高創(chuàng)伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備很高的穩(wěn)定性??招谋欧妱?dòng)機(jī)供應(yīng)商高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,...
高創(chuàng)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:過(guò)載能力不同。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流高創(chuàng)伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。在選型時(shí)往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。 高創(chuàng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小。伺服無(wú)刷電...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì):從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。因此,下一代的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)線圈的制作過(guò)程包括繞制、搓扁、去線頭、浸錫等工序。伺服電機(jī)無(wú)刷電機(jī)訂做費(fèi)用高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,從高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:過(guò)載能力不同。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。在選型時(shí)往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。伺服無(wú)刷電...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,從高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使伺服電機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。由于伺服電機(jī)克服了有鐵芯電機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點(diǎn)集中在電機(jī)的主要性能方面,使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。伺服電機(jī)主要有以下特性:控制特性:起動(dòng)、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快,機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi);在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)分為直流和交流高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩大類。上???..
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:初始化參數(shù)。在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,高創(chuàng)是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理。直流無(wú)電刷電機(jī)廠家直銷高創(chuàng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用普遍,但通過(guò)長(zhǎng)期...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)過(guò)熱甚至冒煙的處理方法:1.故障原因①電源電壓過(guò)高;②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒壞鐵芯;④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;2.故障排除①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。廣州直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)廠家高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。伺服電機(jī)設(shè)備高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可控性,反饋系統(tǒng)可用于控制伺服無(wú)刷電機(jī),以提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速。如果高創(chuàng)伺服系統(tǒng)由電池供電,這種精確控制可以降低能耗和熱損失,并有助于延長(zhǎng)電池壽命。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)具有高耐用性和低電氣噪聲。對(duì)于有刷電機(jī),其電刷和換向器因連續(xù)運(yùn)動(dòng)接觸而磨損,接觸時(shí)可能產(chǎn)生火花。特別是,這些火花通常是在電刷穿過(guò)換向器間隙時(shí)產(chǎn)生的,強(qiáng)烈的火花會(huì)引起電噪聲。如果電機(jī)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮電噪聲因素,伺服無(wú)刷電機(jī)廠家認(rèn)為無(wú)刷電機(jī)更好。交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)的慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。伺服電機(jī)無(wú)刷電機(jī)訂做商家高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)軸承過(guò)熱的處理方法:1.故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。2.故障排除①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;④修理軸承蓋,解決擦點(diǎn);⑤重新裝配;⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。高創(chuàng)伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。高創(chuàng)伺服價(jià)格高創(chuàng)伺服系統(tǒng)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多的...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,從高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使伺服電機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。由于伺服電機(jī)克服了有鐵芯電機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙,而且其突出的特點(diǎn)集中在電機(jī)的主要性能方面,使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。伺服電機(jī)主要有以下特性:控制特性:起動(dòng)、制動(dòng)迅速,響應(yīng)極快,機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒,部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi);在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的定子繞組散熱比較方便。伺服電機(jī)無(wú)刷電機(jī)...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響的處理方法:1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過(guò)高或不平衡。2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的處理方法:1.故障原因①由于磨損軸承間隙過(guò)大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。2.故障排除①檢修軸承,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。1kw伺服電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:低頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振阻止功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。直流無(wú)電刷電機(jī)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng)。伺服無(wú)刷電機(jī)定制高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可控性,反饋系統(tǒng)可用于控制伺服無(wú)刷電機(jī),以提供所需的扭矩和轉(zhuǎn)速...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng):一、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)油和水的保護(hù)。A:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此,高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果高創(chuàng)伺服系統(tǒng)連接到一個(gè)減速齒輪,使用高創(chuàng)伺服系統(tǒng)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入高創(chuàng)伺服系統(tǒng)C:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。二、高創(chuàng)伺服系統(tǒng)電纜→減輕應(yīng)力。A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。B:在高創(chuàng)伺服系統(tǒng)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),高創(chuàng)伺服系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。寧波伺服電機(jī)無(wú)刷電機(jī)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:初始化參數(shù)。在接線之前,先初始化參數(shù)。...
通電后高創(chuàng)伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的處理方法:1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過(guò)低;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;⑦軸承卡住。2.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并解決機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。高創(chuàng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng)。伺服電機(jī)1k...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多的處理方法:1.故障原因①電源電壓過(guò)低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;⑤電機(jī)過(guò)載。2.故障排除①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)空載電流不平衡,三相相差大的處理方法:1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法解決不平衡;③解決繞組故障。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。高創(chuàng)伺服生產(chǎn)商家高創(chuàng)伺服...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):可以這樣說(shuō),就是平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)分為直流和交流高創(chuàng)伺服系統(tǒng)兩大類。高創(chuàng)伺服電機(jī)制作高創(chuàng)伺服系統(tǒng)過(guò)熱甚至冒煙的處理方法:1.故障原因①電源電壓過(guò)高;②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;③修理拆...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)選型計(jì)算:一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配。四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的區(qū)別:(1)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。(2)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的精度決定于編碼器的精度。直流無(wú)電刷電機(jī)價(jià)格高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):可以這樣說(shuō),就是平常看到...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的維修:1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用不錯(cuò)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為:后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組(轉(zhuǎn)子)、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動(dòng)軸承、外殼、磁鐵(定子)、法蘭、定位環(huán)。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場(chǎng),使電機(jī)無(wú)鐵損耗。沒(méi)有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的,即使在低速下也能使運(yùn)行平穩(wěn)。在較高的速度下,電機(jī)能減少振動(dòng),減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過(guò)所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運(yùn)動(dòng)。換向系統(tǒng)使用一對(duì)貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。交流高創(chuàng)伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)。高創(chuàng)伺服電機(jī)哪家好高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較:交流伺服電機(jī)...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:阻止零漂。在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,盡量將其阻止住。使用控制卡或伺服上阻止零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一定為零。建立閉環(huán)控制。再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備適應(yīng)性強(qiáng)的基本性能。直流無(wú)電刷電機(jī)定制高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),高創(chuàng)伺服系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)。高創(chuàng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。伺服電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)批發(fā)價(jià)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的峰值轉(zhuǎn)矩高:峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì):傳統(tǒng)意義上的帶換向器的直流伺服電機(jī)正在被直流無(wú)刷的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)所取代。尤其在微小功率的應(yīng)用范圍,它有無(wú)可替代的低成本、小體積、高可靠性(通常無(wú)需光電編碼器反饋),可干電池供電等優(yōu)越性。所以其實(shí)際使用數(shù)量將是非??捎^的。對(duì)于反饋的編碼器部件來(lái)說(shuō),其發(fā)展主要還在于小型化、低成本、高的分辨率、高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化、高響應(yīng)、省接線等方向。從結(jié)構(gòu)上來(lái)講,為了降低成本,日系的主流高創(chuàng)伺服系統(tǒng)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。廣州伺服電機(jī)1kw高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì):由于各種行業(yè)的特殊需求,伺服電機(jī)...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用:隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使伺服電機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位.由于伺服電機(jī)克服了鐵芯電機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙.伺服電機(jī)應(yīng)用于高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,伺服電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車等,同樣一組電源,供電時(shí)間...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:初始化參數(shù)。在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,高創(chuàng)是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。高創(chuàng)伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所。直流無(wú)電刷電機(jī)制作報(bào)價(jià)高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多的處理方法:1.故障原因①電源電壓過(guò)低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;⑤電機(jī)過(guò)載。2.故障排除①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)空載電流不平衡,三相相差大的處理方法:1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,設(shè)法解決不平衡;③解決繞組故障。高創(chuàng)伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。直流有刷電...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用:隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)電機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,使伺服電機(jī)在很多應(yīng)用場(chǎng)合擁有不可替代的地位.由于伺服電機(jī)克服了鐵芯電機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙.伺服電機(jī)應(yīng)用于高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,伺服電機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車等,同樣一組電源,供電時(shí)間...
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的用途:1、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。2、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢(shì),也作為發(fā)電機(jī)使用;利用其線性運(yùn)行特性,也作為測(cè)速發(fā)電機(jī)使用;配上減速器,也可以作為力矩電機(jī)使用。3、對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車等,同樣一組電源,供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。4、各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用伺服電機(jī)重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點(diǎn),可以大限度地減輕飛行器的重量。5、需要響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工...