高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢:傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被直流無刷的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,它有無可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非常可觀的。對于反饋的編碼器部...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的一個優(yōu)點(diǎn)是可控性,反饋系統(tǒng)可用于控制伺服無刷電機(jī),以提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。如果高創(chuàng)伺服系統(tǒng)由電池供電,這種精確控制可以降低能耗和熱損失,并有助于延長電池壽命。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)具有高耐用性和低電氣噪聲。對于有刷電機(jī),其電刷和換向器因連續(xù)運(yùn)動接觸而磨損,...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)選型計(jì)算:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配。四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的電磁制動,再生制動,...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是從1950年開始出現(xiàn)的,幾十年來獲得了很大的發(fā)展,目前在各種技術(shù)領(lǐng)域里幾乎都普遍的使用了液壓控制。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):(1)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量。因?yàn)殡S著功率的增加液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達(dá))的體...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的一個優(yōu)點(diǎn)是可控性,反饋系統(tǒng)可用于控制伺服無刷電機(jī),以提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。如果高創(chuàng)伺服系統(tǒng)由電池供電,這種精確控制可以降低能耗和熱損失,并有助于延長電池壽命。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)具有高耐用性和低電氣噪聲。對于有刷電機(jī),其電刷和換向器因連續(xù)運(yùn)動接觸而磨損,...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為:后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組(轉(zhuǎn)子)、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵(定子)、法蘭、定位環(huán)。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場,使電機(jī)無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的,即使在低速下也能...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,從高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對電機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使伺服電機(jī)在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位。由于伺服電...
高創(chuàng)伺服電動機(jī)軸承過熱的處理方法:1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機(jī)軸彎曲。...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,高?chuàng)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的無齒槽效應(yīng):銅板線圈方式無有槽硅鋼片,這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng),線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu),所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(比如:無刷馬達(dá))要么全部靜止不動(比如,有刷馬達(dá)),齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的啟動轉(zhuǎn)矩低:無磁滯損耗...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的加好匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻...
高創(chuàng)伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙的處理方法:1.故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒壞鐵芯;④電動機(jī)過載或頻繁起動;⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)制動方式:用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩...
高創(chuàng)伺服電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)...
通電后高創(chuàng)伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的處理方法:1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低;⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的性能要求:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的種類:通常根據(jù)高創(chuàng)伺服驅(qū)動機(jī)的種...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍,但通過長期運(yùn)行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷高創(chuàng)伺服系統(tǒng)故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因:①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相...
高創(chuàng)伺服電動機(jī)軸承過熱的處理方法:1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過??;⑧電動機(jī)軸彎曲。...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成...
高創(chuàng)伺服電機(jī)調(diào)試方法:試方向。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有控制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是由液壓動力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)和電氣高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩類。其中﹐機(jī)械高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的維修:1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電動機(jī)比較:1、運(yùn)行范圍較廣。2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運(yùn)轉(zhuǎn)的高創(chuàng)伺服系統(tǒng),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):可以這樣說,就是平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電動機(jī)比較:交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有幾個明顯特點(diǎn):起動轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它...