處于待調用狀態(tài)。電子轉向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性,增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩(wěn)定性。目前國內中***轎車應用助力轉向較多。4.自適應懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應懸掛系統(tǒng)能根據懸掛裝置的瞬時負荷,自動、適時地調整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度,以適應瞬時負荷,保持懸掛的既定高度,極大地提高了車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)S)巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車身安全系統(tǒng)車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內的電子設備,主要有自適應前照燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與...
近年來,隨著電子技術、計算機技術和信息技術的應用,汽車電子控制技術得到了迅猛的發(fā)展,尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網絡化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術已成為衡量現代汽車發(fā)展水平的重要標志。中文名汽車電控外文名Automotiveelectronontrol全稱汽車電子控制技術地位衡量現代汽車發(fā)展水平的重要標志目錄1系統(tǒng)介紹2分類3發(fā)展趨勢汽車電控系統(tǒng)介紹編輯近年來,隨著電子技術、計算機技術和信息技術的應用,汽車電子控制技術得到了迅猛的發(fā)展,尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網絡化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術已成為衡量現代汽車發(fā)展水平的重要標志。汽車電子控制系統(tǒng)基本由傳感器...
vsa62根據由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制后述的剎車裝置72。具體而言,通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元,而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩(wěn)定性。awd63是所謂的四輪驅動力自如控制系統(tǒng),作為驅動力分配控制部發(fā)揮功能。即,awd63包括未圖示的awd·ecu,自如地控制前后輪與前輪左右的驅動力分配或后輪左右的驅動力分配。具體而言,awd63根據由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等,控制前后左右驅動力分配單元內的電磁離合器或驅動...
電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,作為三大技術之一,其主要還涵蓋了電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機廠來參與研發(fā)。由此可見,新能源汽車市場的競爭,意味著電控系統(tǒng)技術對市場競爭有很大的影響。目前國內外新能源汽車電控市場呈如下特點:新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場預期,預計全年將有望實現翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產銷數據持續(xù)超預期,工信部公布2015年1-9月份產量,同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產銷旺季,預計新能車產量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴展,新能源汽車電控的產銷量也將隨之增長。就國內而言,目前已于主機廠配套的新能源汽車電控...
2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當發(fā)動機工作時,該裝置根據各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發(fā)動機轉速及工作溫度等參數,按預先編制的程序進行運算后與內存中預先存儲的比較好工況時的供油控制參數進行比較和判斷,適時調整供油量,保證發(fā)動機始終在比較好狀態(tài)下工作,使其在輸出一定功率的條件下,發(fā)動機的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數控式EGR閥,作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進行準確的控制。汽車電控系統(tǒng)是現代汽車的大腦。揚州汽車電控客戶至上...
4.自適應懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應懸掛系統(tǒng)能根據懸掛裝置的瞬時負荷,自動、適時地調整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度,以適應瞬時負荷,保持懸掛的既定高度,極大地提高了車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)(CCS)巡航控制又稱恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車身安全系統(tǒng)車身電子安全系統(tǒng)包括車身系統(tǒng)內的電子設備,主要有自適應前照燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)、自動調節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等,提高了駕駛人員和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車導航與定位系統(tǒng)...
圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結構的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣,具有可自動地控制車輛的駕駛的結構,使相當于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示,車輛控制系統(tǒng)1包括:電子控制單元(electronontrolunit,ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface,hmi)30、導航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉向系統(tǒng)(electricpowersteering,eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilit...
取得以下的效果。在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中,當在車輛的轉彎行駛中執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車輛的轉向控制設為手動駕駛控制,另一方面,將車輛的驅動力分配控制設為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。由此,例如在車輛正在低μ路面等上進行轉彎行駛的情況下,當進行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車輛的轉向控制的手動駕駛化得到容許,另一方面,車輛的驅動力分配控制維持自動駕駛狀態(tài)(部分手動駕駛控制)。因此,即便在...
由于電控汽車結構的特殊性(其檢測、控制機件多且復雜,涉及到電子技術和微處理技術),如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法,就勢必會感到“無能為力”。盡快適應現代汽車的維修要求,已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統(tǒng)修理方式的影響,以及對電噴發(fā)動機或多或少仍有一種神秘感,以致在對其維修時常會出現認識上的誤區(qū),迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線,是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言,該操作不當或時機不對時,將會給維修工作帶來困難,甚至可能引起嚴重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當電...
電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,作為三大技術之一,其主要還涵蓋了電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機廠來參與研發(fā)。由此可見,新能源汽車市場的競爭,意味著電控系統(tǒng)技術對市場競爭有很大的影響。目前國內外新能源汽車電控市場呈如下特點:新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場預期,預計全年將有望實現翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產銷數據持續(xù)超預期,工信部公布2015年1-9月份產量,同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產銷旺季,預計新能車產量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴展,新能源汽車電控的產銷量也將隨之增長。就國內而言,目前已于主機廠配套的新能源汽車電控...
殼體主要用于硬件電路的保護和密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,越要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成,一般還配備數字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。應用層軟件一般使用C語言或者Simulink/Stateflow開發(fā),底層軟件由C語言編寫,應用軟件主要是上層控制策略,主要負責根據車輛狀態(tài)和駕駛員意圖,實時控制能量流向和分配比例。底層軟件負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來實現,但硬件一旦設計成型后,不易于修改,軟件程序可以上萬次的輸...
如何控制電動機-電機控制器-基本結構和組成 殼體主要用于硬件電路的保護以及密封,同時需要防水、防塵、防振動等。一般殼體上具備兩對高壓接口,一對直流高壓輸入用于連接動力電池,一對交流高壓輸出用于連接電機,同時殼體上具備一只低壓接頭,用于連接整車控制器、通信、傳感器、低壓電源等另外還有冷卻系統(tǒng)進出口水道接口,功率模塊一般由功率器件IGBT組成,用于對逆變器的電壓和電流進行控制,由于IGBT是一個高頻的開關功率元器件,工作時要消耗電能,通常流過IGBT的電流較大,會產生較大的熱量,因此一般需要冷卻系統(tǒng)進行散熱??刂颇K主要由PWM波生成電路、復位電路、傳感器信號處理電路、交互電路等組成,對...
其有關ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同。因此,逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法,就成為汽車維修人員的當務之急。(1)電噴發(fā)動機出現問題后,對于一般的故障可用經驗方法對其檢驗與排除,例如,與電噴控制系統(tǒng)無關的機械性故障等。(2)在讀取電噴發(fā)動機的故障代碼之前,有必要對發(fā)動機進行基本檢查,即對發(fā)動機基本怠速和基本點火正時進行檢測與調整,使發(fā)動機處于所要求的行檢狀態(tài)。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同。譬如在檢查進程中,對冷卻水的溫度、附加電氣設備的啟閉狀態(tài)、水箱冷卻風扇是否運轉等都有特定的要求。具體操作時應嚴格遵循相應的“維修資料”。(3)在利...
如油壓表)接入管路后,若需用蓄電池電源對其測試,也必須先關閉點火開關,再接蓄電池連接線,然后打開點火開關。否則,將可能產生電火花而引起火災。特別要指出的是:當燃油系統(tǒng)檢查完畢后,在拆卸檢測裝置之前,同樣必須先關閉點火開關,然后拆下蓄電池連接線,方可執(zhí)行燃料系的作業(yè)。(4)發(fā)動機維修妥善后,需掉ECU中的原故障代碼。對大多數電噴發(fā)動機而言,拆下蓄電池連接線或拆下通往ECU的熔絲,保持斷電30s即可掉ECU中的故障代碼。但是,個別發(fā)動機則不適用這種拆卸電源的辦法,否則將會使其石英鐘和音響等附屬設備的內存(包括防盜碼)一起被消除掉。因此,應按該車的維修手冊所指示的方法去消除故障代碼,切不可隨...
輪胎滑移率閾值)通過實驗而事先設定成維持車輛的直線前進性的輪胎滑移率。繼而,參照圖2對由包括以上的結構的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制進行詳細說明。此處,圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動駕駛控制中以規(guī)定的周期重復執(zhí)行。在步驟s1中,辨別本車輛是否正在進行自動駕駛控制。若所述辨別為是,則進入步驟s2,若為否,則結束本處理。在步驟s2中,辨別是否從此起有從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換。若所述辨別為是,則進入步驟s3,若為否,則結束本處理。在步驟s3中,辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨...
取得以下的效果。在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中,當在車輛的轉彎行駛中執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車輛的轉向控制設為手動駕駛控制,另一方面,將車輛的驅動力分配控制設為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。由此,例如在車輛正在低μ路面等上進行轉彎行駛的情況下,當進行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車輛的轉向控制的手動駕駛化得到容許,另一方面,車輛的驅動力分配控制維持自動駕駛狀態(tài)(部分手動駕駛控制)。因此,即便在...
當將三效催化轉化器從車上拆下后,發(fā)動機工作恢復正常。剖開三效催化轉化器后,發(fā)現其內部憶嚴重堵塞,可斷言該車的故障是由此而引起的??傊?,當故障代碼出現后,應與發(fā)動機的實際故障征狀相對比分析,以得到合理的判斷;不應把故障代碼奉為的依據。(3)維修不當會引發(fā)錯誤的故障代碼。例如在發(fā)動機運轉過程中,若隨意拔下傳感器插頭進行試驗,則每拔掉一個傳感器插頭,ECU就會記憶一個相應傳感器的故障代碼。另外,若上一次對電噴汽車修理后,由于操作不當而未能完全消除舊的故障代碼,那么在本次讀碼時,那些殘存的舊碼仍然要重復顯示,給維修工作帶來混亂及困難?!飸獌?yōu)先排除機械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的是發(fā)動機的...
發(fā)動機的轉速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關系并不密切(檢查水溫傳感器,并無故障)。后經調查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油。當將三效催化轉化器從車上拆下后,發(fā)動機工作恢復正常。剖開三效催化轉化器后,發(fā)現其內部憶嚴重堵塞,可斷言該車的故障是由此而引起的??傊?,當故障代碼出現后,應與發(fā)動機的實際故障征狀相對比分析,以得到合理的判斷;不應把故障代碼奉為***的依據。(3)維修不當會引發(fā)錯誤的故障代碼。例如在發(fā)動機運轉過程中,若隨意拔下傳感器插頭進行試驗,則每拔掉一個傳感器插頭,ECU就會記憶一個相應傳感器的故障代碼。另外,若上一次對電噴汽車修理后,由于操作不當而未能完全消除舊的故障代碼...
一般在解讀故障代碼后,只要對相應的傳感器、導線連接器、導線進行檢查,找到并排除斷路、短路的故障點,即告成功。但是,若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設定的范圍之內,但反應遲鈍、輸出特性偏移等),則自診斷系統(tǒng)就檢測不出來了。盡管發(fā)動機確有故障表現,但自診斷系統(tǒng)卻輸出了表示無故障的正常代碼。這時就應該根據發(fā)動機的故障征狀進行分析判斷,繼而對傳感器單體進行針對性的檢測,以找到并排除傳感器故障。例如,當發(fā)動機怠速不穩(wěn)并伴有行駛中發(fā)動機運轉失調,系統(tǒng)又無故障代碼輸出時,首先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因為這兩個傳感器性能的好壞直接影響到...
稍有不慎反會損壞與ECU相關的某些器件。例如,當火花塞的高壓線有缺陷時,往往會出現怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現象,而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,使用中出現故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或導線(尤其是ECU的有關部分)。只有在確認發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后,才可對其進行檢查。檢查時,要根據本車型資料,按規(guī)定的程序和要求,一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障,往往也是以一般的機械故障形式出現。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。因此,在對ECU自診斷...
從板(LocalControlUnit,LCU)安裝于模組內部,用于檢測模組內各電芯的電壓、電流、溫度,并將信息傳輸給主板,也可以對電芯進行均衡控制。高壓保護盒(BatteryDisconnectUnit,BDU)內部主要由預充電路和繼電器構成,受主板控制,主要是保護電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應用層(ApplicationLayer)和基礎軟件層(BasicSoftware,BSW)構成,兩者中間設立了一個運行時環(huán)境(RunTimeEnvironment,RTE),從而使兩者分離,同時負責兩者的通信,形成了一個分層體系架構,如圖所示。分層設計的好處是一方面可以使車企可以根據需求...
包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標志、行人等,并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據由所述導航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息,識別本車輛的當前位置與姿勢。具體而言,本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較,由此識別本車輛正在行駛的行駛車道,并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細而言,行動計劃生成部115根據由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息,一邊對應于本車輛的狀況及周邊...
按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,控制后述的剎車裝置72,由此使車輪產生制動力。驅動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅動源的電動機等。驅動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,生成用于本車輛進行行駛的行駛驅動力(扭矩),并經由變速器而傳達至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令,對車輪進行制動。轉向裝置73由所述eps61控制,變更車**舵輪)的方向。繼而,對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進行詳細說明。如圖1所示,ecu10包括:自動駕駛控制部11...
電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,作為三大技術之一,其主要還涵蓋了電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機廠來參與研發(fā)。由此可見,新能源汽車市場的競爭,意味著電控系統(tǒng)技術對市場競爭有很大的影響。目前國內外新能源汽車電控市場呈如下特點:新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場預期,預計全年將有望實現翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產銷數據持續(xù)超預期,工信部公布2015年1-9月份產量,同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產銷旺季,預計新能車產量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴展,新能源汽車電控的產銷量也將隨之增長。就國內而言,目前已于主機廠配套的新能源汽車電控...
圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結構的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣,具有可自動地控制車輛的駕駛的結構,使相當于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示,車輛控制系統(tǒng)1包括:電子控制單元(electronontrolunit,ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface,hmi)30、導航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉向系統(tǒng)(electricpowersteering,eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilit...
2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當發(fā)動機工作時,該裝置根據各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發(fā)動機轉速及工作溫度等參數,按預先編制的程序進行運算后與內存中預先存儲的比較好工況時的供油控制參數進行比較和判斷,適時調整供油量,保證發(fā)動機始終在比較好狀態(tài)下工作,使其在輸出一定功率的條件下,發(fā)動機的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數控式EGR閥,作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進行準確的控制。本地汽車電控質量商家,無錫東英電子有限公司。鹽城變...
(一)集成化近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網控制和數據總線技術的成熟,使汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術發(fā)展的必然趨勢。將發(fā)動機管理系統(tǒng)和自動變速器控制系統(tǒng),集成為動力傳動系統(tǒng)的綜合控制;將制動防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅動防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進行制動控制;通過底盤控制器,將制動、懸架、轉向、動力傳動等控制系統(tǒng)通過總線進行連接,控制器通過復雜的控制運算,對各子系統(tǒng)進行協(xié)調,將車輛行駛性能控制到比較好水平,形成一體化底盤控制系統(tǒng)。(二)智能化智能化傳感技術和計算機技術的發(fā)展,加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關的技術問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術中"自動駕駛儀"的構想...
殼體主要用于硬件電路的保護和密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,越要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成,一般還配備數字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。應用層軟件一般使用C語言或者Simulink/Stateflow開發(fā),底層軟件由C語言編寫,應用軟件主要是上層控制策略,主要負責根據車輛狀態(tài)和駕駛員意圖,實時控制能量流向和分配比例。底層軟件負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來實現,但硬件一旦設計成型后,不易于修改,軟件程序可以上萬次的輸...
這是非常麻煩和費時的。因此,在維修電控汽車之前應按要求先讀取并記錄故障代碼,然后才能進行其他的維修作業(yè),以免不慎丟失故障代碼。(2)當點火開關處于接通(ON)位置時,無論發(fā)動機是否正在運轉,此時絕不可拆下蓄電池連接線或熔絲。因為突然斷電將會使電路中的線圈產生自感電動勢而出現很高的瞬時電壓(有時高達近萬伏),從而使ECU及相關傳感器等微電子器件嚴重受損。必須引起注意的是:除蓄電池連接線外,其他凡是與蓄電池電壓相同的電氣裝置的導線,當點火開關處于接通(ON)位置時,也都不能拆除。否則,也同樣會使相關的線圈產生自感而燒壞ECU或傳感器。這些電氣裝置包括:點火系統(tǒng),怠速控制步進電機,ECU的可...
殼體主要用于硬件電路的保護和密封,要滿足防水、防塵等清潔度要求,越要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成,一般還配備數字信號/模擬信號處理電路,頻率信號處理電路和通信接口電路等。應用層軟件一般使用C語言或者Simulink/Stateflow開發(fā),底層軟件由C語言編寫,應用軟件主要是上層控制策略,主要負責根據車輛狀態(tài)和駕駛員意圖,實時控制能量流向和分配比例。底層軟件負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來實現,但硬件一旦設計成型后,不易于修改,軟件程序可以上萬次的輸...