編碼器是一個機械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過計算便可以得到測量的數(shù)據(jù),以便進一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機械角度,速度,位置的測量。編碼器在機床上的應(yīng)用,如何實現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動相連接,變頻器控制驅(qū)動電機,編碼器作為電機的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個編碼器用來作為驅(qū)動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼...
嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與精細度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻...
主要作用編輯播報編碼器(圖6)它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的...
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。...
---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標準位置的比較大誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤的材料:有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定...
HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障:在數(shù)控機床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣,我們在維修實踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法:(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率*,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。(3)...
2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈絕...
工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發(fā)射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、...
5、絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器對于各種絕對值編碼器的信號,由于用戶的不熟悉,或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換儀表),將編碼器信號轉(zhuǎn)換連接,一般的轉(zhuǎn)換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習慣使用并行輸出,直接連接PLC的開關(guān)I/O,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數(shù)20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PL...
接線方法編輯播報旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編...
2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈絕...
編碼器是一個機械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過計算便可以得到測量的數(shù)據(jù),以便進一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機械角度,速度,位置的測量。編碼器在機床上的應(yīng)用,如何實現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動相連接,變頻器控制驅(qū)動電機,編碼器作為電機的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個編碼器用來作為驅(qū)動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼...
*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會由原因造成的?1.過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率2.導線延長過長3.編碼器硬件問題4.現(xiàn)場環(huán)境有抖動或干擾5.編碼器和電機軸之間有松動,沒有固定緊,有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN(海德漢)-海德漢圓光柵-橫向引伸計光柵尺(拉伸機)-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線玻璃尺-尺(圓)海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器編碼器基礎(chǔ)知識-基礎(chǔ)電子。北京heidenhain海德漢643 450-02編碼...
信號輸出編輯播報編碼器(圖10)信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜...
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器工作原理動畫演示。蘇州編碼器報價 ...
2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈絕...
使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差)。8、類似7,使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似的拉線盒產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)復雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。八、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數(shù)不準。如何進行判斷編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很...
2、同步串行界面(SSI)輸出:自動化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對值編碼器和相關(guān)的測量儀器。為了滿足這樣的需要,絕對值編碼器分辨率就越來越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對值編碼器都是用串行輸出的。概括的說,串行:在時間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同...
事實上,傳輸數(shù)據(jù)標準幀長度,單圈編碼器是13位,而多圈編碼器是25位。比較高(有效)位(MSB)在數(shù)據(jù)中心,如下表所示:數(shù)據(jù)幀的傳輸格式,是由單圈位數(shù)和多圈編碼器圈數(shù)決定的。N=單圈位數(shù)Tc=時鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數(shù)Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時鐘SSI只是同步串行界面的簡稱,國際上并沒有統(tǒng)一的標準,以德國為主的絕對值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細微的差別,選購使用時需了解清楚。國內(nèi)廠家往往不夠了解,以為SSI都是一樣的,等買來連接起來才發(fā)現(xiàn)不對,或者在家里連接的都好的,到了現(xiàn)場連接就不穩(wěn)定,或...
嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與精細度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻...
*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會由原因造成的?1.過了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率2.導線延長過長3.編碼器硬件問題4.現(xiàn)場環(huán)境有抖動或干擾5.編碼器和電機軸之間有松動,沒有固定緊,有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN(海德漢)-海德漢圓光柵-橫向引伸計光柵尺(拉伸機)-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線玻璃尺-尺(圓)海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器德國海德漢編碼器真的很好嗎?福州heidenhain海德漢1244623-01編...
集電極開路輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯,這種輸出電路簡單經(jīng)濟,但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠有近,但總體傳遞距離不遠,且保護不夠,較易損壞,大部分用在單機設(shè)備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5-12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號的連接。B、電壓輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極...
編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼...
工作原理編輯播報編碼器(圖5)由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其...
五、多組信號輸出的編碼器及其應(yīng)用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當于兩個編碼器的信號(或更多),而實現(xiàn)一些特別的要求。1、雙增量信號輸出:(1)位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制:運動控制系統(tǒng)以一個編碼器同時做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。(2)速度監(jiān)控保護:第二組信號做為超速、失速的監(jiān)控保護。以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個碼盤兩組光學感應(yīng)(可做到分辨率不同),或一個碼盤的兩組信號分配輸出。(3)一組高分辨率的增量信號,一組較低分辨率的增量信號:在高精度的控制系統(tǒng)中,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中,由于信號的高密度,無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng),還是接受設(shè)備的...
1、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需掉電記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、...
集電極開路輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯,這種輸出電路簡單經(jīng)濟,但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠有近,但總體傳遞距離不遠,且保護不夠,較易損壞,大部分用在單機設(shè)備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5-12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號的連接。B、電壓輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的三極管,將三極管的發(fā)射極...
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器_接近,光電,超聲波,位移傳感器,增量型,*...
1、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需掉電記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、...
編碼器的工作溫度和防護等級:編碼器的比較高比較低工作溫度**了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實上低溫情況下,受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護等級是指編碼器的防塵、防水性能,以國際標準IP的兩位數(shù)表示,***位0—6**防塵,第二位0—9**防水,IP54是比較低的有限制條件的防塵防水標準,IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水,因為編碼器在工作和停機兩種情況下,內(nèi)部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機是會有壓縮性水氣進入。專業(yè)的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分,有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求...