識別、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨。木材制品打磨有其行業(yè)標(biāo)準：AQ4228-2012木材加工系統(tǒng)粉塵防爆安全規(guī)范，規(guī)定了工業(yè)生產(chǎn)中木材及木制品、人造板、木粉的加工處...

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光，由于人手持拋光機，無法控制一直走直線，導(dǎo)致拋光效果不佳，實用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質(zhì)量，提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單，客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使...

1、智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有柔性力控制的功能，使得整機的效率和作業(yè)質(zhì)量大幅提高。2、智能柔性打磨力控系統(tǒng)擁有作業(yè)靈活，拋光面廣、省時、省力、智能、環(huán)保等諸多優(yōu)點。3、智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補償功能，模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。4、本設(shè)備性能可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、完全可以代替人工，降低了工廠的安全隱患、有效的改善作業(yè)環(huán)境，減少粉塵污染和對人員的傷害。5、本設(shè)備可減少周期時間。拋光機器人進行編程，以適用的壓力適量，只向正確的方向移動，從而更快，更有效的完成幾倍于...

隨著社會的發(fā)展和科技的進步，人們對工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對工件進行打磨工藝，當(dāng)需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時都需要打磨時，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式，通過人工打磨效率低，同時打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標(biāo)準化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機對其包面進行打磨，使其表面光滑均勻。現(xiàn)有的打磨機一般均為手持式打磨機，工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷：在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時，因為工件表面均為弧面，工作人員對工件打磨時比較費力，且打磨出來的工件表面很...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場粉塵大，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現(xiàn)自動補償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場，并...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理，包括打磨，拋光及打磨。例如汽車行業(yè)的發(fā)動機缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的發(fā)動機葉片，渦輪葉片；3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機等。目前國內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行打磨加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，傳統(tǒng)的人工打磨噪音大，速度慢，打磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵，對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣...

因工業(yè)機器人準確、可靠、靈活等優(yōu)勢，越來越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機器人編寫精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機器人在打磨過程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很高。大儒科技通過智能柔性打磨力控系統(tǒng)簡化了復(fù)雜軌跡編程問題和機器人靠進給調(diào)整打磨力的難點。在打磨過程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質(zhì)量、加工效率。大儒科技的力控系統(tǒng)可快速對絕大部分復(fù)雜工件完成機器人打磨工藝調(diào)試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創(chuàng)建復(fù)雜運動程序并驗證工藝的合理性，可...

木門打磨金屬打磨大儒科技的智能柔性力控打磨系統(tǒng)用于各種焊接、拋光、打磨和工件去毛刺等.適用于:食品加工、醫(yī)藥、冶金、電力、化工、建材、鑄造、機械制造等行業(yè)。1、打磨臺整體框架通過方鋼管無縫焊接,烤漆處理,該框結(jié)構(gòu)固定性高,支撐力強,幾人同時工作時不會使打磨臺整體晃動,保證人工打磨平面均勻,經(jīng)烤漆處理,長期在潮濕環(huán)境下使用,表面不易脫漆、生銹和堿化,使用時間更長.2、底部和四周用金屬包封,密封性好,風(fēng)機正常工作時不會導(dǎo)致整個打磨臺四周進風(fēng),保證風(fēng)量均有工作平臺面進入,能將打磨的顆粒全部下吸過濾,外形比較美觀,重量輕.3、打磨工作臺使用厚沖孔板鋪設(shè),該板硬度高,鋪設(shè)后不會產(chǎn)生凹凸不平,加有...

隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進了人們的生活，而隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國已經(jīng)逐漸從低人力成本時代向高成本時代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也增加，而面對激烈的競爭，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用機器人代替人工成為了必然趨勢。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機器人指能自動運行任務(wù)的人造機器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機電設(shè)備，由計算機程序或是電子電路控制。大儒科技開發(fā)銷售的智能...

打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。此外，大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線頻繁的打磨作業(yè)，對人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式，能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因而機器人打磨系統(tǒng)應(yīng)用越來越多。與手持打磨相比較，機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品合格率，但是由于機械臂剛性及定位誤差等因素，采用機器人夾持電...

打磨機器人在衛(wèi)浴五金這個行業(yè)的應(yīng)用，大多數(shù)情況下要配合打磨拋光力控系統(tǒng)。因為這個行業(yè)的產(chǎn)品大多是不規(guī)則的，類似水龍頭、門把手等工件，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，因此多方面配合完成。首先是編程調(diào)試；第二是柔性力控制，通過打磨機進行磨削，要求能夠快速響應(yīng)磨削應(yīng)力的變化，保證力控具有一定精度；第三是自動位置/磨損補償功能，這可以跟蹤檢測耗材的磨損情況，適時調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量，通過壓力補償、速度補償來實現(xiàn)。在精度上，像傳統(tǒng)的一定定位精度，力控系統(tǒng)通過DH補償、重力補償、多點標(biāo)定、誤差補償算法，將一定定位精度提升到±。另外就是一定路徑保持，因為在整個運動過程中，路徑跟蹤精度也是需要保持的。以...

5G時代即將到來，手機外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回，塑膠因為成本低，受到中低端市場的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對手機殼表面要求高，注塑的產(chǎn)品達不到要求，因此需要對手機殼表面打磨拋光，消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個制程二、手機塑膠殼打磨拋光的問題點：1.來料檢查，需要對來料仔細檢查，有問題需要馬上聯(lián)系上道工...

DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)柔性打磨過程，可根據(jù)工件公差和細微的位置偏移瞬間調(diào)整、保持力的大小在設(shè)定范圍之內(nèi)，保證了表面效果的一致性。與機器人的完美融合，可以明顯降低調(diào)試門檻，機器人只需控制打磨路徑，力控系統(tǒng)控制打磨力，使打磨力可量化，對部分公差或形變較大的鈑金、沖壓、塑膠件等，仍可保證效果一致。大儒科技（蘇州）有限公司由專業(yè)技術(shù)團隊組成，位于長三角蘇州工業(yè)園區(qū)，耗時多年研發(fā)設(shè)計的DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；DFC力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可以實現(xiàn)所有材質(zhì)工...

打磨柜打磨臺打磨柜處理器采用下抽上排內(nèi)循環(huán)的工作方式。其設(shè)計原則是在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，主要從打磨工人的工作環(huán)境，設(shè)備的運行可靠，操作維修便利等幾方面考慮，改善工作區(qū)的作業(yè)環(huán)境。含塵氣體由進風(fēng)口進入粉塵處理器箱體內(nèi)，首先經(jīng)過整流板，含塵氣體均勻的分散到各濾筒四周，由于濾筒的多種效應(yīng)作用，被阻止在濾筒外壁。凈化后的氣體通過濾筒經(jīng)箱體出風(fēng)口排出。隨著使用時間的增長，濾筒表面吸附的粉塵逐漸增多，濾筒的透氣性減弱，除塵器阻力不斷增大。為了保證除塵器的阻力控制在限定的范圍之內(nèi)，由脈沖控制儀發(fā)出信號，循序打開脈沖電磁閥，使壓縮空氣由噴吹管各噴口噴射到對應(yīng)濾筒，造成濾筒內(nèi)瞬間氣體膨脹，使積聚在濾筒...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機器人負責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設(shè)定好運行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機器人示教變得很...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進口拋光設(shè)備無法達到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機等。目前國內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工，或者用到手持氣動，電動工具進研磨，研磨，銼等方法開展去毛刺加工，易于引致產(chǎn)品不良率升高，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵，對人的身心健康引致很大危害。近年來越來越多的廠家開始采用機器人安裝...

打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。此外，大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線頻繁的打磨作業(yè)，對人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式，能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因而機器人打磨系統(tǒng)應(yīng)用越來越多。與手持打磨相比較，機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品合格率，但是由于機械臂剛性及定位誤差等因素，采用機器人夾持電...