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機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產品利潤的時代已經結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨柔性打磨能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。通過在機器人上的DFC柔性打磨執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC柔性打磨控制器，結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程，使得系統(tǒng)能夠實現復雜磨削，隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內，在線質量控制...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現有技術主要是通過拿砂紙來回摩擦實現，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨柔性打磨幫助企業(yè)現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備，安裝打磨柔性打磨的柔性打磨設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用性好。...

打磨力的數字量化及實時控制，保證了打磨力的均衡柔性輸出，高精度力控制，不但可以解決打磨行業(yè)自動化實現難的痛點，又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性；打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷，包括精度降低、關節(jié)損壞等，智能柔性打磨控制系統(tǒng)對打磨力的控制，有效實現吸振功能，延長打磨機、機械手等設備壽命；智能柔性打磨控制系統(tǒng)預留通用安裝孔和轉接法蘭，通用安裝于各品牌機器人、使用設備，并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊，比較大化的幫助客戶利用起現有設備，降低一次性投入成本。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供柔性打磨 ，有需要可以聯系...

電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光，由于人手持拋光機，無法控制一直走直線，導致拋光效果不佳，實用性較低。打磨柔性打磨安裝在機器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質量，提高工作效率。打磨柔性打磨其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單，客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書...

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術，應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺。柔性打磨機器人是力控制技術為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。柔性打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人，通過柔性打磨控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自...

電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光，由于人手持拋光機，無法控制一直走直線，導致拋光效果不佳，實用性較低。打磨柔性打磨安裝在機器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質量，提高工作效率。打磨柔性打磨其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單，客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產。柔性打磨 ，就選大...

電氣柜是由鋼材質加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光，由于人手持拋光機，無法控制一直走直線，導致拋光效果不佳，實用性較低。打磨柔性打磨安裝在機器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質量，提高工作效率。打磨柔性打磨其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單，客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書...

DFC柔性打磨末端安裝不同種類的氣動研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機研磨速度快，有效縮短作業(yè)時間；輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機用于狹小，復雜，難進入研磨的部位研磨；木器外殼，手機外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動拉絲機為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復問題，處理的紋路修復效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機、消毒柜...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng)，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數據進行分析，實現焊縫的識別、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨，終對鈑金箱體進行表...

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨柔性打磨幫助企業(yè)現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備，安裝打磨柔性打磨的柔性打磨設備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強且實用...

智能柔性打磨柔性打磨采用自適應的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產線效率低，打磨質量與工人手法密切相關，產品打磨效果一致性差，現場粉塵大，危害工人身體健康。技術創(chuàng)新：1、自適應接觸力控制方式，運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識別來料異常，精確引導定位打磨區(qū)域；3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現自動補償。智能柔性打磨柔性打磨解決方案已經出口到海外市場，并廣泛應用...

電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質柔軟，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè)，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng)，冶金系統(tǒng)，工業(yè)，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光，由于人手持拋光機，無法控制一直走直線，導致拋光效果不佳，實用性較低。打磨柔性打磨安裝在機器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質量，提高工作效率。打磨柔性打磨其安裝方式、連接方式或設置方式均很簡單，客戶的技術人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產。大儒科技（蘇州）有...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng)，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數據進行分析，實現焊縫的識別、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨，終對鈑金箱體進行表...

在工業(yè)制造領域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理，包括打磨，拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動，電動工具進打磨，研磨等方式進行打磨加工，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，需要安裝DFC實現柔性打磨，使其柔性打磨，取得更好的均勻性和一致性。DFC力控系統(tǒng)對打磨過程中產生的力進行實時采集和處理，柔性打磨讓你對工件的打磨情況了如指掌。太倉本地柔性打磨柔性打磨【DFC智能柔性打磨...

鈑金具有重量輕、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多，例如在電腦機箱、手機、mp3中，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設計變成了產品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對鈑金進行打磨過程中，會產生大量的細塵飛揚，這些細塵飛揚嚴重影響工作環(huán)境，而且細塵容易被吸入工作者的身體內，對工作者的身體健康造成影響，并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn)，容易造成安全事故。DFC柔性打磨使得鈑金加工過程實現柔性柔性打磨，解決打磨自動化。對比柔性柔性打磨的施工工藝――柔性柔性打磨提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)...

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產，通常用機器人來實現打磨作業(yè)，機器人打磨采用了DFC柔性打磨系統(tǒng)，以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D柔性打磨的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè)，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機、柔性打磨系統(tǒng)DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線，可高效...

隨著社會的發(fā)展，越來越多家具和裝修需要使用石材，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光，實現平面光滑整潔，而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動強度也大，加大了人工成本。針對這些問題，安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動打磨設備，能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力，使打磨機自由移動，轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動，實現對石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機向右前進，對石板平面打磨，此設備能夠自動完成對石板平面的打磨，無需人工操作，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員...

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內部算法實時計算，調整打磨工具高度與打磨位置，自適應補償工件本體、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng)，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數據進行分析，實現焊縫的識別、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫、毛坯進行精細化的加工打磨，終對鈑金箱體進行表...

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術，應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、柔性打磨、打磨工具、工作臺。柔性打磨機器人是力控制技術為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。柔性打磨系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人，通過柔性打磨控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自...

產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。柔性打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。柔性打磨機器人主要是打磨力控制技術，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。大儒科技的柔性打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調、穩(wěn)定高效。大儒科技（蘇州）...

DFC柔性打磨是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預設指令，機器人負責路徑的執(zhí)行。柔性打磨功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，柔性打磨以柔性浮動方式，主動適應工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應：柔性打磨在運行過程中，可根據工件表面的變化，瞬間浮動調整，將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設定好運行路徑，工件表面壓力由柔性打磨完成，機器人示教變得很簡單，減少了...

隨著社會的發(fā)展，越來越多家具和裝修需要使用石材，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光，實現平面光滑整潔，而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高，對工人的勞動強度也大，加大了人工成本。針對這些問題，安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動打磨設備，能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力，使打磨機自由移動，轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動，實現對石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機向右前進，對石板平面打磨，此設備能夠自動完成對石板平面的打磨，無需人工操作，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC柔性打磨，在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性柔性打磨，但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不...

打磨工具應用于產品表面加工，用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至會造成產品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨柔性打磨，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。柔性打磨可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端，以實現...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨柔性打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率，據統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業(yè)任務及低效率...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC柔性打磨，在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性柔性打磨，但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化...

比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的，打磨拋光柔性打磨來說：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調試簡單，能連續(xù)生產；產量上，機械產量可固化，加工時間準確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍??；流程上，使用標準化流水線制造，每個環(huán)節(jié)均可控制，保證品質如一。DFC打磨柔性打磨安裝在機器人上，使得打磨機器人實現打磨過程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點，打磨柔性打磨直接安裝在機器人末端，本體內置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線，一體式結構，可長久維持無故障率。打磨柔性打磨還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能，輕松應對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運動用品...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨柔性打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率，據統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業(yè)任務及低效...

大儒科技的DFC智能柔性打磨柔性打磨具有以下優(yōu)點1.全數字化控制:采用全數字化控制，可以實現高精度的數據采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術:系統(tǒng)采用多種傳感技術，例如負荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等，能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置，提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統(tǒng)采用了自適應控制算法，能夠實時調整打磨力度，并根據加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化，提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結構設計合理，操作簡單、易于維護，能夠實現遠程監(jiān)控和管理提高生產效率和質量?？傊?，DFC智能柔性打磨柔性打磨能夠提高加工精度、降低生產成本，是目前市場上一款應用較多的智能...

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現偏差，導致容易導致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構，當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調整機器的運動軌跡，從而實現力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動柔性打磨頭，當接觸力過大時，打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動，當接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動，從而實現衡力打磨。而閉環(huán)控制...