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企業(yè)介紹武漢菱電汽車(chē)電控系統(tǒng)股份有限公司成立于2005年，是專業(yè)從事EMS和新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)的****。是國(guó)內(nèi)相當(dāng)有規(guī)模、技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品線齊全的自主品牌EMS企業(yè)。產(chǎn)品包括自然吸氣、渦輪增壓、缸內(nèi)直噴汽油EMS、甲醇EMS、燃?xì)釫MS以及油氣雙燃料EMS，電動(dòng)汽車(chē)VCU和MCU，增程式電動(dòng)車(chē)、48V弱混系統(tǒng)、P1、P2結(jié)構(gòu)混動(dòng)控制系統(tǒng)。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風(fēng)小康、眾泰汽車(chē)、北汽銀翔、保定長(zhǎng)安、長(zhǎng)安跨越、北汽昌河、海馬汽車(chē)、JOHNDEERE，匹配的車(chē)型已累計(jì)銷(xiāo)售120萬(wàn)臺(tái)。產(chǎn)品展示1、國(guó)六平臺(tái)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)菱電自2008年開(kāi)始批量生產(chǎn)汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)...

發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器，并無(wú)故障)。后經(jīng)調(diào)查詢問(wèn)才知道該車(chē)曾加注過(guò)含鉛汽油。當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車(chē)上拆下后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開(kāi)三效催化轉(zhuǎn)化器后，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞，可斷言該車(chē)的故障是由此而引起的。總之，當(dāng)故障代碼出現(xiàn)后，應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析，以得到合理的判斷；不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn)，則每拔掉一個(gè)傳感器插頭，ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外，若上一次對(duì)電噴汽車(chē)修理后，由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼...

從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內(nèi)部，用于檢測(cè)模組內(nèi)各電芯的電壓、電流、溫度，并將信息傳輸給主板，也可以對(duì)電芯進(jìn)行均衡控制。高壓保護(hù)盒（BatteryDisconnectUnit，BDU）內(nèi)部主要由預(yù)充電路和繼電器構(gòu)成，受主板控制，主要是保護(hù)電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應(yīng)用層（ApplicationLayer）和基礎(chǔ)軟件層（BasicSoftware，BSW）構(gòu)成，兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RunTimeEnvironment，RTE），從而使兩者分離，同時(shí)負(fù)責(zé)兩者的通信，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)，如圖所示。分層設(shè)計(jì)的好處是一方面可以使車(chē)企可以根據(jù)需求...

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。中文名汽車(chē)電控外文名Automotiveelectronontrol全稱汽車(chē)電子控制技術(shù)地位衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志目錄1系統(tǒng)介紹2分類(lèi)3發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)電控系統(tǒng)介紹編輯近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)基本由傳感器...

處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車(chē)的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車(chē)低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。目前國(guó)內(nèi)中***轎車(chē)應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。4．自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5．巡行控制系統(tǒng)S）巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無(wú)需操作油門(mén)踏板就能保證汽車(chē)以某一固定的預(yù)選車(chē)速行駛的控制系統(tǒng)。（三）車(chē)身安全系統(tǒng)車(chē)身電子安全系統(tǒng)包括車(chē)身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備，主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車(chē)夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與...

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。中文名汽車(chē)電控外文名Automotiveelectronontrol全稱汽車(chē)電子控制技術(shù)地位衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志目錄1系統(tǒng)介紹2分類(lèi)3發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)電控系統(tǒng)介紹編輯近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車(chē)電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車(chē)電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。汽車(chē)電子控制系統(tǒng)基本由傳感器...

vsa62根據(jù)由所述車(chē)速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測(cè)的車(chē)速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車(chē)裝置72。具體而言，通過(guò)控制對(duì)前后左右的各車(chē)輪的剎車(chē)缸供給剎車(chē)液壓的液壓?jiǎn)卧鴤€(gè)別地控制各車(chē)輪的制動(dòng)力來(lái)提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅(qū)動(dòng)力自如控制系統(tǒng)，作為驅(qū)動(dòng)力分配控制部發(fā)揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配或后輪左右的驅(qū)動(dòng)力分配。具體而言，awd63根據(jù)由車(chē)速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測(cè)的車(chē)速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅(qū)動(dòng)力分配單元內(nèi)的電磁離合器或驅(qū)動(dòng)...

電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車(chē)的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn)，新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季，預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車(chē)電控...

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。汽車(chē)電控系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車(chē)的大腦。揚(yáng)州汽車(chē)電控客戶至上...

4.自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷，自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)(CCS)巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無(wú)需操作油門(mén)踏板就能保證汽車(chē)以某一固定的預(yù)選車(chē)速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車(chē)身安全系統(tǒng)車(chē)身電子安全系統(tǒng)包括車(chē)身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備，主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車(chē)夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等，提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車(chē)導(dǎo)航與定位系統(tǒng)...

圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的車(chē)輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車(chē)輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡堋Ｈ鐖D1所示，車(chē)輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車(chē)輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilit...

取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車(chē)輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面，將車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此，例如在車(chē)輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的情況下，朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許，另一方面，車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此，即便在...

由于電控汽車(chē)結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測(cè)、控制機(jī)件多且復(fù)雜，涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù))，如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法，就勢(shì)必會(huì)感到“無(wú)能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的維修要求，已成為廣大汽車(chē)維修工作者的迫切愿望。但由于長(zhǎng)期受傳統(tǒng)修理方式的影響，以及對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感，以致在對(duì)其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)，迷惘而不知所從?！锲?chē)蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車(chē)的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對(duì)電控汽車(chē)而言，該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對(duì)時(shí)，將會(huì)給維修工作帶來(lái)困難，甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車(chē)的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電...

電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車(chē)的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn)，新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季，預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車(chē)電控...

殼體主要用于硬件電路的保護(hù)和密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，越要滿足避免跌落、振動(dòng)等機(jī)械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號(hào)/模擬信號(hào)處理電路，頻率信號(hào)處理電路和通信接口電路等。應(yīng)用層軟件一般使用C語(yǔ)言或者Simulink/Stateflow開(kāi)發(fā)，底層軟件由C語(yǔ)言編寫(xiě)，應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和駕駛員意圖，實(shí)時(shí)控制能量流向和分配比例。底層軟件負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號(hào)的實(shí)時(shí)收發(fā)和輸入、輸出信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與診斷。整車(chē)控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但硬件一旦設(shè)計(jì)成型后，不易于修改，軟件程序可以上萬(wàn)次的輸...

如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-基本結(jié)構(gòu)和組成 殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，同時(shí)需要防水、防塵、防振動(dòng)等。一般殼體上具備兩對(duì)高壓接口，一對(duì)直流高壓輸入用于連接動(dòng)力電池，一對(duì)交流高壓輸出用于連接電機(jī)，同時(shí)殼體上具備一只低壓接頭，用于連接整車(chē)控制器、通信、傳感器、低壓電源等另外還有冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口水道接口，功率模塊一般由功率器件IGBT組成，用于對(duì)逆變器的電壓和電流進(jìn)行控制，由于IGBT是一個(gè)高頻的開(kāi)關(guān)功率元器件，工作時(shí)要消耗電能，通常流過(guò)IGBT的電流較大，會(huì)產(chǎn)生較大的熱量，因此一般需要冷卻系統(tǒng)進(jìn)行散熱?？刂颇K主要由PWM波生成電路、復(fù)位電路、傳感器信號(hào)處理電路、交互電路等組成，對(duì)...

其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此，逐步積累和掌握各種車(chē)型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車(chē)維修人員的當(dāng)務(wù)之急。(1)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題后，對(duì)于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對(duì)其檢驗(yàn)與排除，例如，與電噴控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)的機(jī)械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障代碼之前，有必要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行基本檢查，即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車(chē)型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進(jìn)程中，對(duì)冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利...

如油壓表)接入管路后，若需用蓄電池電源對(duì)其測(cè)試，也必須先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，再接蓄電池連接線，然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。否則，將可能產(chǎn)生電火花而引起火災(zāi)。特別要指出的是：當(dāng)燃油系統(tǒng)檢查完畢后，在拆卸檢測(cè)裝置之前，同樣必須先關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，然后拆下蓄電池連接線，方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)維修妥善后，需掉ECU中的原故障代碼。對(duì)大多數(shù)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)而言，拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲，保持?jǐn)嚯?0s即可掉ECU中的故障代碼。但是，個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)則不適用這種拆卸電源的辦法，否則將會(huì)使其石英鐘和音響等附屬設(shè)備的內(nèi)存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此，應(yīng)按該車(chē)的維修手冊(cè)所指示的方法去消除故障代碼，切不可隨...

輪胎滑移率閾值)通過(guò)實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車(chē)輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而，參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處，圖2是表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中，辨別本車(chē)輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s2，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s3，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s3中，辨別本車(chē)輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨...

取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車(chē)輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面，將車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此，例如在車(chē)輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的情況下，朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許，另一方面，車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此，即便在...

當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車(chē)上拆下后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開(kāi)三效催化轉(zhuǎn)化器后，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞，可斷言該車(chē)的故障是由此而引起的?？傊?dāng)故障代碼出現(xiàn)后，應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析，以得到合理的判斷；不應(yīng)把故障代碼奉為的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn)，則每拔掉一個(gè)傳感器插頭，ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外，若上一次對(duì)電噴汽車(chē)修理后，由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼，那么在本次讀碼時(shí)，那些殘存的舊碼仍然要重復(fù)顯示，給維修工作帶來(lái)混亂及困難。★應(yīng)優(yōu)先排除機(jī)械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的是發(fā)動(dòng)機(jī)的...

發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器，并無(wú)故障)。后經(jīng)調(diào)查詢問(wèn)才知道該車(chē)曾加注過(guò)含鉛汽油。當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車(chē)上拆下后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開(kāi)三效催化轉(zhuǎn)化器后，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞，可斷言該車(chē)的故障是由此而引起的?？傊?dāng)故障代碼出現(xiàn)后，應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析，以得到合理的判斷；不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn)，則每拔掉一個(gè)傳感器插頭，ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外，若上一次對(duì)電噴汽車(chē)修理后，由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼...

一般在解讀故障代碼后，只要對(duì)相應(yīng)的傳感器、導(dǎo)線連接器、導(dǎo)線進(jìn)行檢查，找到并排除斷路、短路的故障點(diǎn)，即告成功。但是，若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設(shè)定的范圍之內(nèi)，但反應(yīng)遲鈍、輸出特性偏移等)，則自診斷系統(tǒng)就檢測(cè)不出來(lái)了。盡管發(fā)動(dòng)機(jī)確有故障表現(xiàn)，但自診斷系統(tǒng)卻輸出了表示無(wú)故障的正常代碼。這時(shí)就應(yīng)該根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障征狀進(jìn)行分析判斷，繼而對(duì)傳感器單體進(jìn)行針對(duì)性的檢測(cè)，以找到并排除傳感器故障。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不穩(wěn)并伴有行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)失調(diào)，系統(tǒng)又無(wú)故障代碼輸出時(shí)，首先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進(jìn)氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因?yàn)檫@兩個(gè)傳感器性能的好壞直接影響到...

稍有不慎反會(huì)損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如，當(dāng)火花塞的高壓線有缺陷時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測(cè)到這類(lèi)故障。(2)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高，使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無(wú)意識(shí)地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類(lèi)故障后，才可對(duì)其進(jìn)行檢查。檢查時(shí)，要根據(jù)本車(chē)型資料，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等。因此，在對(duì)ECU自診斷...

從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內(nèi)部，用于檢測(cè)模組內(nèi)各電芯的電壓、電流、溫度，并將信息傳輸給主板，也可以對(duì)電芯進(jìn)行均衡控制。高壓保護(hù)盒（BatteryDisconnectUnit，BDU）內(nèi)部主要由預(yù)充電路和繼電器構(gòu)成，受主板控制，主要是保護(hù)電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應(yīng)用層（ApplicationLayer）和基礎(chǔ)軟件層（BasicSoftware，BSW）構(gòu)成，兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RunTimeEnvironment，RTE），從而使兩者分離，同時(shí)負(fù)責(zé)兩者的通信，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)，如圖所示。分層設(shè)計(jì)的好處是一方面可以使車(chē)企可以根據(jù)需求...

包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車(chē)狀態(tài))、車(chē)道標(biāo)志、行人等，并且識(shí)別它們的位置。本車(chē)位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車(chē)輛的位置信息、及由所述車(chē)輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息，識(shí)別本車(chē)輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言，本車(chē)位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較，由此識(shí)別本車(chē)輛正在行駛的行駛車(chē)道，并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車(chē)道的本車(chē)輛的相對(duì)位置及姿勢(shì)。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車(chē)輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。詳細(xì)而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車(chē)位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車(chē)位置信息，一邊對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛的狀況及周邊...

按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車(chē)裝置72，由此使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車(chē)輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車(chē)輪中。剎車(chē)裝置72包含例如并用油壓式剎車(chē)的電動(dòng)伺服剎車(chē)。剎車(chē)裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車(chē)**舵輪)的方向。繼而，對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，ecu10包括：自動(dòng)駕駛控制部11...

電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車(chē)的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn)，新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季，預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車(chē)電控...

圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1的車(chē)輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車(chē)輛的駕駛的結(jié)構(gòu)，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車(chē)輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface，hmi)30、導(dǎo)航裝置40、車(chē)輛傳感器50、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車(chē)輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilit...

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷，適時(shí)調(diào)整供油量，保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。本地汽車(chē)電控質(zhì)量商家，無(wú)錫東英電子有限公司。鹽城變...