它們都屬于機器人的外部擴展軸。對于ABB機器人來說,在編寫外部擴展軸的運行程序時可以直接使用機器人運動指令,如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等,外部軸的點位數(shù)據(jù)會一同記錄在機器人運動的點位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中,變位機的控制程序有三種編寫方法,一種是直接使用機器人虛擬示教器編寫,另一種是使用虛擬仿真軟件的機器人離線程序編寫工具編寫,***一種是在軟件“RAPID”菜單欄中直接用鍵盤敲擊代碼編寫。至于這三種方法選擇哪一種,可以根據(jù)個人的使用習(xí)慣選擇,效果都是一樣的。值得注意的是,變位機可以與機器人同步運行,只要把變位機與機器人的運動點位示教在同一條運動程序中就可以實現(xiàn);...
線性模組的工作原理分為兩個大的部分:一個為絲桿傳動,另外一個為同步帶傳動,接下來,廣途小編將詳細的為大家講解下兩種傳動模組的原理。1、絲桿傳動的線性模組絲桿傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖絲桿傳動,由伺服電機進行左右旋轉(zhuǎn)運動,通過精密的聯(lián)軸器來將伺服電機和滾珠絲桿連接到一起,從而絲桿進行旋轉(zhuǎn),絲桿又通過螺母將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動,由于伺服電機和滾珠絲桿精密配合,從來帶動安裝在螺母上的滑座在直線導(dǎo)軌上做精密的直線運動,幾種精密的元件搭配到一起,來進行精細的定位。(絲桿模組定位精度高,可以選擇不同精度等級絲桿來達到不同場合的精度需求,并且伺服電機通過滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來的推力比較大,能滿足很多大推力的使用場合,但...
隨著工業(yè)的發(fā)展,客戶的需求質(zhì)量不斷提高,為滿足更多企業(yè)的需求,單軸機械手直線模組組合成多軸機械手直線模組。我們常見常用的組合樣式機型有懸掛式多軸直線模組、直立式多軸直線模組、橫立式多軸直線模組,龍門式多軸直線模組等組合樣式。在搭建多軸直線模組中,我們會常常遇到各種不同的問題,影響到使用,以及**終的效果。那么我們常遇的問題有哪些呢,下面小編就為大家講講。1、機械手直線模組安裝臺面平面精度不達標。2、機械手直線模組底面螺絲固定順序不正確。3、機械手直線模組電機軸與絲桿軸端不同心。4、兩側(cè)安裝地面不在同一個平面。5、皮帶張緊力過松或過緊。6、同步輪沒有對齊導(dǎo)致皮帶被磨損和異常損壞。7、機械手直線模...
可應(yīng)用的領(lǐng)域包括射出成型機取出用手臂、移動并定位、堆迭、鎖螺絲、切割、裝夾、壓入、插取、裝配、自動藥房等。中國臺灣機器人相關(guān)業(yè)者數(shù)量約有80家,現(xiàn)有40家以上的業(yè)者可從事座標機器人相關(guān)設(shè)備的設(shè)計開發(fā),所使用的關(guān)鍵零組件國產(chǎn)化程度較高。在射出成型機取出用機械手臂中,天行自動化(Alfa)與中國臺灣精銳(Apex)為該領(lǐng)域,并在中國大陸具有一定的市場佔有率。3.水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機器人水平多關(guān)節(jié)機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm;縮寫SCARA),是一種圓柱座標型的特殊類型工業(yè)機器人。一般有4個自由度,包含沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。SC...
直線電機模組***自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點是速度快,行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿,直線導(dǎo)軌,鋁合金型材,聯(lián)軸器、馬達,等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,安裝方便,易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組,因為規(guī)格不同,所以速度的比較就失去了意義。很多因素會影響的,速度,行程,一般行程越長,比較大速度越小;模組的寬度;絲桿的加工工藝與精度等等,在...
直線電機模組自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點是速度快,行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿,直線導(dǎo)軌,鋁合金型材,聯(lián)軸器、馬達,等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,安裝方便,易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組,因為規(guī)格不同,所以速度的比較就失去了意義。很多因素會影響的,速度,行程,一般行程越長,比較大速度越??;模組的寬度;絲桿的加工工藝與精度等等,在為設(shè)備選用...
新松七自由度機器人新松在2016年推出了柔性7自由度協(xié)作機器人、復(fù)合型機器人、雙臂機器人等系列產(chǎn)品。其中,雙臂協(xié)作機器人具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能,具備高負載及低成本等特點。同時,基于可動仿生雙眼視覺系統(tǒng)實現(xiàn)實時深度信息和三維重構(gòu),也可為用戶提供自由、開放的開發(fā)環(huán)境,同時集成化與柔性化地實現(xiàn)快速、安全、靈活、精細、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。結(jié)語國產(chǎn)七軸機器人逐漸實現(xiàn)真正的產(chǎn)品化過程,也正推進我國機器人產(chǎn)品向**產(chǎn)業(yè)化邁進的步伐。目前,無論從產(chǎn)品角度,還是從應(yīng)用角度,國際上的七軸工業(yè)機器人雖還處于初期發(fā)展階段,但各大廠商紛紛在各大展覽會力推相關(guān)七軸機器人產(chǎn)品??梢?..
隨著工業(yè)的發(fā)展,客戶的需求質(zhì)量不斷提高,為滿足更多企業(yè)的需求,單軸機械手直線模組組合成多軸機械手直線模組。我們常見常用的組合樣式機型有懸掛式多軸直線模組、直立式多軸直線模組、橫立式多軸直線模組,龍門式多軸直線模組等組合樣式。在搭建多軸直線模組中,我們會常常遇到各種不同的問題,影響到使用,以及**終的效果。那么我們常遇的問題有哪些呢,下面小編就為大家講講。1、機械手直線模組安裝臺面平面精度不達標。2、機械手直線模組底面螺絲固定順序不正確。3、機械手直線模組電機軸與絲桿軸端不同心。4、兩側(cè)安裝地面不在同一個平面。5、皮帶張緊力過松或過緊。6、同步輪沒有對齊導(dǎo)致皮帶被磨損和異常損壞。7、機械...
對于機械產(chǎn)品而言,其實使用者可以說很少回去清理它。除非是這個機械產(chǎn)品損壞了或是無法使用,部分使用者還是會選擇不去清洗該機械產(chǎn)品。有些機械產(chǎn)品可以不去清洗,如果是高精密性的機械產(chǎn)品,不去清洗的話,那么就會影響到它的正常使用。相信在工業(yè)生產(chǎn)中,我們都會有一個5S管理制度,其中的清洗指的也就是小編現(xiàn)在說的清洗??梢姴还苁遣皇菚绊懙綑C械生產(chǎn),還是對于管理生產(chǎn)中間,“清洗”都是一項非常重要的環(huán)節(jié)。機械產(chǎn)品的清洗沒有那么簡單,有著它的特殊方式。同樣對于線性滑臺皮帶型這樣高精密性的產(chǎn)品,清洗對于它也是非常重要的維護環(huán)節(jié)。一個長期不清洗不維護的線性滑臺皮帶型,那么它的精度一定會受到影響。如果精度一旦...
四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉(zhuǎn)動,與三軸機器人不同的是,它具有一個**運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。五軸是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉(zhuǎn)動,同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸,增加了其靈活性。六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以**轉(zhuǎn)動,與五軸機器人的**大區(qū)別就是,多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸?,F(xiàn)今市場上應(yīng)用**多的就是六軸機器人。六軸機器人運動方式六軸機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。那六個軸的各自運動路徑如何,小編將以FANUCrobotR-2000i...
作為高精密自動化設(shè)備重要傳動元件,線性模組可實現(xiàn)直線上的重復(fù)往復(fù)運動,也經(jīng)常叫做直線模組的和直線滑臺,通常在自動化設(shè)備及流水線上應(yīng)用十分普遍,一臺自動化設(shè)備,選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運行速度和效率。那么高精度的線性模組是如何控制的為了實現(xiàn)高精度運動控制,通常我們會使用滾珠絲桿模組,而不是同步帶模組,我們都知道這兩種模組的區(qū)別,滾珠絲桿模組的定位精度更高,可達到+,當然,我們同時還需要足夠好的電機及驅(qū)動器,而這種控制系統(tǒng)常用的是可編程控制器(PLC)和伺服電機,這里如果需要高精度的控制我們切不可選擇步進電機,一方面它的定位精度較低容易丟步,同時速度也較慢,所以大家在選購線性模組設(shè)...
直線電機模組自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,特點是速度快,行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿,直線導(dǎo)軌,鋁合金型材,聯(lián)軸器、馬達,等零部件組成,有全封閉式和半封閉式,安裝方便,易于保養(yǎng)。兩種不同的直線模組,因為規(guī)格不同,所以速度的比較就失去了意義。很多因素會影響的,速度,行程,一般行程越長,比較大速度越?。荒=M的寬度;絲桿的加工工藝與精度等等,在為設(shè)備選用...
四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉(zhuǎn)動,與三軸機器人不同的是,它具有一個**運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。五軸是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉(zhuǎn)動,同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作,以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸,增加了其靈活性。六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以**轉(zhuǎn)動,與五軸機器人的**大區(qū)別就是,多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸?,F(xiàn)今市場上應(yīng)用**多的就是六軸機器人。六軸機器人運動方式六軸機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優(yōu)點。那六個軸的各自運動路徑如何,小編將以FANUCrobotR-2000i...
直線模組是自動化設(shè)備中的一種通用傳動元件。它的工作原理是通過滾珠絲桿(或同步帶)與直線導(dǎo)軌為主要動力實現(xiàn)重復(fù)直線運動的模塊化產(chǎn)品,按驅(qū)動方式可分為絲桿傳動線性模組和同步帶傳動線性模組,常見的直線模組都有什么呢,下面這篇文章為大家介紹。直線模組主要有六大類:封閉式皮帶型直線模組封閉式螺桿型直線模組半封閉式皮帶型直線模組半封閉式螺桿型直線模組開放式皮帶型直線模組開放式螺桿型直線模組這些模組都有高精度,高剛性,體積小,易安裝,易維修。直線模組在使用過程中可單軸使用,也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用??山M合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如有負載、行程都很大的一般情況下會選擇齒輪...
原文:老工程師分享,常用的單軸機器人機構(gòu),你知道有哪些嗎?一、氣缸+軸優(yōu)點成本低,容易控制,安裝便捷,使用方便。無桿氣缸可達3m,精度可達。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。無桿氣缸可達3m,精度可達。二、氣缸+導(dǎo)軌優(yōu)點:①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負載相對軸來說要大很多。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。三、皮帶+軸+電機優(yōu)點:①因為電機,所以可以通過驅(qū)動器控制任意某處停止,可以多位置傳動。缺點:①因為皮帶,所以精度不高。②因為...
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。下面瑞成工業(yè)小編就給大家介紹。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精細的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速...
工具安裝到機器人上。利用軟件自帶的建模功能創(chuàng)建工件模型,然后在“基礎(chǔ)”菜單欄下,左側(cè)的“布局”瀏覽樹中將工件拖拽到變位機上,這樣工件就被安裝到變位機上,調(diào)整工件的位置與姿態(tài),全部調(diào)整完成后工作站的效果如下圖所示。設(shè)備布局完成后,使用“從布局”方式創(chuàng)建機器人系統(tǒng),在系統(tǒng)創(chuàng)建向?qū)υ捒虻摹斑x擇系統(tǒng)的機械裝置”步驟中將機器人與變位機同時勾選,其他步驟可按需求自定義選擇。變位機手動運行操作在機器人虛擬示教器中將控制的機械裝置單元切換為變位機,默認情況下機器人系統(tǒng)中添加的***個變位機機械裝置單元名稱為STN1,然后通過搖桿左右向搖動就可以控制變位機進行反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)運行。***變位機機械裝置單元如...
從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有***優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應(yīng)更快,調(diào)速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。4、噪音的區(qū)別直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可**減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。5、價格的區(qū)別直...
可應(yīng)用的領(lǐng)域包括射出成型機取出用手臂、移動并定位、堆迭、鎖螺絲、切割、裝夾、壓入、插取、裝配、自動藥房等。中國臺灣機器人相關(guān)業(yè)者數(shù)量約有80家,現(xiàn)有40家以上的業(yè)者可從事座標機器人相關(guān)設(shè)備的設(shè)計開發(fā),所使用的關(guān)鍵零組件國產(chǎn)化程度較高。在射出成型機取出用機械手臂中,天行自動化(Alfa)與中國臺灣精銳(Apex)為該領(lǐng)域之**業(yè)者,并在中國大陸具有一定的市場佔有率。3.水平多關(guān)節(jié)(SCARA)機器人水平多關(guān)節(jié)機器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm;縮寫SCARA),是一種圓柱座標型的特殊類型工業(yè)機器人。一般有4個自由度,包含沿X、Y、Z方向的平移和...
在機械制造業(yè),許多商品都很相近,免不了許多顧客會搞混,例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚,***就由我為大家詳細介紹下線性模組與伺服電缸的關(guān)聯(lián)。全是直線驅(qū)動設(shè)備。伺服電缸屬于線性模組。當驅(qū)動部件是伺服電機時可以叫伺服電缸;但是線性模組也可以用步進電機甚至是氣缸。線性模組與伺服電缸實質(zhì)上是一樣的!名字不一樣而已,全是直線驅(qū)動設(shè)備。當驅(qū)動構(gòu)件是交流伺服電機時能夠叫伺服電缸;可是線性模組還可以用伺服電機乃至是氣缸。伺服電缸往往稱之為伺服電缸是由于它的各類特性都較為貼近液壓系統(tǒng),例如扭力可以達到35噸,速率可以達到1m/s,行程安排也較為長,它跟液壓系統(tǒng)和氣缸對比,只不過是它不用液壓機源...
六軸實體圖四軸實體圖近年來,國際機器人巨頭們紛紛推出七軸機器人搶占**新市場,那么現(xiàn)在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來的七軸機器人呢?1、ABBYuMi機器人2014年11月,ABB在中國推出**新機器人產(chǎn)品YuMi,其被稱為***款雙臂輕型人機協(xié)作型機器人,每條手臂的負載為,重復(fù)定位精度可達到,因此特別適合小件裝配、消費品、玩具等領(lǐng)域。YuMi在意大利比薩威爾第歌劇院***亮相,在意大利指揮家AndreaColombini的指導(dǎo)下,YuMi的***次亮相就顯示出了大師風(fēng)范。2、庫卡LBRiiwa庫卡LBRiiwa2014年11月,庫卡在中國國際工業(yè)博覽會機器人展上***發(fā)布KUKA***款七自由...
我國在自動化方面的發(fā)展也愈來愈快,而在這一方面,工業(yè)機器人的使用率顯然可以**工業(yè)改造換人步伐的邁進速度。工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明,它在提高生產(chǎn)自動化水平,提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益,改善勞動條件等方面有著長足的進步和作用,在未來機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加***的應(yīng)用?,F(xiàn)在工廠內(nèi)使用較普遍的兩種機器人:單軸機器人和多軸機器人,各占了市場很大的比率。一、單軸機器人在國內(nèi)又被稱為直線模組,直線運動模組,線性運動模組,電動滑臺等,是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),能夠完成準確定位,快速定位運動控制,同時可通過組合完成更加復(fù)雜的工作。也從另一方面說明了其能模塊...
概述變位機是機器人工作站中常用的一種設(shè)備,它除了具備工裝夾具的工件安裝定位功能以外,還能夠通過自身的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件,使工件變換角度,便于機器人對工件***無死角的制造加工。變位機通常都是作為機器人的外部軸,可以由機器人控制器直接驅(qū)動控制,能夠與機器人實現(xiàn)同步、異步以及空間插補運動。變位機根據(jù)驅(qū)動軸數(shù)的不同,可以分為單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機等;根據(jù)外形的不同可分為U型、L型、C型、座式等。在虛擬仿真項目中,變位機也會經(jīng)常使用到,弧焊焊接、切割、打磨拋光等工藝應(yīng)用中尤為常見。RobotStudio軟件作為ABB機器人**的虛擬仿真軟件,不僅自帶了ABB機器人的所有模型,還集成了...
同步帶模組是一種集型材底座,導(dǎo)軌,滑塊,同步帶,同步輪等傳動件為一體的組合件,本質(zhì)是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運動。同步帶模組出廠都會將同步帶張力,型材平面度,直線度等調(diào)節(jié)在一個合適的范圍。用戶在使用時可實現(xiàn)設(shè)計效率高,安裝調(diào)試方便等優(yōu)勢。同步帶模組結(jié)合同步帶傳動效率高,噪音低,速度快等特點在自動化搬運用途非常廣。直線導(dǎo)軌通常起承重和導(dǎo)向作用,同時安裝面需要加工,確保平面度和垂直度,安裝精度要求高。但選型方便,更換維護也較簡單。在自動化設(shè)備中的搬運機構(gòu)中,用戶一般需要根據(jù)負載大小,精度范圍,速度等要求進行選擇,在直線傳動中有絲桿模組,齒輪齒條模組,同步帶模組分別適用不同的工況。德...
許多行業(yè)中都需要用到同步帶型線性模組,它獨特的產(chǎn)品特點,如高鋼性、模組化、高速度等,得到了用戶的髙度好評。發(fā)展到現(xiàn)在,這些優(yōu)勢的作用變得越來越有份量。接下來介紹幾個同步帶型線性模組具有代表性的產(chǎn)品優(yōu)勢,用戶也可以依據(jù)這些特點來判斷怎樣挑選好的同步帶型線性模組。一、輕量化和高鋼性用鋁合金型材制造的基座與直線導(dǎo)軌相結(jié)合,實現(xiàn)了模組滑臺的這兩個關(guān)鍵特點:輕量化、高鋼性。輕量化使設(shè)備體型小和重量輕;高鋼性,意味著著高精密度,而且鋁合金型原料價格低,降低了成本費用?;瑒优_和底座經(jīng)過陽極處理后裝入直線導(dǎo)軌,基座與滑動臺搭配,實現(xiàn)了模組滑臺負載容量的穩(wěn)定性。對負載負荷的變位量小,而用于搭載的質(zhì)量或外...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線模組與直線電機的區(qū)別直線模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多。1、直線運動原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能,不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,而...
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加準。就當前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。同步帶型:同步帶直線模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸,其中作為動力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當...
或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器??稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.2.直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載,同時可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠,是組合機床和自動線較理想的基礎(chǔ)動力部件動...
或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器??稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.2.直線導(dǎo)軌。又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載,同時可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠,是組合機床和自動線較理想的基礎(chǔ)動力部件動...
電氣百科:工業(yè)機器人到底有多少個軸?工業(yè)機器人軸數(shù)分類及應(yīng)用工業(yè)機器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被***應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人應(yīng)用非常***,可以說能應(yīng)用于各個行業(yè),目前工業(yè)機器人應(yīng)用的行業(yè)有:搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、噴涂等等各個自動化行業(yè)。所謂工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿X,Y,Z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者...