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  • 湖北協(xié)同系統(tǒng)功能「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    湖北協(xié)同系統(tǒng)功能「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    δicm1pm_t5表示在t5時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值,δicm1pm_t2表示在t2時(shí)刻電機(jī)組一c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器測量電流值在增益誤差比例系數(shù)下的差值;利用公式(6),終得到電機(jī)組一a、b、c相電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的偏置誤差如公式(7)所示:由此終消除電機(jī)子系統(tǒng)1的所有電流傳感器與電機(jī)群直流母線電流傳感器的采樣誤差。所述步驟5中,系統(tǒng)n個(gè)逆變器的斬波周期從初始狀態(tài)終回歸初始狀態(tài),隨后依據(jù)類似的方法依次對逆變器2,...,n的斬波周期進(jìn)行移相處理,利用相關(guān)電流采樣點(diǎn)處的電流值對相應(yīng)...

  • 福建協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    福建協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    將每一個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點(diǎn)分別與對應(yīng)的電機(jī)三相繞組相連,將每一個(gè)電機(jī)三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號檢測口,利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)與直流母線電流的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時(shí)校正,后利用多電機(jī)子系統(tǒng)電流信號的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。本發(fā)明還提供涉及基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法,具體步驟如下:步驟1:將電機(jī)群中的多個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個(gè)直流母線端,考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、...

  • 淮安協(xié)同系統(tǒng)廠家直供「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    淮安協(xié)同系統(tǒng)廠家直供「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流檢測值,下標(biāo)x=1,...,n為代號變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:本發(fā)明實(shí)施的步驟如圖2所示,n個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當(dāng)校正指令來臨時(shí),首先將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使變頻器1進(jìn)行移相,如圖2中步驟①,步驟2:隨后再將電機(jī)...

  • 梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    梁溪區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器;車輛位置信息更新單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;廣播消息生產(chǎn)單元,用于根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,生成廣播消息;短程廣播單元,用于對所述廣播消息進(jìn)行短程廣播,以供同在所述指定區(qū)域內(nèi)的車載設(shè)備基于所述廣播消息執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車輛位置信息包括所述uwb定位數(shù)據(jù)和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,則所述車輛位置信息更新單元包括:判斷單元,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù)所屬的車輛的個(gè)體信息,判斷是否存儲有對應(yīng)的歷史uwb定位數(shù)據(jù);執(zhí)行...

  • 鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    鹽城協(xié)同系統(tǒng)制造廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    所述第二數(shù)據(jù)信息還包括通過所述v2x通信模塊采集的所述車輛的方向信息和位置信息。進(jìn)一步地,所述車輛信息通過5g網(wǎng)絡(luò)上傳至云端,并由所述云端通過所述5g網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享給所述后方車輛。進(jìn)一步地,所述后方車輛根據(jù)所述車輛信息協(xié)同完成,以報(bào)出碰撞預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還提供一種基于v2x的車路協(xié)同系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中所述的基于v2x的車路協(xié)同方法,所述車路協(xié)同系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)采集模塊,設(shè)在第二車輛上,所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛的數(shù)據(jù)信息;v2x通信模塊,設(shè)在所述車輛上,所述v2x通信模塊用于采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息;數(shù)據(jù)融合處理模塊,與所述v2x通信模塊連接,所述數(shù)據(jù)融合處理模塊用于將所述數(shù)據(jù)...

  • 鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    用于基于存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,根據(jù)實(shí)時(shí)的所述uwb定位數(shù)據(jù)和所述歷史uwb定位數(shù)據(jù),計(jì)算所述車輛的所述車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;第二執(zhí)行單元,用于基于未存儲有所述歷史uwb定位數(shù)據(jù)的情況,將所述uwb定位數(shù)據(jù)新增為所述車輛的所述車輛位置信息。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述廣播消息生產(chǎn)單元606包括:提示信息生成單元,用于通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到車路協(xié)同提示信息;廣播消息轉(zhuǎn)換單元,用于將所述車路協(xié)同提示信息和更新后的所述車輛位置信息轉(zhuǎn)換為所述廣播消息。該室內(nèi)定位裝置600使用圖1和圖2示出的實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的方案,因此,具有上述所有技術(shù)效...

  • 金華協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    金華協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    本發(fā)明的有益效果在于針對電機(jī)群控制,尤其是交流變頻多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)電流傳感器誤差校正問題,具有如下優(yōu)勢:(1)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差校正所需控制算法簡單易實(shí)現(xiàn):現(xiàn)有方案采用將整個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)作為其校正回路的控制算法,利用電流采樣誤差對系統(tǒng)造成不利影響的特性,比如轉(zhuǎn)速波動等,將位置或轉(zhuǎn)速傳感器反饋的信號進(jìn)行分析,通過觀測器、數(shù)字濾波器等復(fù)雜算法終得到電流采樣誤差,其不僅增加了系統(tǒng)計(jì)算負(fù)擔(dān),并且可能影響其他復(fù)雜算法的可實(shí)施性,而本方案充分利用電機(jī)群多電機(jī)協(xié)調(diào)控制的天然優(yōu)勢,將整個(gè)電機(jī)群作為一個(gè)整體進(jìn)行控制,利用提出的各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)占波周期分時(shí)移相的控制方法,達(dá)到多電機(jī)...

  • 廣東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    廣東協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    本發(fā)明涉及電機(jī)群控制領(lǐng)域,尤其是一種多電機(jī)群體協(xié)同控制方法。背景技術(shù):電機(jī)群控制是電機(jī)系統(tǒng)控制領(lǐng)域未來的重要發(fā)展方向之一,特別是針對需要將多個(gè)電機(jī)進(jìn)行協(xié)同控制的應(yīng)用領(lǐng)域,電機(jī)群控制就格外重要。電機(jī)群控制面臨的一個(gè)重要問題就是各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)對其反饋?zhàn)兞康母兄驒z測精度不一致,從而造成各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)性能的不完全統(tǒng)一,終導(dǎo)致整個(gè)電機(jī)群控制無法達(dá)到預(yù)期控制目標(biāo)。在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中,電流信息是系統(tǒng)極為重要的反饋量,無論是在常規(guī)驅(qū)動系統(tǒng)中,包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等,還是在無位置傳感器控制等特殊應(yīng)用領(lǐng)域使用的控制方法,電流信息都是電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其控制目標(biāo)所不可或缺的關(guān)鍵信息。電機(jī)控制系統(tǒng)的電...

  • 四川協(xié)同系統(tǒng)制造廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    四川協(xié)同系統(tǒng)制造廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    其校正效果會受到位置傳感器性能的影響,并且動態(tài)工況下的校正效果也會受到影響。后,這一類校正方法都是針對單電機(jī)系統(tǒng)提出的,無法對多電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電流傳感器誤差的協(xié)同校正,因此無法滿足電機(jī)群系統(tǒng)控制的要求。因此,針對電機(jī)群系統(tǒng)協(xié)同控制,尤其是多電機(jī)電流分配或協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境,電流傳感器誤差校正問題,特別是電流傳感器誤差系統(tǒng)校正問題的研究十分有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)及校正方法。為了解決電機(jī)群控制,尤其是針對多電機(jī)協(xié)同控制領(lǐng)域面臨的電流采樣誤差難以消除的問題,本方發(fā)明將多個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)在同一個(gè)直流母線電源輸入端,...

  • 直銷協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    直銷協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    通過將數(shù)據(jù)信息和第二數(shù)據(jù)信息融合為車輛信息,有效消除了信息傳遞盲區(qū),解決了現(xiàn)有技術(shù)靠單一傳感器判斷前方路況及交通信息而存在盲區(qū)的問題,本發(fā)明通過數(shù)據(jù)信息的融合,有利于駕駛員更好地做出駕駛決策。需要說明的是,本申請涉及的連接,不僅*是物理上、機(jī)械上的連接,還可以是電連接、信號連接等。遠(yuǎn)程信息處理模塊50(t-box)與數(shù)據(jù)融合處理模塊30連接,遠(yuǎn)程信息處理模塊50用于將車輛信息上傳至云端40,并共享給后方車輛。在本發(fā)明中,可以通過5g網(wǎng)絡(luò)傳輸將車輛信息上傳至云端40,后方車輛可以時(shí)間拿到故障車輛的視頻信息等,有利于幫助車和駕駛員更好的進(jìn)行決策。緊急制動模塊60與遠(yuǎn)程信息處理模塊50連接,...

  • 鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    鎮(zhèn)江協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    小米移動充、小米體重計(jì)、小米音箱等其他小米科技產(chǎn)品漸漸地走進(jìn)了我們的生活。消費(fèi)者驚訝地發(fā)現(xiàn),小米開始做生態(tài)圈了,小米進(jìn)軍智能硬件了,小米上市了,小米遠(yuǎn)銷海外了。小米黑科技籠絡(luò)了一批又一批的“米粉”,小米給消費(fèi)者留下的印象也不再**是小米手機(jī)。小米在潛移默化之中實(shí)現(xiàn)了一次品牌的升級。成功的品牌必然有著獨(dú)特的價(jià)值。如果品牌的價(jià)值足夠包容,個(gè)性足夠,就可以大膽地進(jìn)行品牌延伸。也就是說,品牌延伸應(yīng)該以品牌價(jià)值為,建立與品牌個(gè)性相適應(yīng)的產(chǎn)品。小米的成功是因?yàn)樾∶谆凇昂诳萍肌焙汀靶詢r(jià)比”兩大主題進(jìn)行了一系列積極的產(chǎn)品擴(kuò)展,以低價(jià)高質(zhì)的形象打入市場。但是品牌延伸戰(zhàn)略也具備一定的風(fēng)險(xiǎn)性,喪失焦點(diǎn)是品...

  • 揚(yáng)州協(xié)同系統(tǒng)制造廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    揚(yáng)州協(xié)同系統(tǒng)制造廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    減輕手工操作工作量功能特點(diǎn)網(wǎng)上訂單網(wǎng)上訂單管理模塊通過把ERP系統(tǒng)導(dǎo)出的訂單信息及時(shí)公布給供應(yīng)商,實(shí)現(xiàn)供需雙方訂單及時(shí)傳遞的目的。ERP系統(tǒng)與網(wǎng)上采購平臺的工作界面是:采購員仍在ERP系統(tǒng)中管理訂單,包括創(chuàng)建新訂單,修改訂單等功能,ERP系統(tǒng)負(fù)責(zé)把采購訂單信息寫入中間表,采購業(yè)務(wù)協(xié)同系統(tǒng)中抓取中間表信息,展示訂單信息給相應(yīng)的供應(yīng)商?!滩少彿綐I(yè)務(wù)員查看本人負(fù)責(zé)的相關(guān)訂單信息?!贪从脩魴?quán)限確定本人負(fù)責(zé)的訂單√訂單顯示格式按本文檔定義調(diào)整√訂單狀態(tài)為:待確認(rèn)、已確認(rèn);√接口需要處理訂單在ERP中更改的情況;√供應(yīng)商可以在網(wǎng)上查看與本企業(yè)相關(guān)的訂單信息,支持打印訂單網(wǎng)上發(fā)貨單網(wǎng)上發(fā)貨單的管理意...

  • 蘇州協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    蘇州協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流檢測值,下標(biāo)x=1,...,n為代號變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:本發(fā)明實(shí)施的步驟如圖2所示,n個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當(dāng)校正指令來臨時(shí),首先將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使變頻器1進(jìn)行移相,如圖2中步驟①,步驟2:隨后再將電機(jī)...

  • 惠山區(qū)協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    惠山區(qū)協(xié)同系統(tǒng)生產(chǎn)廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    將每一個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器三相橋臂中點(diǎn)分別與對應(yīng)的電機(jī)三相繞組相連,將每一個(gè)電機(jī)三相繞組線纜分別正向穿過相應(yīng)的電流傳感器信號檢測口,利用電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)與直流母線電流的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)多電機(jī)子系統(tǒng)電流傳感器誤差的分時(shí)校正,后利用多電機(jī)子系統(tǒng)電流信號的關(guān)聯(lián)性,實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的電流采樣誤差協(xié)同校正。本發(fā)明還提供涉及基于斬波周期移相電機(jī)群電流傳感器協(xié)同系統(tǒng)的校正方法,具體步驟如下:步驟1:將電機(jī)群中的多個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的逆變器電源輸入端分別在同一個(gè)直流母線端,考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、...

  • 宿遷協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    宿遷協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    另外位置或轉(zhuǎn)速傳感器誤差對其校正效果也是潛在的不確定因素,校正穩(wěn)定性難以保障,而本方案采用的基于各個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)占波周期分時(shí)移相的多電機(jī)電流采樣誤差協(xié)同校正方法,不需要將整個(gè)系統(tǒng)作為校正回路,**依靠電流采樣值就可以實(shí)現(xiàn)電流采樣誤差的協(xié)同校正,校正方案動態(tài)工況效果與校正穩(wěn)定性都更好;(3)本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的協(xié)同校正:現(xiàn)有方案都是針對單電機(jī)子系統(tǒng)提出的,其可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)單電機(jī)子系統(tǒng)電流采樣誤差的校正,但是包含多電機(jī)子系統(tǒng)的電機(jī)群控制本身就是一個(gè)整體,現(xiàn)有方案并不能平衡各個(gè)子系統(tǒng)之間的采樣誤差,因此,其不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)群多電機(jī)子系統(tǒng)之間的誤差協(xié)同校正,也就無法保障電...

  • 錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    錫山區(qū)通用協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖。如圖6所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置600用于路側(cè)設(shè)備,包括:uwb定位數(shù)據(jù)獲取單元602,用于獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述指定區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器;車輛位置信息更新單元604,用于根據(jù)所述uwb定位數(shù)據(jù),更新所述指定區(qū)域的車輛位置信息;廣播...

  • 常州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    常州協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    并對仿真環(huán)境中孿生路網(wǎng)對應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行更新。虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口將孿生單元內(nèi)的非在環(huán)設(shè)備的狀態(tài)打包,發(fā)送至真實(shí)環(huán)境;為了提高孿生路網(wǎng)與真實(shí)環(huán)境的不斷同步,真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的傳入需要以增量時(shí)序傳入,確保孿生路網(wǎng)時(shí)序的不斷推進(jìn)。另一方面,孿生路網(wǎng)中的虛擬實(shí)體的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)接口中的虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口發(fā)出,同樣采用增量時(shí)序發(fā)送。外部數(shù)據(jù)接收接口和虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口通過雙向tcp/ip或udp通信接口實(shí)現(xiàn)。全過程中,數(shù)據(jù)庫對數(shù)據(jù)接口中的數(shù)據(jù)進(jìn)行全程采集和記錄,記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)和孿生環(huán)境,并在生成觸發(fā)事件時(shí)生成檢索接口,方便用戶的檢索。(4)測試評價(jià)階段中,測試單元通過對數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,生成分...

  • 衢州銷售協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    衢州銷售協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    考慮電流采樣回路中的采樣誤差,電流檢測值用公式(1)、公式(2)表示,其中iamx、ibmx、icmx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流檢測值,下標(biāo)x=1,...,n為代號變量,kax、kbx、kcx與fax、fbx、fcx分別表示電機(jī)組x的a、b、c三相電流傳感器增益誤差和偏置誤差,ipm表示直流母線電流傳感器電流檢測值,kp、fp分別表示直流母線電流傳感器的增益誤差和偏置誤差:本發(fā)明實(shí)施的步驟如圖2所示,n個(gè)電機(jī)子系統(tǒng)的三角載波初始是同相位的,當(dāng)校正指令來臨時(shí),首先將電機(jī)子系統(tǒng)1的逆變器1下次的斬波周期調(diào)整為5ts/4,使變頻器1進(jìn)行移相,如圖2中步驟①,步驟2:隨后再將電機(jī)...

  • 淮安直銷協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    淮安直銷協(xié)同系統(tǒng)「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述車路協(xié)同工作單元包括:第二判斷單元,用于判斷更新后的所述車輛位置信息中是否具有車路協(xié)同提示信息;第三執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,執(zhí)行所述車路協(xié)同提示信息對應(yīng)的車路協(xié)同工作策略;第四執(zhí)行單元,用于基于更新后的所述車輛位置信息不具有所述車路協(xié)同提示信息的情況,通過預(yù)定的車路協(xié)同算法對更新后的所述車輛位置信息進(jìn)行處理,得到新的車路協(xié)同提示信息。本發(fā)明第六方面提供一種路側(cè)設(shè)備,包括:至少一個(gè)處理器;以及,與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令,所述指令被設(shè)置為用...

  • 北京協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    北京協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位裝置的框圖;圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的路側(cè)設(shè)備的框圖;圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車載設(shè)備的框圖;圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車路協(xié)同系統(tǒng)的框圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而非全部實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1示出了根...

  • 麗水協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    麗水協(xié)同系統(tǒng)費(fèi)用「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    將第二車輛采集的數(shù)據(jù)信息和v2x通信模塊采集的第二數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理,消除信息傳遞盲區(qū),融合處理后的車輛信息可以共享給后方車輛,后方車輛可以根據(jù)融合后的車輛信息協(xié)同完成駕駛決策,避免后方車輛發(fā)生連環(huán)事故。特別地,本發(fā)明提供了一種基于v2x的車路協(xié)同方法,用于后方車輛與車輛之間的信息交互,所述車輛為故障車輛或事故車輛,所述后方車輛位于所述車輛后方,且所述后方車輛中鄰近所述車輛的車輛為第二車輛,所述車路協(xié)同方法包括以下步驟:通過所述第二車輛采集所述車輛的數(shù)據(jù)信息;通過v2x通信模塊采集所述車輛的第二數(shù)據(jù)信息,并將所述第二數(shù)據(jù)信息和所述數(shù)據(jù)信息融合處理,以形成車輛信息;將所述車輛信息上傳至...

  • 南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    南京協(xié)同系統(tǒng)推薦廠家「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    所述廣播消息由所述路測設(shè)備根據(jù)服務(wù)器于所述指定區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取的uwb定位數(shù)據(jù)生成;根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息;根據(jù)更新后的所述車輛位置信息,執(zhí)行車路協(xié)同工作策略。在本發(fā)明上述實(shí)施例中,可選地,所述根據(jù)所述廣播消息,更新車輛位置信息的步驟,包括:判斷所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息是否與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配;基于所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息相匹配的情況,用所述廣播消息覆蓋所述車輛的歷史車輛位置信息,作為更新后的所述車輛位置信息;基于所述廣播消息對應(yīng)的個(gè)體信息與所述車載設(shè)備所屬的車輛的個(gè)體信息不匹配的情況,在所述車輛的相鄰車輛...

  • 正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)銷售「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」
    正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)銷售「無錫功恒精密機(jī)械供應(yīng)」

    我們與其將品牌看多要素的組合,不如將其看做一個(gè)生物,將品牌系統(tǒng)看做能進(jìn)行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實(shí)現(xiàn)品牌系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將品牌看做一個(gè)簡單的無機(jī)體,不如將品牌看做一個(gè)能呼吸會思考的生物。我們與其將品牌的運(yùn)作看做一個(gè)單純的互動反應(yīng),不如將其看做一個(gè)良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。品牌觀念經(jīng)過了幾個(gè)發(fā)展階段。一開始,品牌只是一個(gè)具備區(qū)分性的標(biāo)志,品牌的英文單詞brand源于古北歐語brandr,意思是烙印,早指的是被刻在威士忌木桶上,用于區(qū)分產(chǎn)地的標(biāo)記。隨著媒介的發(fā)展和營銷的實(shí)踐,品牌的內(nèi)容和外延不斷地?cái)U(kuò)大,人們開始對品牌產(chǎn)生了一些的、有機(jī)的觀點(diǎn)。美國**Upshaw就認(rèn)為品牌是“復(fù)雜生物”,...

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